11月29日，2023机器人与智能制造强国论坛暨数实融合全国行(济宁站)活动新闻发布会在京召开。据介绍，本次活动将于12月7日至9日在山东省济宁市举办，旨在深入推进山东省新型工业化建设，加快培育智能制造新动能，加快形成可复制可推广的成功经验。
本月以来，机器人相关利好消息频出，
11月15日，据人民网报道，为推动临港新片区智能机器人产业发展，通用机器人产业研究院、临港机器人产业基地日前在上海智能机器人产业大会临港峰会上揭牌。
11月3日，傅利叶智能有关负责人在接受上海证券报记者采访时表示，傅利叶通用人形机器人GR-1已经实现量产，并在9月份开启预售，目前开始陆续交付。“GR-1会率先在康复陪护等民生场景中落地应用，这也是我们擅长的领域。”
11月2日，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，明确人形机器人发展目标，2025年实现整机批量生产，2027年要形成安全可靠的产业链供应链体系。安信证券表示，根据文件指引，2025年我国人形机器人整机产品将突破“从0到1”的阶段，实现量产；2027年将实现“从1到100”，国内产业链完整度大幅提高，各环节核心零部件可实现自给自足。
海外方面，特斯拉人形机器人进展迅速，在两年不到的时间内实现了快速迭代，完成了开发平台建造、Optimus产品亮相以及电机扭矩控制、环境探测与记忆、双手复杂任务等能力的实现。马斯克预计Optimus将大规模量产至“百万”量级，预计其单台成本或将低于2万美元，海内外利好有望形成共振。
根据GGII预测，到2026年全球人形机器人在服务机器人中的渗透率有望达到3.5%，市场规模超20亿美元；到2030年全球市场规模有望突破200亿美元。
人形机器人潜在市场大。高盛在2022年11月的一份报告中预估，在未来10到15年内可以实现至少60亿美元的人形机器人市场，甚至在最理想的情景下（产品设计、用例、技术、可负担性和公共接受度等障碍被克服），2035年人形机器人市场或将达到1540亿美元。
此外，天风证券指出，近期国外重要论文提出腿部未涉及行星滚珠丝杠的方案，其核心在于大气隙半径电机+普通行星减速机+四连杆方案。
近期傅里叶机器人即将发布，其在传动系统上运用连杆方式。我们发现大量国内外人形机器人方案在膝、踝关节等处使用连杆、蜗杆、皮带等传动方式，这说明，当前行星滚柱丝杠未必为唯一解，其性能优势或决定了特斯拉机器人将不遗余力实现该方案。
建议关注标的：
新兴标的：恒立液压、秦川机床、柯力传感、汉威科技、步科股份、贝斯特
新增标的：连杆-三联锻造、行星减速机-双环、中大力德、IMU-华依科技
中信证券指出，人形机器人对旋转执行器的单体需求更大，预计旋转执行器有望从2024年开始显著拉动旋转执行器市场空间，旋转执行器需求的年化复合增速预计将在2023年至2025年提升到30%以上。此外，滚珠丝杠是将旋转运动转换成线性运动的重要传动装置，下游应用广泛。
东方证券认为，国内顶层设计规划路线，明确量产时间点、关键技术、重点产品以及示范性应用场景，结合海外以特斯拉Optimus为代表的人形机器人持续推进，人形机器人产业化迎来曙光。该机构看好人形机器人产业趋势，建议关注产业链上的核心零部件相关公司以及大模型公司：
总成：三花智控、拓普集团；
空心杯电机：鸣志电器、鼎智科技；
减速器：绿的谐波、双环传动、中大力德；
编码器：奥普光电、禾川科技、汇川技术、昊志机电、峰岹科技、儒竞科技；
丝杠和轴承：五洲新春、恒立液压、贝斯特、秦川机床、鼎智科技、禾川科技；
传感器：柯力传感、昊志机电；
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