机械行业重大事项点评：拓普集团执行器项目要求24Q1量产爬坡 “人形机器人的OPTIMUS时刻”即将到来|机器人_新浪财经

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根据拓普集团2023 年中报披露，公司研发的机器人直线执行器和旋转执行器，已经多次向客户送样，获得客户认可及好评，项目要求自2024 年一季度开始进入量产爬坡阶段，初始订单为每周100 台。为满足客户要求，公司需要本年度完成4 套生产线的安装调试，形成年产10 万台的一期产能，后续将年产能提升至百万台。

评论：

拓普集团机器人执行器项目要求明年Q1 量产爬坡，初始订单为每周100 台。

拓普集团作为特斯拉产业链核心公司，自2016 年起便正式成为特斯拉的供应商。拓普集团在2023 年中报中披露，1）产品情况：公司研发的机器人直线执行器和旋转执行器已经通过多次送样客户，并且得到了客户的认可和好评；证明了国产厂商生产的核心零部件在全球市场中具有吸引力和潜在的市场价值。

2）生产计划：项目要求从2024 年一季度开始进入量产爬坡阶段，初期订单为每周100 台；这种逐步增加的生产量有助于确保产品质量和生产效率的平衡，同时也能够适应市场需求的变化。3）产能规划：公司的目标是本年度完成4套生产线的安装调试，形成年产10 万台的一期产能，后续将年产能提升至百万台；这表明客户对核心零部件的需求提升，也间接反映了客户对于此项目有长远的发展愿景和扩张计划。

人形机器人利好不断，多地密集发布相关支持政策。十四五以来，中央和地方陆续推出支持人形机器人产业发展的政策，如《“十四五”机器人产业发展规划》、《“机器人+”应用行动实施方案》、《山东省制造业创新能力提升三年行动计划（2023-2025 年）》、《深圳市加快推动人工智能高质量发展高水平应用行动方案（2023-2024 年）》等。2023 年6 月28 日，北京市人民政府办公厅印发《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023—2025 年）》。其中提出，加紧布局人形机器人，对标国际领先人形机器人产品，支持企业和高校院所开展人形机器人整机产品、关键零部件攻关和工程化。

人形机器人产业加速落地，赋予核心零部件广阔的市场增量。在以特斯拉Bot为代表的人形机器人产业化和降本化双重驱动下，国内厂商经过长期技术积累，有望借助成本优势快速切入制造环节。核心零部件在人形机器人中扮演着至关重要的角色，是机器人运行和执行任务所必需的关键组成部分，有望迎来国产替代的最佳机遇。

行业投资评级与投资建议：给予人形机器人行业“推荐”评级。结合机器人核心零部件国产替代的趋势，我们建议灵巧手重点关注鸣志电器、伟创电气、江苏雷利等；旋转模组重点关注绿的谐波、中大力德、昊志机电、双环传动等；直线模组重点关注鼎智科技、秦川机床、恒立液压、贝斯特等；编码器重点关注奥普光电、汇川技术等；传感器重点关注柯力传感；视觉重点关注奥比中光、凌云光、奥普特；导航重点关注芯动联科、华依科技等。