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中国基金报记者 冯尧
特斯拉CEO马斯克“旋风”访华，引发市场一片猜测。
针对业内关注的FSD（Full-Self Driving，全自动驾驶）何时会在国内落地，中国基金报记者4月29日就此与特斯拉中国方面核实，得到的回应是，“目前具体时间不好说，但预估是快了。”
值得注意的是，就在这一微妙时点，中汽协在一天前通告，特斯拉通过了与数据安全相关的关键测试。特斯拉中国方面同时也向记者证实，目前国内各地对特斯拉的使用限制陆续取消。
这一突破也被视为，为FSD在国内落地扫清障碍。
国内禁行禁停“亮绿灯”
在一众国产新能源品牌在北京车展上大放异彩之际，特斯拉再度令市场聚焦。
就在4月28日，马斯克抵达北京开启“旋风”访华行程。不到24小时后，其又火速返程。马斯克这一行程也引起了业内广泛猜测。
早在4月20日，马斯克曾在社交平台上回复网友提问时便表示，特斯拉FSD可能很快就能进入中国。因此，业内猜测，马斯克此行目的，是讨论推出中国版FSD系统，并寻求获得批准。
记者针对这一猜测，向特斯拉中国方面予以核实。该公司人士对记者表示，“FSD在国内落地的具体时间不好说”，但他同时表示，“我们预估快了”。
实际上，就在马斯克开启访华这一微妙时点，中汽协悄然公布了一项关节测试结果。
在4月28日，中汽协发布了《关于汽车数据处理4项安全要求检测情况的通报》，其中共有6家车企通过数据安全检测，其中便包括特斯拉。特斯拉也是唯一一家符合合规要求的外资车企。
据悉，特斯拉上海工厂生产的车型（即Model 3和Model Y）符合国家相关法规规定的4项合规要求，包括车外人脸信息等匿名化处理、默认不收集座舱数据、座舱数据车内处理、处理个人信息显著告知等。
特斯拉中国方面也向记者证实，目前国内各地已陆续解除对特斯拉的禁行禁停限制。
国泰君安认为，随着特斯拉在国内“解禁”，FSD数据安全隐患也得到解决，特斯拉有望借势加速推进FSD入华事宜。
FSD近期重大更新
事实上，近期特斯拉在FSD上的动作颇多。
就在2024年3月，特斯拉先后推出FSD（Beta）12.3.2、12.3.2.1以及最新的FSD（Supervised）12.3.3版本。
相比较于FSD 11，FSD v12创新性地采用了端对端的神经网络技术，可以更好地理解和处理复杂驾驶环境，减少驾驶人员的干预，提高自动驾驶的精确度和自动化度。
而且，FSD v12中采用端到端NN，大模型仅需输入视频进行学习，而无需单独编码，更灵活更轻代码。
最为关键是，FSD属于纯视觉无图自动驾驶方案。对于使用厂商而言，仅用摄像头完成自动驾驶，成本低于激光雷达方案。
但其实，对于车企而言，纯视觉自动驾驶入门门槛却并不低。在业内看来，纯视觉方案门槛主要体现在三个方面。
其一是海量数据（维权）。以特斯拉为例，特斯拉AI官方账号近期发布了其过去三年半取得的成就：实现了全自动驾驶累计行驶10亿英里（约16万公里）。
第二方面是算法的研发和底层芯片的开发。一位业内人士告诉记者，按照L4量产级别的感知算法来看，研发预算便超过5亿元。而在芯片方面，特斯拉自2014年开始自研芯片之路，2019年发布了FSD自研芯片。在2021年8月，特斯拉又发布了用于神经网络训练的自研芯片D1。
第三方面则为围绕算法训练搭建的算力中心。据了解，特斯拉自研的超级计算机Dojo于2023年7月开始生产部署。此次访华之际，马斯克在社交媒体上透露，今年将投资约100亿美元用于AI的训练和推理，而推理主要用于汽车。
国内并非“无对手”
不少业内人士看来，与当初特斯拉电动汽车进入中国市场类似，FSD入华也将起到“鲶鱼效应”。
就在4月29日，小鹏汽车董事长何小鹏公开谈及其对FSD的看法。他直言，“我特别欢迎FSD入华”。在他看来，“只有更多好的产品、技术进入，才可以让整个市场和客户有更多好的体验，让市场更像良性发展和加速跑。”
其实，即便FSD近期在国内落地，也并非没有对手。就在4月中旬，华为在智界S7“二次上市”的同时，还推出了其视觉智驾HUAWEI ADS基础版。
此外，广汽集团近期也表示，该公司研发的Garcia无图纯视觉自动驾驶方案无需高精地图、无需激光雷达，将在2026年正式推出。
该方案主要依靠AI视觉大模型带来的感知能力。据悉，与特斯拉纯视觉方案类似，广汽的纯视觉方案主要依赖其自研的交通道路感知多任务模型XRoadNet，以及障碍物感知多任务模型xPercFormer。
一位广汽人士也对记者表示，从发展趋势来看，未来一段时间内，国内自动驾驶或呈现融合感知方案和纯视觉方案并存的局面，但因为成本问题，面向主流市场的车型或会逐步向纯视觉方案靠拢。
编辑：小茉
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