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中信建投证券研究
中国激光雷达厂商在乘用车领域展现出了领先的竞争实力，在产品研发、定点、量产等方面都取得了不错的进展。同时，头部的厂商陆续完成上市。募集的资金将帮助头部厂商进一步扩大产能，建立竞争优势。我们认为，在电动化经历快速渗透之后，智能化将成为车企之间差异化竞争的重点，尤其是难度较高，体验差距大的智能驾驶领域。
虽然特斯拉在开展纯视觉智能驾驶方案，但无论是技术成熟度、安全性还是消费者宣传等角度，激光雷达都能成为当下多数车企发展智能驾驶技术需要借助的技术，看好激光雷达销量的持续增长趋势。对于激光雷达目前面临的降本压力，预计随着规模效应提升，市场格局逐步出清，以及新品持续研发迭代，未来业内头部企业的盈利能力有望获得改善。
中信建投证券电子行业研究团队解读激光雷达行业投资机遇，持续更新相关研究成果：
速腾聚创激光雷达出货量快速增长
禾赛发布纯固态激光雷达，定点超百万台
激光雷达系列之二：交付潮来临，国内产业链方兴未艾
激光雷达：市场处于爆发前夕，上游元器件有望优先受益
01速腾聚创激光雷达出货量快速增长
汽车电子：速腾聚创港交所上市，近几年车载激光雷达销量快速增长，盈利承压。CES展会速腾聚创M平台首款超长距新品即将亮相
本周五，国产激光雷达厂商速腾聚创顺利在香港联交所主板挂牌上市。根据招股说明书披露的信息，速腾聚创激光雷达销量快速增长，2020年-2022年分别为7200台、1.63万台和5.7万台。2023年1-10月份销量超13.6万台，其中车载激光雷达总销量近12.2万台。2023年第三季度，速腾聚创激光雷达总销量近60000台，车载激光雷达总销量超53000台；而禾赛科技单季度激光雷达交付量达47440台，ADAS激光雷达交付量为40593台。得益于快速增长的销量，速腾聚创的营收也水涨船高，2020年-2022年分别实现营收1.71、3.31、5.30亿元，年复合增长率达到76%。速腾聚创的销量增长主要依靠ADAS系统使用的车规级激光雷达，2020年-2022年，收入占比从3.6%提升至30.2%，相比于RoboTaxi上使用的机械激光雷达。车规级激光雷达面向整车厂，价格较低。同时，速腾聚创保持高研发投入，2020年-2022年，研发投入占营收比例分别为48%、40%及58%。在主力出货产品面临价格压力且研发持续高增长的作用下，速腾聚创近三年亏损持续扩大，经调整净亏损分别为0.60亿元、1.08亿元和5.63亿元。速腾聚创目前还掌握大量定点项目，截止2023年10月底，速腾聚创已取得21家整车厂及Tier1客户的61款车型的前装量产定点预期订单，成功助力11家整车厂及Tier1客户的19款车型先后开启大规模量产交付。同时，速腾聚创还将持续迭代新品，目前车规级激光雷达的主要出货产品是M1，拥有250m（@10%）的测距能力。速腾聚创公众号已公告，下周举办的CES展会上M平台首款超长距新品即将亮相。
中国激光雷达厂商在乘用车领域展现出了领先的竞争实力，在产品研发、定点、量产等方面都取得了不错的进展。同时，头部的厂商禾赛科技、速腾聚创陆续完成上市。募集的资金将帮助头部厂商进一步扩大产能，建立竞争优势。我们认为，在电动化经历快速渗透之后，智能化将成为车企之间差异化竞争的重点，尤其是难度较高，体验差距大的智能驾驶领域。虽然特斯拉在开展纯视觉智能驾驶方案，但无论是技术成熟度、安全性还是消费者宣传等角度，激光雷达都能成为当下多数车企发展智能驾驶技术需要借助的技术，看好激光雷达销量的持续增长趋势。对于激光雷达目前面临的降本压力，预计随着规模效应提升，市场格局逐步出清，以及新品持续研发迭代，未来业内头部企业的盈利能力有望获得改善。
风险提示：未来中美贸易摩擦可能进一步加剧，存在美国政府将继续加征关税、设置进口限制条件或其他贸易壁垒风险；目前仍处于5G网络普及阶段，相关技术成熟度还有待提升，应用尚未形成规模，存在5G应用不及预期风险；宏观环境的不利因素将可能使得全球经济增速放缓，居民收入、购买力及消费意愿将受到影响，存在下游需求不及预期风险；大宗商品价格仍未企稳，不排除继续上涨的可能，存在原材料成本提高的风险；全球政治局势复杂，主要经济体争端激化，国际贸易环境不确定性增大，可能使得全球经济增速放缓，从而影响市场需求结构，存在国际政治经济形势风险。
02禾赛发布纯固态激光雷达，定点超百万台
汽车电子：禾赛科技发布纯固态激光雷达，定点超百万台；速腾聚创斩获奇瑞定点
本周，禾赛科技正式发布面向ADAS前装量产车的纯固态近距补盲激光雷达——FT120。FT120内部没有任何运动部件，激光发射与接收完全通过芯片完成，其技术路线类似于Flash激光雷达，但运用了禾赛研发的纯固态电子扫描技术（E-Scanning），相比常规Flash激光雷达能够通过复杂的电子电路控制，实现对发光时间、发光方向的调整。结合禾赛官方披露的结构示意图，其发射端可能是采用了数万颗VCSEL组成的面阵列（转镜AT128发射端为128颗VCSEL的线阵），且具有可寻址功能。FT120拥有100°x 75°超广角视场和零盲区的优势，最大量程为100米，定位乘用车ADAS补盲场景，与远距的半固态激光雷达AT128形成完整的车规级激光雷达解决方案。禾赛官方表示FT120已经获得了来自多家主机厂超过100万台的量产定点，预计2023年下半年量产交付。速腾聚创也在本周宣告与奇瑞汽车达成定点合作，多款全新车型将于2023年下半年实现量产。此外，速腾的宣传资料还显示有来自于比亚迪、红旗、极氪等车企的激光雷达车型等待发布。我们认为随着定点项目持续增长与装配激光雷达的车型陆续开启上市交付，车载激光雷达市场将长期保持向上发展态势。短期看，中国市场激光雷达装配量正快速上升，与此同时，禾赛、速腾为代表的中国激光雷达厂商已在技术实力、定点项目、量产交付上取得领先优势。国内激光雷达厂商的快速发展有利于国产元器件厂商的导入与替代。在当前技术路线百花齐放的初级发展阶段，要发掘“买铲子”的公司，寻找提供底层能力和产品的供应商。产业链上游已涌现出一批有竞争实力的国内企业。
风险提示：未来中美贸易摩擦可能进一步加剧，存在美国政府将继续加征关税、设置进口限制条件或其他贸易壁垒风险；目前仍处于5G网络普及阶段，相关技术成熟度还有待提升，应用尚未形成规模，存在5G应用不及预期风险；宏观环境的不利因素将可能使得全球经济增速放缓，居民收入、购买力及消费意愿将受到影响，存在下游需求不及预期风险；大宗商品价格仍未企稳，不排除继续上涨的可能，存在原材料成本提高的风险；全球政治局势复杂，主要经济体争端激化，国际贸易环境不确定性增大，疫情仍未消散，可能使得全球经济增速放缓，从而影响市场需求结构，存在国际政治经济形势风险。
03激光雷达系列之二：交付潮来临，国内产业链方兴未艾
2022是激光雷达上量起点，中国不仅是主要下游市场，还是产业发展的实力竞争者
中国市场激光雷达装配量正快速上升。根据高工和佐思汽研数据，2021/2022H1国内乘用车激光雷达装配量约为0.8/2.47万台。7月起，国内新车型密集交付将推动装配加速，预计全年装配量超10万台。乐观假设下，2023年国内乘用车激光雷达装配量有望冲击50万台。与此同时，中国激光雷达厂商正快速突围，截止2022年8月，全球ADAS前装定点数量约有55个，中国供应商占50%，禾赛、速腾分别以27%、16%的份额位居全球第一和第三。根据Yole预测，2022年全球乘用车激光雷达出货量达22.1万台，前7名厂商有5家来自中国。国内激光雷达厂商的快速发展有利于国产元器件厂商的导入与替代，中国正形成车载激光雷达生态系统，产业链成熟度逐渐提高，上游元器件环节已涌现出炬光科技、长光华芯等一批有竞争力的企业。
发射端VCSEL芯片化成为未来发展趋势，905nm仍是当前主流
激光器主流技术路线包含EEL、VCSEL和光纤激光器。EEL技术发展成熟，已应用于多数机械式激光雷达，以及速腾聚创M1等多款半固态激光雷达。多结VCSEL有望满足远距离探测要求，且VCSEL本身具有尺寸小、量产成本低、温漂低、方便二维集成等优势，未来有望成为激光雷达发射端主流光源。光纤激光器配套1550nm路线，在人眼安全及探测距离方面具有优势，但存在成本高等问题，因此暂未对905nm路线形成压倒性优势。我们认为在1550nm技术路线中，光纤激光器器件的投资机会优于光纤激光器本身。
扫描模块中2D MEMS振镜前景向好，传统光学件为国内企业优先上量环节
MEMS振镜采用半导体工艺制造，有利于激光雷达的小型化与成本控制，其中电磁式2D MEMS振镜有利于降低收发器件复杂度、扩大扫描范围，更适应车载激光雷达需求。市场曾有MEMS振镜技术能否满足车载可靠性的担忧，但我们认为MEMS振镜技术在汽车上已有HUD、激光大灯等成熟应用案例，技术本身的可靠性得到背书，可能的隐患在于制造端，但可以通过寻找更好的代工资源以及工艺改进不断完善。通过对半固态扫描方案发展的推演，我们认为2D MEMS+VCSEL有望进一步降低整机体积与成本，或将成为半固态激光雷达的终局方案。传统光学件门槛相对较低，国内供应商众多，执行扫描的转镜/棱镜具有特殊定制需求，准直镜、透镜等常规件走量应用，可提供一体化解决方案且成本管控优秀的企业有望获得竞争优势。
接收模块里重点关注光电探测器等接收芯片
激光雷达探测器主要有PD、APD和SPAD三种形态，SPAD又能够组成SPPC和SiPM两种阵列形态。在当前主流的ToF测距体系下，905nm激光雷达将逐步采用高增益的SPAD阵列，1550nm激光雷达或延用APD。从竞争格局来看，CIS上的部分技术能够迁移到SPAD阵列，索尼、安森美等海外光电探测器老牌厂商具有先发优势得以快速切入激光雷达市场，预计仍将在技术上保持领先性。国内目前在一级市场也有一批公司崭露头角。
风险提示
疫情大幅反弹，激光雷达车型销量不及预期，新款激光雷达车型发布量不足，技术路线演进不及预期。
04激光雷达：市场处于爆发前夕，上游元器件有望优先受益
多传感器融合感知大势所趋，高等级自动驾驶中激光雷达不可或缺
尽管Tesla坚持纯视觉自动驾驶方案，但从安全性角度，基于摄像头的视觉方案在暗光、环境大光比以及雨水遮挡的情况下容易失效，且深度学习算法难避免长尾效应。从商业角度，大多数厂商缺乏Tesla的数据和算法积累，跟随Tesla方案难免处于被动境地。目前多传感器融合路线已成为绝大多数厂家共识，激光雷达通过发射激光来测量物体与传感器之间精确距离，具有测距远、受环境光照影响小等特点，可弥补摄像头和毫米波雷达的缺陷，显著提升自动驾驶系统安全性，被众多车厂认为是高级别自动驾驶方案中必备的传感器。激光雷达单车搭载量亦将随自动驾驶等级同步上升，综合第三方机构预测，L3至少需要1台激光雷达，L4则需要2-4台，L5需要4台以上。
技术发展路线多元，短期应用以半固态为核心的技术组合为主，未来向固态式方向发展
激光雷达扫描系统、激光器、探测器和整体测距原理均存在不同技术路线，导致总体技术路线繁多。扫描系统方面，机械式乘用车搭载概率低，主要瞄准Robotaxi/Robotruck市场；半固态式已跨越车规，开启规模化应用；未来纯固态式（Flash、OPA）高度集成化，更具成本优势。激光器因半固态上量，短期将以EEL应用为主，未来向VCSEL阵列和光纤激光器的转换进程取决于固态式、1550nm和FMCW测距技术发展。探测器则逐步采取高增益阵列结构（SPPC/SiPM）加强远距探测能力。测距原理方面，ToF为当前市场主流，FMCW大多处于原型机状态，但性能优势明显，发展潜力巨大。具体来讲，预计半固态+EEL+SPPC/SiPM是近期乘用车激光雷达采取的主要组合，固态式方案下Flash+VCSEL+SPPC/SiPM与OPA+FMCW具有较好发展前景。
激光雷达市场处于爆发前夕，国内市场发展有超越早先预期可能
据不完全统计，有超过20台发布/量产的车型确定搭载激光雷达，车载激光雷达市场已处于爆发前期。根据Frost&Sullivan预测，全球ADAS领域激光雷达市场规模将由2019年的1.2亿美元增至2025年的46.1亿美元，复合增长率83.7%；全球无人驾驶领域激光雷达市场规模将由2019年的1.0亿美元增至2025年的35亿美元，复合增长率80.9%；国内ADAS和无人驾驶激光雷达合计市场规模在2025年有望超过20亿美元。根据高工智能研究院数据，2021年1-11月中国乘用车新车L2搭载率已逼近20%，预计未来中国市场比海外市场自动驾驶渗透率更快。工信部《智能网联汽车技术路线图（2.0版）》指引国内2025年L2级和L3级新车要达到50%，到2030年要超过70%，且L4占比20%。再考虑到目前国内车厂的激光雷达搭载方案
普遍较海外厂商激进，小鹏P5、北汽ARCFOX、长城WEY、广汽AION LX Plus等多款车型配备的激光雷达数目均超过1台，可以合理预期国内ADAS领域的激光雷达市场发展速度有望超过早先预期。当然也不能忽视目前搭载激光雷达的车型普遍为高端车型，车厂的持续投入意愿及市场接受度仍需持续关注。我们对此做出保守和乐观两种估计，保守情况下估计2025年国内仅ADAS领域的激光雷达市场规模有望达到19亿美元，乐观情况下则有望达到45亿美元。
市场群雄逐鹿，技术布局、车规量产、商业化合作进展决定未来胜负，多家国产厂商已具备较强领先优势
根据Yole提供的2018-2020年期间激光雷达总体市场份额数据，全球激光类市场份额主要集中于测绘、工业等传统领域激光雷达厂商手中，2020年车载激光雷达厂商份额均低于5%。2018-2020年期间，Velodyne和Waymo市占率逐年下降，Valeo和国内厂商禾赛科技、速腾聚创则逐步上升。目前自动驾驶激光雷达市场参与玩家超过70位，未来市场竞争将会日趋激烈。我们认为技术布局、车规量产能力、商业化合作进展将决定企业能否突围。具体来讲，技术方面，短中期半固态技术推动商业落地，固态技术储备决定未来竞争实力，同时软硬件解决方案供应能力重要性也将日益凸显。车规量产方面，规模化量产能力提升利于建立成本竞争优势。商业化合作方面，当下和车企合作密切并有商业化落地项目的厂商有望对竞争对手建立进入壁垒，与客户建立粘性；合作进展也将反哺激光雷达厂商在技术、量产交付能力上进行迭代提升。目前国内厂商禾赛科技、速腾聚创、华为具有较强领先优势。
上游核心元器件有望优先受益，目前激光器与光学元件领域具备投资机会
激光雷达产业的上游主要包括激光器、光学部件、探测器和信号处理电路。多家激光雷达厂商已开启垂直整合，加强激光器、光学操纵件、传感器和信号处理电路布局。1）激光器方面，根据近期半固态占主导的技术趋势判断，EEL将是应用最广泛的激光器，VCSEL上量主要取决于Flash激光雷达渗透。Yole预计到2026年，EEL在激光雷达领域的市场规模超过4亿美元，VCSEL在激光雷达和DMS领域的合计市场规模达到5700万美元。市场参与者方面，海外艾迈斯欧司朗、II-VI、Lumentum在EEL和VCSEL均有布局，国内企业包括瑞波光电子、纵慧芯光、炬光科技等。光纤激光器的渗透将主要取决于1550nm与FMCW技术的发展，海外公司如Lumibird，国内有昂纳科技、光库科技、海创光电等。2）光学组件为激光雷达必需品，可分为光束操纵件与常规件。光束操纵件定制化需求多，价值量较高，例如MEMS振镜；常规件价值量偏低，走量应用，例如透镜、窄带滤光片等。目前国内依靠光学元件切入激光雷达市场的上市公司较多，永新光学、舜宇光学、水晶光电等厂商均已开始向下游客户供货。3）探测器和信号处理电路技术壁垒高，预计价值量占比将随固态式发展进一步提高，目前该市场主要由海外厂商掌控，光电探测器厂商主要为滨松电子、安森美等，信号处理电路以TI、ADI、Xilinx为代表。
风险提示：自动驾驶渗透不及预期，激光雷达性能提升、成本控制、规模化量产不及预期，车企激光雷达搭载进度放缓，其他传感技术替代风险。
责任编辑：凌辰
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