创投月报 | 启明创投：6月投资事件数环比激增大力加码人形机器人赛道_新浪财经

　　出品：新浪财经创投Plus

　　编辑整理：shu

　　创投十七条和科创八条的推出，为沉寂许久的一级市场带来一丝曙光。

　　据公开数据不完全统计，6月国内股权投资市场共发生459起融资事件，同比、环比分别下降5.4%、6.7%。披露总金额375.71亿元人民币，虽然较2023年同期减少20.3%，但与5月相比规模实现翻番。平均单笔融资金额约为8187万元，环比激增120.0%，同比修复至84.2%。

　　新浪财经创投Plus本月聚焦市场活跃度较高的3家机构，围绕其投资节奏、阶段、行业偏好以及被投项目等方面展开解读。

　　第七期人民币基金募得65亿押注生数科技对标OpenAI Sora

　　结合中国证券投资基金业协会、美国证券交易委员会和天眼查公开披露的信息显示，截止2023年5月，启明创投旗下共管理11只美元基金、7只人民币基金，管理资本总量达95亿美元，折合人民币逾690亿元。机构累计投资科技与消费、医疗健康两大领域企业530余家，现已通过上市退出超70家、并购及其他方式退出超130家。

　　最新的第七期人民币基金总规模高达65亿元，一度创下国内一级市场人民币基金募集金额新高。基金出资方LP包括保险机构、市场化母基金、上市公司及国有企业、地方政府引导基金等，复投率超70%。其中，保险机构出资额约占四分之一，数量增长至8家。

　　统计区间内，启明创投公开披露的股权投资事件共5起，环比激增400%，但与2023年6月相比仍存在不小距离，仅恢复至71.4%。结合往期数据分析，2023年下半年启明创投的投资节奏较为缓慢，直至年底才显现复苏迹象。进入2024年后，其投资整体呈收缩状态，第二季度投资事件数环比下滑41.7%。

　　从投资阶段来看，启明创投相对更关注早期项目，本月参投天使轮、Pre-A轮和A轮企业数量占比80%。唯一一个处于成长期的获投公司为血管介入医疗治疗产品研发生产商“鼎科医疗”，启明创投从B轮开始陪跑近6年。

　　从所关注的行业赛道来看，约60%资金投向医疗健康赛道，其余押注人工智能领域。其中，多模态生成式大模型与应用产品开发商“生数科技”时隔3个月再次获得启明创投支持。公司联合清华大学发布的国内首个全自研视频大模型Vidu，性能全面对标OpenAI的Sora。

　　参投智能机器人“银河通用机器人” 首款产品预计第四季度上市

　　多模态大型机器人研发商“银河通用机器人”近日获得7亿元天使轮融资，机构投资方共计18家，包括中关村科学城、首钢基金、中网投等国资背景出资平台，美团战投、北汽产投、商汤国香基金、讯飞基金等产业资本，以及启明创投、蓝驰创投、经纬创投、源码资本、IDG资本财务投资机构。本轮所融资金，将用于提升具身大模型的通用泛化能力，并稳步开展模型落地真实场景的技术和硬件准备工作。

　　据公开信息显示，银河通用机器人成立于2023年5月，致力于让通用可泛化的具身大模型机器人走进亿万家庭。目前，公司已经实现了对具身智能各环节关键技术的多点突破，包括顶层视觉语言图文大模型的调优，以及多项技能执行层核心技术的自主开发。

　　其刚刚发布的首代泛化具身大模型机器人银河通用G1，采用了仿真合成数据进行训练，并通过Sim2Real技术实现从虚拟到真实的迁移，具备超强泛化识别抓取及3D视觉导航能力。产品预计在今年第四季度发售，将应用在商超、车厂、工业、物流、科研等场景。