诺力股份申请2D-SLAM地图更新专利，可以通过实时动态点云数据更新原始地图_新浪财经

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金融界2024年6月21日消息，天眼查知识产权信息显示，诺力智能装备股份有限公司及上海诺力智能科技有限公司申请一项名为“一种基于2D-SLAM的地图更新方法、装置、电子设备、存储介质“，公开号CN202410311258.7，申请日期为2024年3月。

专利摘要显示，本说明书实施例公开了一种基于2D‑SLAM的地图更新方法、装置、电子设备、存储介质。所述方法应用于车辆，所述车辆安装有雷达，所述车辆根据所述雷达获取的原始点云数据构建有原始地图，包括：响应于所述雷达获取的实时点云数据，识别所述点云数据中符合目标特征的静态点云，并将其余点云确定为实时动态点云；根据所述静态点云确定所述车辆在所述原始地图中的位置，并根据所述车辆的位置确定所述原始点云数据中与所述实时动态点云相匹配的原始动态点云；以所述实时动态点云取代所述原始动态点云得到目标点云数据，并根据所述目标点云数据更新所述原始地图。