我乐家居申请家具数字化物流管理方法专利，有效解决了防碰撞以及过道占用问题|专利_新浪财经

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金融界2024年6月21日消息，天眼查知识产权信息显示，南京我乐家居股份有限公司申请一项名为“一种家具数字化物流管理方法“的专利，公开号CN202410277273.4，申请日期为2024年3月。

专利摘要显示，本发明公开了一种家具数字化物流管理方法，已解决在定制家具物流管理时，小车的宽度随着板材宽度而变化、对小车进行路径规划需要考虑路径占用等问题。本发明通过将路径地图划分为栅格，将小车的规划路径记录在栅格中，确定每个栅格的经过小车宽度与小车经过的时间，并通过时间代价规划策略，以预计接货时间点最早、预计送货时间点最早为目标对小车进行路径规划。当遇到该时间段有小车经过时，通过判断是否发生碰撞、计算由于等待该栅格的小车经过而造成的时间代价。本发明将以往直接锁通道的方法转换为时间代价问题，从而将等待时间成本进行量化计算，根据计算的等待时间确定是继续等待还是进行避让，有效解决了防碰撞以及过道占用问题。