绿的谐波取得真空负压吸附装置及多足机器人专利，能够维持长时间的吸附效果|专利_新浪财经

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金融界2024年6月21日消息，天眼查知识产权信息显示，苏州绿的谐波传动科技股份有限公司取得一项名为“真空负压吸附装置及多足机器人”的专利，授权公告号CN114321140B，申请日期为2021年12月。

专利摘要显示，本发明涉及真空负压吸附装置及多足机器人，包括：硬质吸盘，硬质吸盘包括内凹的容纳空间，硬质吸盘的顶板上设置有安装通孔，安装通孔侧边设置有通气孔，硬质吸盘的下端能够贴合吸附面且硬质吸盘不会变形；气动活塞，气动活塞活动设置于容纳空间内，气动活塞将容纳空间分隔为负压腔和通气腔；电液作动器，电液作动器与顶板固定连接，电液作动器包括设置在集成阀块内的无感控制电机和液压泵，集成阀块连通液压缸，液压缸的活塞杆穿过安装通孔连接气动活塞。多足机器人的支撑腿末端连接吸附装置。本发明的吸附装置，体积小，使用灵活，能够维持长时间的吸附效果，多足机器人能够适于爬壁，运动灵活，且稳定性高。