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金融界2024年6月5日消息,天眼查知识产权信息显示,重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司申请一项名为“原地调头的控制方法、电子设备及存储介质“,公开号CN202410291889.7,申请日期为2024年3月。
专利摘要显示,本申请提供一种原地调头的控制方法、电子设备及存储介质,该方法包括:在接收到原地调头启动指令的情况下,控制车辆的控制模式为转速控制模式,并根据方向盘转向确定调头方向;基于初始转速比以及所述调头方向,控制所述车辆的前轮和后轮转动;其中,所述初始转速比为前驱转速与后驱转速的比值;根据预设转速比提升趋势以及所述初始转速比,确定不同时刻的各目标转速比;依次基于各所述目标转速比,控制所述车辆的前轮和后轮转动,以控制所述车辆基于所述调头方向原地调头。通过本申请的技术方案,实现了通过控制前轮和后轮的转速比来原地调头,有效缓解冲击力,并在自适应各种路面的同时降低了标定成本的效果。
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