东风商用车申请激光雷达传感器故障检测模型专利，实现对激光雷达传感器中的存在的异常进行检测|激光雷达_新浪财经

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金融界2024年6月5日消息，天眼查知识产权信息显示，东风商用车有限公司申请一项名为“激光雷达传感器故障检测模型的构建方法及故障检测方法“，公开号CN202410193775.9，申请日期为2024年2月。

专利摘要显示，本发明提供一种激光雷达传感器故障检测模型的构建方法及故障检测方法，构建方法包括：获取基于激光雷达传感器的多个检测数据所构建的数据集；获取基础算法模型；模型包括多个依次串联的网络层，网络层包括依次串联的异常注意力层、第一标准化层、前馈网络层和第二标准化层，且异常注意力层的输入还与第一标准化层的输入连接，第一标准化层的输出还与第二标准化层的输入连接；异常注意力层包括先验关联和序列关联；将数据集输入至基础算法模型，对基础算法模型进行无监督训练，构建损失函数，引导序列关联找到最具信息量的关联，确定训练的基础算法模型为激光雷达传感器的故障检测模型。本发明可以实现对激光雷达传感器中的存在的异常进行检测。

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