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金融界2024年6月5日消息,天眼查知识产权信息显示,山东华特磁电科技股份有限公司申请一项名为“一种全自动无人值守精确化补加钢球机器人系统及其工作方法“,公开号CN202410469178.4,申请日期为2024年4月。
专利摘要显示,本发明公开一种全自动无人值守精确化补加钢球机器人系统及其工作方法。包括智能三维运动装置、电磁起重装置、钢球储球仓、PLC控制柜、钢球接料与分配装置。电磁起重装置在智能三维运动装置的电动小车带动下运动,在到达储球仓正上方时,电动小车向三维运动装置轨道内侧作一周半回转运动,带动起重装置的钢丝绳摆动,电磁吸盘自动吸引球仓最表面的一颗钢球,称重、测距传感器自动计数,随后小车沿轨道继续运动并将球精准地投入钢球接料与分配装置,送入球磨机中。本发明根据球磨机运转情况实时调整加球的频率,实现连续、精准的钢球补加。保证了球磨机补球作业过程的稳定性和钢球配比的合理性,而且能有效减少球磨机作业能耗和不必要的钢球损耗。
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