这两年,人形机器人(21.200, -0.01, -0.05%)也逐渐爆火。在刚刚过去的CES2025上,NVIDIA (英伟达)创始人兼CEO黄仁勋在演讲中提到,人形机器人的时代即将到来。
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趋势一:3D视觉与触觉感知能力的显著增强
3D视觉作为具身智能机器人的核心感知手段,将进一步提升其对环境与物体的信息捕捉能力,为全面识别、检测及场景探索提供有力支持。同时,触觉感知的引入,通过电子皮肤、力矩传感器等技术,将显著增强机器人的操作精细度与结果反馈,为机器人的物理交互能力带来质的飞跃。
趋势二:大模型与轻量化模型的双重驱动
大模型技术以其强大的数据处理与学习能力,成为推动具身智能机器人感知与决策能力的重要基石。特别是在人形机器人领域,大模型能够基于多模态数据提升机器人的感知与自主学习、决策规划能力。而轻量化模型的发展,则将为机器人执行任务提供低算力、多模态、跨平台的高效支撑,加速技术的落地应用。
趋势三:仿真环境与世界模型的持续优化
完善的仿真环境与世界模型对于提升具身智能机器人的适应能力至关重要。通过模拟物理世界的规律与现象,构建机器人对物理世界与运动操作的认知与理解。同时,仿真到现实的迁移、高质量数据生成与计算资源需求的优化,将进一步推动机器人技术的快速发展。
趋势四:数据集共建共享,推动技术革新
高质量、多样化的数据集是具身智能机器人技术研发的关键。国内外产学研界正共同努力,构建涵盖感知到行动全闭环数据的具身智能机器人数据集,为算法优化、大模型训练等提供有力支撑。
趋势五:多种机器人载体形态并存发展
具身智能机器人呈现出多样化的物理载体形态,包括协作机器人、移动机器人、商用服务机器人等。其中,人形机器人作为高阶形态,以其与人类相似的外形与功能,展现出对物理环境的高度通用适应性。
趋势六:细分场景下展现应用价值
在工业领域,具身智能工业机器人展现出强大的自主学习能力与适应性,为装配、打磨、质检等应用场景带来高效解决方案。在服务领域,商用服务机器人通过搭载机械臂等架构,实现按电梯、抓取等复杂动作任务,满足全球化服务全场景的应用需求。
趋势七:人形机器人小规模商用落地
2024年,人形机器人将进入商用测试阶段,并在科研教育场景外,逐步拓展至商用服务与特种作业领域。在商用服务领域,人形机器人以其独特的外形设计与智能交互能力,为消费者带来新奇体验,为运营企业带来流量。在特种应用领域,人形机器人将替代人类从事高风险、重复劳动等任务,展现出巨大的应用潜力。
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