近日,在第九届“创客中国”智能机器人中小企业创新创业大赛上,河钢集团大河环科申报的《金属矿山六轮式全地形智能作业机器人》荣获优胜奖。六轮式全地形智能作业机器人是大河环科自主研发的产品,目前已在尾矿库完成3个月试运行,现场作业效果良好,完全替代人工完成智能巡检、环境监测、三维建模等工作,填补了六轮式智能作业机器人在金属矿山领域应用的空白。
大河环科突出“四个更加关注”,紧跟生态环境领域发展需求,充分释放环保业务整合优势,以科技创新为引领,积极针对钢铁和矿山领域的产线、作业环境等“卡脖子”问题,开展绿色环保领域关键技术创新攻关。发挥科技技术人才作用,提升自主研发创新实力,充分利用河钢丰富的科技资源,加快掌握运用AI、大数据、视觉识别、边缘计算等核心技术,以更智能的手段在环保领域发挥重要作用。
六轮式全地形智能作业机器人凭借强大的算力支持,具备全网络、无网络环境下的数据传输能力,可实现自主导航、智能巡检、高危区域建模、救援前环境探测等功能,适用于多种功能需求。同时,针对矿山地形以及井下和露天矿采场边坡等复杂环境,采用具有高稳定性的六轮式移动平台。在独立车辆控制器的精准操控下,该平台能够实现小半径转向行驶和原地转向等多种灵活的行驶模式,从而更好适应各种地形条件。
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