浩洋股份申请舞台灯位姿标定专利，能够有效消除人工对准带来的偏差|相机_新浪财经

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金融界2024年3月11日消息，据国家知识产权局公告，广州市浩洋电子股份有限公司申请一项名为“舞台灯位姿标定方法、装置、电子设备、存储介质及系统“，公开号CN117664181A，申请日期为2023年11月。

专利摘要显示，本发明提供一种舞台灯位姿标定方法、装置、电子设备、存储介质及系统，其中该方法包括：获取目标舞台灯的光束分别照射到舞台上至少三个不同位置时的光斑图像和灯具角度信息，并计算各所述光斑图像中光束中心线投射点图像在相机坐标系下的第一坐标；基于所述第一坐标和获取所述光斑图像时相机的内参及位姿信息，推算舞台上的光束中心线投射点在舞台坐标系下的第二坐标，并记录所述第二坐标与所述灯具角度信息的对应关系；基于所述第二坐标、所述灯具角度信息和所述对应关系，确定所述目标舞台灯的标定位姿。本发明根据舞台灯任意照射舞台上的若干位置的光斑图像反推舞台上光束中心线投射点的坐标，能够有效消除人工对准带来的偏差，稳定性更好。