转自：金融界
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金融界2023年11月29日消息，据国家知识产权局公告，上海电气集团股份有限公司取得一项名为“一种康复机器人运动的方法、装置及其康复机器人”，授权公告号CN112932897B，申请日期为2021年1月。
专利摘要显示，本发明公开了一种康复机器人运动的方法、装置及其康复机器人，用于实现高精度的示教轨迹跟踪控制。这项技术包含收集康复机器人期望运动信息，并使用力矩向量控制机器人动作，不断调整以适应人机交互力，从而帮助患者沿期望轨迹进行康复训练。
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