河北工程大学附属医院 机器人助力重度外翻膝关节“智换”

转自：邯郸晚报

近日，河北工程大学附属医院骨科中心一例机器人辅助复杂重度外翻膝手术成功实施。

据了解，71岁的男性患者双膝疼痛约15年，一侧膝关节严重外翻畸形，一侧内翻畸形，严重影响生活质量，尝试过许多保守治疗，仍无明显好转。由于外翻畸形严重，高龄手术风险大，辗转多家医院后慕名找到该院骨科中心主任乔国勇。

乔国勇介绍，患者的左膝关节外翻严重，手术难度高，且术中平衡内外侧间隙较为困难——外翻膝常合并骨与软组织结构的异常，包括外侧关节囊及外侧副韧带挛缩、内侧副韧带松弛、股骨外侧髁缺损等因素，相对常见的内翻膝膝关节置换，外翻膝的手术难度更大，术中需要获得良好的骨性力线，同时调节软组织平衡，以达到屈伸间隙的平衡。为了取得更好的手术效果，乔国勇和主治医师吴书彪决定为患者实施机器人辅助下的人工全膝关节置换手术，在减少软组织松解的情况下，做到精准截骨，从而达到膝关节屈伸间隙平衡。

术前，将患者膝关节三维CT重建图像进行模拟和规划，根据术前规划进行股骨远端及胫骨近端截骨。术中精细操作，乔国勇主任团队又一次在机器人导航下成功完成了机器人辅助下复杂外翻膝关节置换手术。

在骨科手术机器人辅助下，手术医生可实现术前智能规划以及导航下全程可视、结果可预见的精准手术操作。术中，机器人通过实时反馈和精确的导航，实现了精准规划，实现了亚毫米级别的截骨操作，在机器人的辅助下，膝关节置换术不仅精准度更高，而且手术切口更小，不仅可减少患者术后疼痛，而且加快患者术后的康复进程，使患者更加满意。

据介绍，膝骨关节炎是引起中老年膝关节疼痛及活动受限的常见疾病，当疾病进展到一定程度时，就需要手术治疗。随着人工智能的发展，机器人辅助下膝关节置换术也应运而生。术前机器人可以通过获取患者解剖结构的CT数据，完成精准的术前规划及模拟。

机器人辅助手术作为这一领域的杰出代表，兼顾了术前三维规划、术中导航、术中可视化操作及术中人工智能辅助精确截骨等技术特点。与传统手术比较，机器人辅助TKA可以实现术前精确计划，术中精准操作，提高假体放置的准确性，改善术后下肢力线，改善术后功能康复。其最突出的优势是可以术前完成三维手术规划，术中准确实施三维规划，进一步减小误差，尤其适合术前膝关节畸形较严重的患者，为医生和患者打开了新的治疗大门。关亚妮 乔国勇

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