“智”启未来：抢占新高地，人形机器人“苦练”家务_新浪财经

转自：贝壳财经

经济“展翼”开栏语

今年我国经济运行总体平稳、稳中有进，系统落实一揽子增量政策，扎实推动经济向上结构向优、发展态势持续向好。从工业生产领域持续稳健的增长，到绿色经济浪潮的全面兴起；从城市“引力”驱动下的资源高效集聚，到科技智造引领的创新浪潮；再到金融体系结构的不断精进与升级，中国经济正以多元化的姿态，在多个关键维度上稳步向前。

为了描绘当前中国经济在复苏与转型中展现出的非凡活力与广阔前景，新京报贝壳财经特推出经济“展翼”专题报道，通过详实的数据与生动的案例，讲述工业制造、绿色腾飞、城市“引力”、科技智造以及金融结构优化等多维度的中国经济新故事。

在银河通用联合实验室中，一场关于未来科技边界的探索生动上演。

一只流线型设计的机械手臂，宛如科幻电影中的未来装置，随着启动指令的下达，机械手臂瞬间“苏醒”。它那装有高精度传感器的“眼睛”开始快速扫描桌面，每一个物体的轮廓、大小、位置都被一一捕捉。

紧接着，机械手臂伸出经过精密机械设计的“手指”，轻巧地捏起了桌面上的玩偶，随后又毫不费力地抓起了一个易拉罐。而真正的挑战才刚刚开始，当机械手臂面对透明水瓶时，展现出更为深邃的技术底蕴。经过计算，稳稳地抓住了水瓶，整个动作一气呵成，充满科幻色彩。

这一幕，不仅展现了机械手臂在物体抓取技术上的高超水平，更让人感受到未来科技的无限可能。

“机器人要抓取透明物体并非易事，一般拉说，机器人抓取物体需先通过深度相机计算距离，而透明高光物体对深度相机发射的红外斑‘并不友好’，所以在机器人的视野中，该物体呈现无物或形态残缺的状态，因此也就无法抓取物体。”银河通用机器人产品总监朱辉告诉新京报贝壳财经记者。

机器人“抢跑”，背后是未来产业的谋划布局。随着我国经济转向高质量发展阶段，未来产业成为发展新质生产力的重要引擎。如今，北京已然站上“智高地”，在自动驾驶、人形机器人、人工智能等领域领跑，并成为引领全国人工智能技术与产业发展的“AI第一城”。

机器人的“畅想”：入户照顾老人

银河通用联合实验室陈列着数只机械臂，它们承担着不同的任务：有些机械臂被用于模拟抓取家电物体，如锅盖以及冰箱、橱柜门等开关操作。有些专门针对透明物体的抓取展开训练，有些则聚焦于衣服叠放等技能的训练。

透明物体的抓取也克服了一番困难。银河通用在创始人兼CTO王鹤的带领下，搭建了物理仿真合成数据训练模型，使机器人能够识别物体的残缺部分并形成完整几何形状，以实现透明物体的抓取。

机械臂正在抓取物体。新京报贝壳财经记者韦博雅摄

银河通用仅成立一年多时间。据朱辉介绍，不到半年，银河通用就推出了自己的样机，并且于今年6月正式发售了G1大模型机器人——Galbot，这是一款轮式、双臂、身体可折叠的人形机器人。

银河通用使用仿真合成数据驱动机器人，并自研了千万级的场景数据以及数十亿级的抓取和导航数据，在合成数据的驱动下，目前Galbot已实现抓取随机放置的透明、高光等物体，成功率在95%以上。

如今，Galbot已经在工业和零售场景中落地测试，主要承担商品取补货、门店监控以及分拣物品、装载等工作。此外，公司还在教育、物流、康养医疗、家庭等场景不断探索。

谈及机器人何时走进千家万户，朱辉透露，银河通用团队预计在未来5-10年实现这一目标。“这无疑是一项巨大的挑战，当下整个产业尚处于极为初期的阶段，而家庭环境是极为复杂的场景。就拿机器人技能训练来说，解决每个技能都需要投入大量的时间以及海量的数据，并且安全性也是必须考量的重要因素。”

机器人赛道上，并不缺乏“炫技”。

在国家地方共建具身智能机器人创新中心（以下简称“创新中心”），工程师通过操作手中的传感器装置，一台人形机器人便以相同的姿势抬起手臂，稳稳地抓住前方模具。据介绍，机器人抓取后的运动数据将会被收集，为工程师调整机器人动作参数和算法提供参考。

此外，研究人员还构建了多种地面场景，涵盖沙子路、石头路等多样化路况，目的是使机器人能够在不同路面上展开针对性训练，不断提升行动能力与稳定性。

创新中心副总经理李春枝介绍，今年4月，创新中心发布了人形机器人“天工1.0LITE”，4个月后，“天工1.1PRO”“天工1.2MAX”以及具身智能服务机器人“天轶”面世。目前，“天工”机器人已实现流畅的手眼协调、手眼交互等功能，同时还可在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地多种复杂泛化地形中实现平稳移动。

“天工”正在复刻人类动作。受访者供图

未来，“天工”机器人的进化仍将集中在本体、运动控制和具身智能大模型三个方向。具身智能大模型方面，高性能具身智能体“开物”正加速开发。至于全身移动操作能力很快将有所突破，“到时候人形机器人就可以实现一边走一边弯腰捡东西的复杂操作”。

创新中心也酝酿着走进千家万户。“家庭服务领域对人形机器人的智能程度要求较高，未来人形机器人也会深入家庭，提供做饭、修剪草坪、照顾老人的服务。”李春枝设想，这一场景在10年内就可以实现。

贝壳财经记者走访看到，目前，创新中心的展厅正在进行全面升级，将打造一个立足全球的具身智能机器人展示平台。

产业变革浪潮抢先机，未来产业成投资“热土”

我国正处于经济转型升级的关键期，需要寻找新的增长点。机器人往往被视作“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。

今年以来，人形机器人成为科技竞争的新高地、未来产业的新赛道，包括星动纪元、宇树科技、银河通用在内的多个“明星”企业，均获得亿元级融资。据不完全统计，截至2024年12月初，今年人形机器人领域融资事件已经超过50件。

李春枝告诉贝壳财经记者，今年无论是一级市场还是二级市场，都表现出对机器人产业的高度热情，“我们作为最好的投资标的，目前有非常多的国内头部资本在与我们接触。”

2024世界人工智能大会上发布的《人形机器人产业研究报告》预测，到2024年，中国人形机器人市场规模将达到约27.6亿元，到2035年，中国人形机器人市场规模有望达到3000亿元。

全国各地加速未来产业布局方兴未艾。2023年9月，北京印发《北京市促进未来产业创新发展实施方案》，提出面向未来信息、未来健康、未来制造、未来能源、未来材料、未来空间六大领域，打造未来产业策源高地。到2035年，成为全球未来产业发展的引领者。北京布局了20个新领域新赛道，涉及通用人工智能、第六代移动通信（6G）、元宇宙、量子信息、商业航天等细分产业。迈入2024年，北京政府工作报告提到，北京已出台一批推动战略新兴产业和未来产业发展的政策，形成了新一代信息技术和科技服务业2个万亿元级产业集群。

中国信息协会常务理事、国研新经济研究院创始院长朱克力向贝壳财经记者表示，目前，未来产业发展呈现出蓬勃的态势，包括工业元宇宙、脑机接口、量子信息、人形机器人等领域，均取得了显著进展。这些产业的创新性和前沿性为经济增长注入新的活力，对经济拉动的效应已初步显现。尽管具体经济贡献数据可能因产业发展阶段和统计口径差异而有所不同，但未来产业在推动产业升级、促进就业、提升国家竞争力等方面的作用不容忽视。

在工信部信息通信经济专家委员会委员盘和林看来，近年来，未来产业领域的企业融资和研发投入都在不断升高。我国在未来产业的应用和技术方向都有大量布局，这些产业大多仍处于培育和发展阶段，尚未形成规模化的产业体系。从长远来看，未来产业有望在技术应用成熟后成为经济增长的新引擎。

中国商业航天产业同样加速飞天。泰伯智库发布的数据显示，中国在2024年前三季度的商业航天发射次数达到27次，这一数字超过了2023年全年。2024年上半年，中国商业航天披露的融资金额为118.4亿元，较去年上升372%。

为了在全球产业变革浪潮中抢占先机，北京、上海、浙江、河北等多地发布了促进未来产业发展的规划和实施方案，致力于打造具有前瞻性、创新性与竞争力的未来产业集群。其中，作为较早布局未来产业的城市之一，上海提出，到2030年，未来产业产值达到5000亿元左右。截至2024年上半年，上海已针对核电产业、商业航天、人工智能、合成生物等多个细分领域出台多方面发展措施。

朱克力表示，各地纷纷发布促进未来产业创新发展的政策，体现出对未来产业发展前景的高度认可。未来产业发展热是经济转型升级的必然趋势，也是提升国家竞争力的重要途径。应积极看待这一趋势，加强政策协同和区域合作，共同推动未来产业健康发展。同时，也要保持理性思考，避免盲目跟风和资源浪费，确保未来产业发展能够持续稳健地推进。