转自:中工网
工人日报-中工网记者 李国 通讯员 彭光淑 刘栖池
12月6日,重庆交通建设领域迎来重大突破。重庆高速巨能集团成功攻克了山区特长隧道无卫星信号等技术难题,在巫云开高速公路项目丁家特长隧道顺利实施无人摊压群集施工,该技术革新尚属重庆首次。标志着无人摊压施工巳能全面覆盖到高速公路的道路、桥梁及山区特长隧道的路面施工。
巫云开高速公路(巫溪至开州)属重庆市高速公路网规划“四环二十二射六十联线”中的第三十三联,全长118.62公里,桥隧比高达61%,是典型的山区地带,施工难度极大。记者现场看到,整齐排列在丁家隧道进口的1台徐工超大型摊铺机和5台双钢轮压路机,驾驶室内空无一人,来自建设单位、徐工集团、江苏中路信息科技公司、巨能集团及当地村民等上百名观摩人员,通过大屏幕一同见证这场“黑科技”精彩展示。
当天14时许,随着一声令下,技术人员杨皓手持平板电脑,轻轻点击频幕按钮,摊铺机率先缓缓地驶入作业现场,5台压路机紧随其后,机器轰鸣声在隧道里回荡。通过隧道内智慧监控系统直播视频画面,只见“打头阵”的摊铺机在前方流畅而自然地洒出沥青,5台压路机配合十分默契,各施其职地按步骤将洒出来的沥青碾压得平整而坚实。
“无人摊铺对定位精度要求非常高,尤其是山区长隧道路面摊铺存在无卫星信号及信号传输、转换等技术难题,施工难度极大。”该项目负责人雷一鸣告诉记者说,由于使用了SLAM激光雷达+RTK融合定位算法,通过雷达勘探+北斗定位,智能感知+融合计算及任务协同等技术应用,有效解决了隧道信号问题,实现施工路径自动归划及机群高效协同,确保过程连续稳定,精准控制施工。
项目总工秦庆磊表示,科研团队一直致力于探索无人化、智能化等先进技术。此次在施工技术上也有新突破,通过数字化手段将施工图纸三维化,搭建碾压模型,将碾压区域网格化,提升碾压效果和质量;同时还研发了多传感融合安全防撞技术,提升设备安全性等,确保铺筑后的路面密实度合格率达到100%。
据悉,巨能集团先后已在梁开高速宽广路面及渝湘复线高速桥隧路面等项目多次成功实施无人摊压集群施工。正在实施推进的重庆山区高速公路路面智能建造先导应用试点项目已入选交通运输部智能交通先导应用试点项目,并列入重庆市属国企“四链”融合重点项目,此次山区特长隧道无人化摊压的这一技术成果,正是对这一项目的重要实践。
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