本届唯一的中国籍！南邮学子入选世界级赛事委员|南邮_新浪财经

□ 南京日报/紫金山新闻记者何洁

“我意识到有责任代表中国队伍，让更多的人听到中国声音，并推动更多的中国选手参与国际赛事的组织与决策中。”近日，南京邮电大学自动化学院、人工智能学院自动化专业2022级本科生江祥瑞成功入选RoboCup机器人世界杯仿真项目技术组委会委员，成为该技术组委会本届唯一的中国籍委员。自大一起，他就加入学校大学生机器人创新基地，学习虚拟机器人的代码编写与训练，并负责3D仿真足球项目开发，利用机器学习算法对足球机器人行为进行优化，让它们更“聪明”。

“大一军训期间，在学院统一组织下，我们参观了学校大学生机器人创新基地，那时就萌生了加入的想法。”2022年，刚刚迈入大学校园的江祥瑞与3D仿真足球结缘。在加入机器人创新基地后，江祥瑞便负责3D仿真足球项目的开发，积极跟着老师和同学们学习编写项目代码，并对编写出的虚拟机器人进行模拟训练，活跃在人工智能和智能机器人领域的课题项目中。

要做好3D仿真足球项目，自身的努力和团队的协作缺一不可。2023年，在学院领导的支持和鼓励下，江祥瑞和另外两名同专业的同学正式加入了基地组建的Apollo3D团队，开始训练3D仿真足球机器人，筹备参与各类国内国际赛事。江祥瑞是Apollo3D团队的队长也是主心骨。

“印象最深的是团队在上一届比赛中成绩并不理想，面临着更改底层代码这一难题，这意味着我们几乎需要从零开始。”团队成员马超群回忆，面对这样的考验，江祥瑞并没有退缩，花费大量时间，在实验室里反复打磨，不断调试。快速地摔倒恢复、行走、转身和踢球，还能够在这些动作之间平滑且高效地过渡，为了使机器人在动作上实现突破，团队计划使用深度神经网络这一技术，而江祥瑞作为动作优化部分的负责者，主动承担起学习并应用这一复杂技术的任务。最终江祥瑞带领团队成员在2024年中国机器人大赛3D仿真足球组比赛中获得了冠军。

RoboCup机器人世界杯是世界机器人竞赛领域影响力非常大、综合技术水平高、参与范围广的专业机器人竞赛。作为参赛数量最多的国家，中国在该世界杯的影响力不容小觑。然而，在原来的仿真项目技术组委会的委员中，迄今鲜有来自中国的组委会成员，这便导致中国选手在比赛中遇到的一些问题或需要传达的一些反馈，无法及时被组委会接受和解决。“我尝试竞选该项目技术组委会的委员，是因为我意识到我有责任代表中国队伍，让更多的人听到中国声音，也是希望能够为中国团队提供更多的建议和支持。”江祥瑞说。

除了技术上的优势之外，江祥瑞在日常的学习实践中，也会积极参与到技术组委会的事务和讨论中去，主动与组委会成员沟通交流，在技术开发的过程中相互学习，因此对于技术组委会来说，江祥瑞也并不是“陌生人”。于是，技术组委会在综合考量江祥瑞扎实的技术功底和他答辩时的精彩表现后，决定选举江祥瑞作为技术组委会委员，促进参赛方和组委会的更多交流。

身份转变之后，江祥瑞作为委员，不仅继续推动自身团队技术进步，同时也以技术委员会委员的身份，参与了现行比赛规则的修改和讨论之中，和来自不同国家的委员保持交流，并在关键的时间节点对现有的规则进行完善讨论和投票决定，从而确保比赛的公平性并推动技术交流，促进各团队之间的合作与竞争。同时，今年江祥瑞也以技术委员会委员的身份参与举办了江苏省机器人大赛国际邀请赛，并邀请了许多国际上实力强劲的队伍参赛，促进了机器人技术的提高进步和国际友好交流。