无人机利用独特的指纹导航技术在没有GPS的情况下飞行|导航_新浪财经

　　澳大利亚先进导航公司（Advanced Navigation）与欧洲导弹公司MBDA合作，共同开发一种受指纹启发的导航系统，该系统集成了后者的NILEQ绝对定位技术。该技术利用先进的神经形态传感器生成和比较地形指纹。受生物变化检测机制的启发，当机载系统在地形上空移动时，它将记录地形的变化，并将数据与预先存在的地球表面数据库进行匹配。

　　先进导航公司在一份声明中说：共同开发的解决方案适合现代需求，将为多种机载平台提供弹性绝对定位。

　　高效的GPS替代方案可视导航系统通过定期提供精确的位置更新来增强惯性导航功能，从而实现位置的重新校准。

　　传统系统使用高分辨率相机，产生的数据量巨大，需要使用计算要求极高的方法与卫星图片进行比较。这给无人机等动力受限的小型飞行器带来了困难，因为在这些飞行器上集成这样的计算资源往往是不可行的。

　　NILEQ系统使用仿照人类视网膜设计的神经形态相机来克服这些缺点。与拍摄连续照片的传统相机相比，神经形态相机产生的数据要少得多，运行速度也快得多。相反，它能检测单个像素的亮度变化。

　　这种有效的数据生成方式使实时处理成为可能。它利用专有算法生成与平台位置相匹配的地形指纹。

　　这些由摄像头输出的地形指纹与预加载的由卫星图像生成的指纹数据库进行比较。创建指纹的过程会对数据进行压缩，从而使数据库能够紧凑地存储在平台上。这种设计最大限度地减少了实时搜索和比较过程中的计算需求，使其适用于无人机和其他资源有限的平台。

　　通过减少数据负载和计算需求，该系统为各种环境下的无GPS导航提供了实用、高效的解决方案，增强了无人驾驶飞行器的能力。

　　具有成本效益的定位由于目前的红外线操作限制，神经形态相机只能在夜间使用。不过，使用红外线的版本正在开发中，应该在几年内可以使用。

　　据IEEE Spectrum报道，虽然神经形态相机比传统相机昂贵，通常在1000美元左右，但它们可以与价格较低的惯性导航系统（INS）配合使用，提供更具成本效益的解决方案。

　　高端导航系统通常需要数十万美元，但将神经形态相机与廉价的惯性导航系统结合使用，在成本和尺寸上都有显著优势。

　　卫星导航虽然常用于定位，但并不总是可靠的。为了提供单一、可靠的位置读数，先进导航公司将神经形态相机和惯性导航系统的输出与人工智能传感器融合软件相结合。这种方法使系统的操作类似于GPS信号，使用简单，无需大量的用户培训。

　　共同开发的解决方案具有广泛的潜在应用，横跨民用和军用领域。这两家公司在一份声明中说：该解决方案还进一步支持了对GPS替代品日益增长的要求。