“无人机+无人船”助力长江干线四川段“一图管航道、一图看长江”

“无人机+无人船”助力长江干线四川段“一图管航道、一图看长江”
2024年05月13日 20:12 川观新闻

川观新闻记者 杜杰 王培哲  摄影摄像  泸州观察 郭慧琳 宜宾观察 罗顺

在宜宾,标记点位、一键起飞,无人机飞往长江上空进行自动巡航,航标位置、水情变化等数据同步传回;在泸州,放船下水,遥控方向,无人船驶入长江江面,江水深宽、水下地质结构情况等清晰了然……

依靠无人机和无人船“空水”联合巡航和测绘辅助,坐在指挥中心内的航道局工作人员,通过智慧航道数字系统,能够第一时间掌握长江干线四川段水情变化、航道情况,从而提高航道养护效率和应急突发事件反应能力,进一步实现调度船舶通行、水上应急搜救。

长江干线四川段自宜宾合江门至泸州彩溪口,总长228公里,如何迈入“一图管航道、一图看长江”高阶阶段?带着问题,近日,川观新闻记者在长江宜宾段、泸州段进行了探访。

宜宾无人机正在巡航。罗顺 摄宜宾无人机正在巡航。罗顺 摄

无人机、无人船巡航,“快、省、准”特点明显

“气象情况满足飞行条件,可以执行任务。”5月11日中午,宜宾南溪九龙滩信号台,一架大型巡航无人机在雨中快速升空,环绕信号台周边近5公里范围,进行空中航标“巡检”。

无人机操作手杨雷在电脑上向记者展示了无人机维护航道的全过程:首先在系统中的地图上用鼠标点击航道,画出航行路线,标记拍摄、记录的点位,点击“一键起飞”,无人机就自动完成巡航、拍照等动作。

南溪航道处副处长高健康介绍,以前遇到航道内的紧急情况,需要出动5到6人的巡逻艇,就算事发地距离信号台只有2公里,也需要半个小时才能抵达现场。如今,遇到非法占用航道等情况,无人机取证速度快的特点凸显出来。

5月12日上午,泸州长江江阳航道处雨势不小。“今日长江水位2.2米,需常态检查航标。”冒着雨,江阳航道处工程师陈亚威将一艘白色无人船放下了水,通过遥控器,对长江上游望龙碛至石龙庙31.7公里长江主航道进行巡航。“操作熟练了,就跟开遥控玩具船差不多。”对重点航段进行手动操作后,陈亚威又坐到电脑旁,设置好沿途巡航点位,开启了无人船的自动巡航模式。

泸州江阳航道处,陈亚威正在遥控无人船。郭慧琳 摄泸州江阳航道处,陈亚威正在遥控无人船。郭慧琳 摄

“以前,要完成这些日常巡航工作,需要出动一艘6人操作、重达20余吨的日常航道工作功能船,每次执行任务油耗接近100公斤,而无人船仅700斤左右,同样的巡航仅需燃料18公斤,油耗不到人巡的五分之一,并且现在无需船员出航,快捷安全的同时,测量的数据还更精准。”长江泸州航道局江阳航道处副处长彭充说。

无人船在长江泸州段巡航。郭慧琳 摄无人船在长江泸州段巡航。郭慧琳 摄

记者走访宜宾、泸州了解到,目前,长江干线川江航道首个自动化无人机机库已在宜宾段建成投用,可以完成自主巡检、自动返航、自动补能以及智能采集和分析数据等操作;泸州段的8个航道处,均配备有无人机,开展常态化巡航,同时,泸州自主研发的3台无人船也广泛运用在航道巡护、水路测绘等方面。

“人工”操作切入“无人”模式,新型立体巡航体系建成

走访中记者了解到,长江干线四川段航道上,各种无人机、无人船等高科技产品的应用非常“热闹”。

“不同于常见的民用无人机,这架自动巡航无人机飞得更快、飞得更远。”无人机自动返航后,高健康对这个“新宠”大加夸赞:超过每小时50公里的飞行速度,让摄影无人机“望尘莫及”;20公里的续航能力,能够完全覆盖信号站周边航行条件复杂的区域。此外,这架无人机上还具备一定的负载能力,除了配备常见的相机,还装有喊话器等装备,既可以对江面违法作业进行拍照取证,还可以对沿岸危险行为进行喊话驱离。

宜宾无人机上的喊话器和镜头。罗顺 摄宜宾无人机上的喊话器和镜头。罗顺 摄

“我们的无人船是根据长江泸州段江水流速、地形地貌研发的。密封性、抗沉性、稳定性好,续航能力强,适用于浅、险、弯、窄、急的长江上游山区航道。只要设定好航线和任务,就能自主开展工作。”返航后,在吊臂的支撑下,彭充和工作人员齐力将无人船“抱”回船架。

为何要造无人船?长江泸州航道局工程师朱进渝解释说:“为了提高测量精准度,降低能耗。”

无人船在长江泸州段巡航。郭慧琳 摄无人船在长江泸州段巡航。郭慧琳 摄

“日常航道工作功能船长约26米,而我们自主研发的无人船只有3.8米。在水流较为湍急的长江上游,小船更有大作为。”朱进渝介绍,无人船准确的名字叫做“航道遥测无人船”,具有自动航行和遥控航行两种模式,最大续航6小时,可以通过搭载不同任务载荷系统,完成不同任务。即如果是执行测量任务,那么无人船上可以搭载测深仪,对水的深度、宽度等进行测量。如果是执行水下碍航物探测,无人船上便可搭载多波束测深系统,通过发射的扇形声波,探测水底的河床地质、航行障碍物位置。

在走访中,记者发现,无人机、无人船在长江上巡航,鲜明特点就是“人工”操作切入到“无人”模式,且具有“智能、高效、节能、安全”等优势。

长江宜宾航道局航道运行处副处长田云鹏透露,下一步宜宾计划根据航道实际情况,开发航标图像识别、水文要素自动采集、水上应急搜救等功能,进一步提高航道维护效率。在泸州,“航道遥测无人船4号”目前也已研发完毕,正在加紧制造,将于今年投用。

“无人机在空中有更广阔的视野且不受水流条件制约,有助于消除监控巡航盲区,提升航道服务水平,无人船则进行航道水下地形测量。”长江泸州航道局航道运行处副处长李洪奇表示,两者优势叠加,结合智慧航道数字系统,从而形成水天一体监控模式,建立起新型立体巡航体系,为长江航道高质量发展提供科技助力,长江干线四川段由此迈入“一图管航道、一图看长江”高阶阶段。

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