本报讯 近日,由航空工业哈飞开发的有源腰部外骨骼辅助装配机器人投入使用。机器人应用结构、感知和控制等相关技术,具备多数据感知功能和协同人体作业能力,安全、集成、高效,满足人机工程学原理,可为铆装工提供30千克助力,辅助铆接装配。
为有效控制铆装工职业病问题,提升工作效率,哈飞工程技术部协同铆接车间分析操作者上肢、腰部工作运动机理,结合弯腰、托举动作流程设计机器人。目前,机器人已在舱门对合、壁板上架等工序中应用,可降低铆装工劳动强度,解放部分人力。(黄海月 高丽秋)
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