索尼真要造车了?
就在昨天,索尼在CES 2022发布会末尾一口气展出了两款概念车——一个是去年已经露过面的纯电轿车Vision-S,另一个则是崭新的纯电SUV Vision-S 02。与去年展示的概念车的内外饰设计不同,今年索尼以视频的形式着重展示了概念车型的智能座舱功能,比如UI设计细节,以及手势交互、人脸识别等具体功能。
活动现场,索尼CEO吉田宪一郎还表示在2022年春季会成立索尼出行公司(Sony Mobility),专注于“探索电动汽车业务的商业化”。
虽然索尼CEO没有明说是否会推出索尼牌的智能汽车,但上述表现显然预示着索尼的汽车业务已是箭在弦上。
作为全球消费电子和娱乐领域巨头,索尼的影响力和地位有目共睹。但一个关键问题是,索尼造车的底气究竟在哪?
答案是传感器。
早在2021年CES期间,索尼谈到Vision-S时就表示,希望通过自身的CMOS传感器、固态激光雷达、传感器融合等成像、感知技术为消费者带来安全、可靠、舒适的出行体验。
2021年CES展出的Vision-S上有33个传感器,其中大部分是索尼自研或使用了索尼的技术。今年CES上,传感器数量升级到了40个。
这其中有一颗名为IMX459的SPAD(单光子雪崩二极管)激光雷达传感器(激光接收芯片)。依托索尼的双层图像传感器堆叠技术,激光雷达企业可以基于IMX459造出等效线数上千的超高清雷达,让汽车看得更远、更清楚(300米的感知精度为15cm),并且还能以更快的速度计算出距离信息,生成3D点云图像。
近几年,激光雷达行业技术革新很快、双棱镜、MEMS、OPA、Flash、FMCW等各种技术路线不断涌现,新产品层出不穷,但很多都还是围绕光路设计做优化——没有从本质上进行升级。
索尼的IMX459显然就突破了现在的创新困境,从最底层的激光接收和信号处理层面进行彻底改变,为激光雷达行业发展提供了新的基础。
IMX459只是索尼概念车上的四十分之一,如果其它39个传感器也拥有类似的底层创新,再加上索尼在感知和自动驾驶领域的投资布局,大法想造出来一台智能电动汽车根本不是问题。
可以说,看懂了IMX459,你就看懂了索尼造车的底气。
01.采用SPAD技术,打造11万像素激光传感器
激光雷达即将迎来大规模量产上车之时,索尼公布了首颗车规级激光雷达接收传感器IMX459。这颗传感器最亮眼之处有两点,其一是采用对光感知更敏感的SPAD(单光子雪崩二极管)技术,其二是这颗传感器的像素数量达到了11万,这是当前量产产品难以比拟的。
从结构上看,这颗激光雷达接收传感器共有两层,上层采用了SPAD(单光子雪崩二极管)技术,用于感知反射进传感器的激光;下层则是逻辑芯片,使用直接飞行时间(D-ToF)技术,就能实现测距。在性能上,索尼在1/2.9英寸的传感器面积下放进了11万个SPAD像素,其分辨率为189x600,呈现出一个矩形区域。而每一个SPAD像素的尺寸仅为10微米x10微米。
说到索尼IMX459的王牌,就是那11万像素的SPAD传感器,它相较于传统激光雷达传感器共有两大优势。其一是感光能力更强,也就是在使用相同激光发射端的情况下,SPAD传感器能感知到更微弱的光,感知距离更远;其二是计算距离的延迟更低,索尼做到了6纳秒。
要理解SPAD感光的逻辑,不得不提到照相机。数码照相机CMOS上的一个个像素,通过接收大量光子,感知到光线强度,通过控制光子进入的数量,最终实现正确的曝光并成像。
激光雷达传感器的感光元件和数码相机近似,每一个像素点需要进入特定波长的大量光子,才能形成激光雷达图像,然后通过一颗计算芯片算出感知距离。
无论是数码照相机还是激光雷达传感器,进光量都是“底大一级压死人”,但车用激光雷达无论是成本还是体积都非常受限,一味比谁底大并不是最优的解决方案。而SPAD方案的兴起,让传感器厂商找到了进光量不足的另一路径。
如果进光量不足,加上有干扰光线进入,激光雷达传感器所成的像就会出现噪点。对于人类而言,一张照片中出现噪点,能通过智慧将噪点内容“脑补”齐全。因此为激光雷达传感器单独配备一颗AI芯片,用于噪点、干扰光线处理就是路径之一。不过,每经过一次处理,都会产生一定时延,如果低时延的优势被慢慢磨去,自动驾驶的安全性就会降低。
加入AI芯片做信号预处理虽然简单,但实际表现可能并不完美。
因此,如果能用微弱的进光量“代表”其他光成像,不但能实现更低的延迟,而且通过成像能得到噪点更少的点云图。
韩国科学技术研究院(KIST)新一代半导体研究所所长张畯然在一篇文章中阐述了SPAD传感器的工作原理。

“当在SPAD上施加比击穿电压(breakdown voltage)更高的电压时,会发生碰撞电离现象(Impact Ionization),巨大的电场(electric field)使载流子(carrier)加速运动并与原子碰撞,从而使原子中释放的自由载流子数量急速增多。这种现象被称为雪崩倍增(Avalanche Multiplication),会导致图像传感器点亮的光子产生大量自由载流子。”他写道。
这就意味着即便激光发射单元发射的激光仅有少量反射回来,通过雪崩倍增现象传感器仍旧能够将光子大量增加,并且识别为大量的光子。这就意味着,SPAD传感器具有非常高的信噪比。
同时,SPAD在接收的光子数量极少的情况下就能完成成像,因此其“快门速度”可以做到非常短,提升感知帧率。
02.双层芯片架构,响应速度远超现有产品
索尼除了将SPAD技术逐步推向量产之外,也使用了已经打磨多年的一项技术——双层图像传感器堆叠,这项技术能够让感知响应速度更快。
在去年2月的一次演讲中,索尼半导体公司高级经理Oichi Kumagai对SPAD激光雷达传感器的技术路线进行了详细介绍。
其中,逻辑电路放置在芯片底部,每一个像素尺寸为10微米*10微米。传感器表面并非完全平整,索尼将每一个像素点做成了一个凸透镜,从而能够实现更高的光折射率,提升激光的吸收效果。根据索尼的测试,这一激光雷达传感器在使用905nm波长的激光光源时,光子检测效率能达到24%。
此外,由于每一个SPAD像素都能与下方逻辑电路通过铜-铜(Cu-Cu)组件连接起来,因此只要光子进入SPAD,就能经过雪崩进入逻辑电路。从感知到光子,到完成数字信号转换,整个过程只需要6纳秒,这一表现非常出色。索尼开发了数字时间转换器(TDC),直接能够将光子飞行时间转换为数值,不需要二次计算。

国内MEMS激光雷达厂商一径科技的一位产品经理谈到,现在市面上其他技术路线的激光雷达接收传感器的延迟已经能做到比较低,从感知到生成深度数据,基本需要百纳秒到几微秒之间。
然而,索尼的IMX459则是更进一步,相比此前最优秀的产品,也有大幅提升。
IMX459采用直接飞行时间(D-ToF)的方式测距,张畯然在其文章中说道,当光子进入时,SPAD阵列会发射数字脉冲(Digital Pulse),因此更容易跟踪光飞时间。不仅如此,SPAD还能捕捉精确的时差,因此具有精确的深度分辨率(depth resolution),精确程度甚至可以达到毫米级别。
然而,采用D-ToF方式测距带来了一个问题,那就是感知距离短。例如,近两年在iPhone和iPad上采用的激光雷达,就采用D-ToF方式测距,其感知距离大概仅有5米。对一款移动设备来说,5米的感知距离绝对够用,但对自动驾驶来说5米不可用。
SPAD技术再一次体现了它的优势,在同样的激光发射功率下,SPAD传感器仅需微弱的光,也能完成成像,并且其效率不输传统传感器硬件。


索尼还公布了其产品在不同温度环境下的性能,其中光子探测效率在-40摄氏度时为14%,随着温度增加探测效率不断上升,超过50摄氏度后能达到20%以上,当温度达到125摄氏度时,探测效率有所下降。
响应时间上的表现更出色,当在-25摄氏度时,响应时间为7纳秒,为最慢响应时间,其他温度条件下的响应时间还要更快。
03.上千线激光雷达不是梦,行业已有先行者
对于激光雷达行业来说,SPAD技术可以说是革命性的。主要体现在两点,第一是激光雷达等效线数能够实现大幅度提升,第二是点云处理的步骤可以逐渐淡化。
目前,业内主流传感器方案是APD(雪崩光电二极管),随着技术发展,SiPM(硅光电倍增管)和SPAD正在进入激光雷达领域。

在相机行业中,佳能已经能做到100万像素的SPAD传感器,并且利用SPAD响应更快的优点,实现精准的距离测量。未来,激光雷达接收传感器能够像相机一样,实现“像素”数量不断增加。一旦像素数量倍增,激光发射端可以做更高的线数,从而实现更精准的深度信息感知。
这样的提升将是APD、SiPM等技术路线难以匹敌的。
激光雷达还有一大难点就是点云处理,传统点云处理需要一颗芯片实时处理计算。随着线数、频率、角分辨率的提升,计算设备所需算力越来越大,此时还想保证低延迟输出,并且和视觉传感器融合就会愈加困难。
然而,SPAD传感器能够直接输出光子计数,并且输出飞行时间,能够轻松输出深度图像。
正因为这两点原因,索尼等SPAD传感器供应商如果能实现高像素SPAD传感器量产,就能够改变整个行业。
实际上,索尼并非业内首家使用SPAD技术的传感器厂商。已经实现量产,明年即将上车的ibeoNEXT激光雷达,其传感器就采用了SPAD技术。
与ibeo公司合作并推动激光雷达量产上车的亮道智能,对这颗传感器有深刻理解。亮道智能一位资深工程师认为,SPAD技术是纯固态激光雷达技术路线上非常重要的技术架构之一。
与此同时,行业内还有多种测距技术路线,但这些技术短期内还无法达到量产节点。
据了解,ibeoNEXT除了能够输出X、Y、Z的三维坐标信息,还能够利用能量信息显示环境图像。这个能量信息图与人们常见的黑白照片/视频类似,可以和激光雷达的点云信息配合同步输出。最后,配合车上的摄像头等其他传感器,就能够形成信息冗余。
不过,ibeoNEXT的像素点仅有10240个,相比索尼IMX459的11万相差很远。即便索尼用3*3进行感知,其分辨率仍然更高。根据前文的分析,像素数量越多,所成的像越清晰,也就是索尼IMX459能实现更清晰的成像,这才是激光雷达更重要的意义。
实际上,除了索尼基于SPAD做激光雷达传感器之外,相机厂商佳能也正在布局SPAD传感器,并且做出了100万像素的CMOS产品。
04.结语:索尼加速智能汽车布局
2020年的CES消费电子展上,索尼推出了其电动汽车Vision S,标志着索尼开始布局智能电动汽车。2022年CES上,索尼推出Vision S-02,进一步加码智能电动汽车。
同时,索尼多年来影像传感器、娱乐系统、声学等领域的布局,在智能汽车时代将有更广阔的发展前景。索尼在此时布局智能汽车正当其时,正在加速汽车智能化实现。
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海通证券.盈投顾2024-01-17 08:35:33
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发布观点《点金计划】有信号就干,大涨就走人》 -
股王擒牛2022-07-06 14:45:20
【龙头狙击】注意双龙跌停,新机会机遇开启,注意这一机会! 高低切换注意挖掘底部超跌反弹牛,VIP持股拉升冲击涨停,后市机会在哪?注意成交量放大过程才有持续性,股王骑牛VIP连续止盈多只超短,速度运用底部起涨骑牛指标预警战法狙击,市场轮动加快,对标龙头股注意查看!短线操作上注意空间板的带动,博取底部超跌绩优牛+擒牛指标预警牛的博弈机会,如果被套的 安心等待急跌之后的反抽。股王骑牛指标狙击超短一绝,天天都有新机会,右上角+关注! 龙头狙击 前一日涨停的连板强股目前仅剩余了$赣能股份 sz000899$ 、$大连重工 sz002204$ 、$高乐股份 sz002348$ 、$金智科技 sz002090$ 这几只独立晋级,而其余的均出现了分歧。短线操作上,可重点关注低位品种的接力机会,例如$宏达高科 sz002144$ 等这类超跌票的接力;而高位股要暂时远离。 机会关注 日内盘中资金攻击了“机器人”方向。其中$矩子科技 sz300802$ 、$景业智能 sh688290$ 纷纷拉板20%涨停,外加高标人气股$巨轮智能 sz002031$ 拉板涨停,带动了$中大力德 sz002896$ 、$咸亨国际 sh605056$ 、$雷柏科技 sz002577$ 等相关个股纷纷拉板涨停,板块处于资金强势炒作中。短线操作上,可重点关注近几日有过涨停品种的个股,仅有低吸潜伏最佳(因为资金有记忆力,跟随板块强度会进行反包拉升)。龙头股很多是作为人气风向标,敬请期我们继续底部绩优标的的挖掘,即将到来挖掘潜力个股的黄金期。建议多挖掘超跌突破或者龙回头才是机会。但可对近期热点再出现调整时可做低吸参与,继续挖掘底部起涨标的机会。 特别提醒低位股补涨逐步成为了市场资金重要方向。当下大盘有回补前期3300点的跳空缺口,操作上谨慎为主,冲高注意减仓,行情上完全符合早间对市场的判断。中微公司公告,预计2022年半年度营业收入约19.7亿元,同比增长约47.1%;新增订单约30.6亿元,同比增长约62%。公司预计2022年半年度净利润为4.2亿元到4.8亿元,同比增加5.89%到21.02%。今年半导体行业国产替代加快,年初至今国产设备中标数接近上年总量,预计今年国产设备中标数量有望进一步提升。半导体板块的业绩在上半年是没有太大的问题,后续可以继续关注机会。中报业绩:湘潭昨晚出了业绩预告,整体来看还是不错的,目前也是高位盘整了一段时间,关注上主要看20日线的支撑,后续关注中报业绩披露的个股,特别是有叠加电力产业链,消费,汽车产业链的个股,如有吧回调都是可以把握低吸的机会。市场虽然高低切换明显,今天也是开启调整回落,但是现在调整反而是为后续的上涨提供空间,不用太过担心,关注上看中报预报业绩好的个股做绿盘低吸机会。谨慎的家人可等候调整结束。震荡行情中个股波动很正常,继续安心狙击超短隔夜强势股,如果盲目的持股或者持股时间较长会比较被动。蓄势待发注意机会,挖掘后面开启强反做铺垫,聪明散户逆向抄底的好时机!不能轻易追高,择机低吸低位股或调整充分的股票比较好,这是目前擒强势股的目标股,等待我的VIP通知。我们一起运用擒强势股超短章法,挖掘超短快进快出,规避盘中震荡的风险,尾盘进次日出,相当于变相T+0,操作更灵活,更加适合我们散户朋友,小资金做好收获! 敬请期待我们VIP体系升级---股王骑牛VIP新的擒强势股策略,注意查看! 1、永远不做股票超市(持股不超过3只)2、接下来只做低吸,涨停突破+擒牛指标预警机会3、强势股是突破介入,底部骑牛是底部介入不追涨杀跌4、止盈空间3-10% 5、持股快进快出,尽量隔夜止盈,做完一支给下一支 短线底部涨停启动叠加擒牛指标预警 ,只要加入股王骑牛战队的粉丝,这些战法都会在视频课中教学,都是实实在在的有效战法,学到就是赚到! 新模式擒强势股看得见的改变,我们继续擒强势股,方向不对努力白费,期待大家一起并肩战斗,一票一操作,超短不含糊,相信不会让您失望!订阅VIP加送【VIP专享诊股+核心热点干货直播+风口报告内享+仓位管理实战技巧+核心超短战法(龙回头+底部抓涨停+狙击涨停板等)文档(以及视频版】方向不对努力白费,期待大家一起并肩战斗,一票一操作,超短不含糊,相信不会让您失望!!【股王骑牛VIP持股昨日安徽建工拉升止盈,今日短线已经锁定,尽请期待放入新的挖掘!!】看一百次,不如行动一次,看都是问题,做才是答案。痛快的人赚痛快的钱,近期连续出击的短线标的都做的不错,后面会持续保持这个节奏,一票一操作,超短不含糊,相信股王骑牛不会让您失望! 擒牛指标预警✘选股体系,欢迎加入VIP,一起干!!越来越多的新学员加入到股王的VIP战队之中,股王为了不辜负学员们的信任信任创造价值,优中选优精选每天的出击目标!!招募名额有限抓强势股!股王骑牛VIP只做超短-速度订阅快!只有50个福利名额珍惜机会!订阅还送价值2980元 擒牛主升课程 股王骑牛VIP,名额有限大家都在抢!擒强势股VIP服务+每周一场干货直播!战绩实实在在这一次真正的倾囊相授,多名学员已经开抢!!大家都看到了吗?擒强势股热点直播里面有非常多的干货和实战案例!股王骑牛的VIP就是这样,做完一支再给下一支,不让你们做选择题,要加入VIP的老铁们速度了!新模式擒强势股看得见的改变,我们继续擒强势股,你还等什么? 方向不对努力白费,期待大家一起并肩战斗,一票一操作,超短不含糊,相信不会让您失望!你还想继续被动挨打吗?点击下方按钮,现在开通,解锁股王骑牛最新VIP出击策略!! -
跟庄探险队老季2022-05-19 11:31:35
5月19日午间收评:指数早间低开高走,风电、光伏等新能源方向走强,房地产板块继续活跃 受外围影响,三大指数早盘均大幅低开,随后震荡回升跌幅收窄,沪指、创业板指临近午盘翻红。风电、光伏等新能源方向走强,天顺风能、大金重工、中利集团、晶科科技等多股涨停。房地产板块继续活跃,南国置业、京投发展、中国武夷、我爱我家等近10股封板。此外教育、农业、林业等走势活跃,个股涨跌互现。午间收盘沪指跌0.08%,深成指跌0.25%,创业板跌0.12%。 -
一个掘金者2022-05-13 11:29:53
上午走得是真震荡,涨跌幅绝大多数比例都非常温和,汽车煤炭地产今天是撑起指数的主要力量,形态都是做底和超跌反弹。现在就到了筛选形态的阶段了。没有形态不可只说热门题材,有形态就是没有题材也可以上涨。就像昨天涨停的诺德股份的选股就是这样。现在只要不追高,不去追涨停板,温和震荡形态不破坏就坚定持股即可! -
雅悦——非著名投顾2022-04-14 13:36:38
策略配置中配置的酒ETF开始发力。 -
金股捕手2022-04-06 13:23:49
地产板块和中药板块的爆发都是有相关的主题意义存在,地产产业链的爆发主要是国内经济的压力增加,各地纷纷放开了限售限购相关的政策,这一政策预期打开了地产相关板块的补涨空间,简单说这是在炒作预期;因为大家都知道地产的业绩并未出现好转,市场炒作都是先行的,也许等政策真的落地了,那么就是到了资金兑现的时候,现在很多人也都是看好地产的相关行情,毕竟大家也都看得到,不过我这里需要提示一下:地产相关对于经济支撑固然重要,但是4月份也是业绩落地的阶段,地产股价已经先行,业绩和一季度的销量可能大家现实中都可以看到是不及预期的,资本市场情绪想来是多变的,所以追涨需谨慎;如果真的要去考虑,依据未来是否有做大做强的资本,未来是否有被兼并收购这两个预期去选择;而对于中药来讲,祖宗留下来的东西自然是好的,事实证明对于抗疫有着积极的效果,不过这一波有些也不低了,时刻关注国内数据变化,一旦数据出现拐点下行,那么中药行情股价也会跟随出现下行,这两者基本上是属于同步的关系! -
华林证券梁财华2022-03-29 17:16:56
江南化工(002226)一.基本面:公司主营工业炸药,雷管研发,生产,销售风力发电,光伏发电开发,建设,运营。2021年营业收入64.81亿元,同比增长65.39%,归母净利润10.53亿元,同比增长135.58%,扣费净利润5.415亿元,同比增长33.98%。PE16.58倍,PE相对低。二.消息面:国家能源局印发《2022年能源工作指导意见》稳步推进结构转型。煤炭消费比重稳步下降,非化石能源占能源消费总量比重提高到17.3%左右,新增电能替代电量1800亿千瓦时左右,风电、光伏发电发电量占全社会用电量的比重达到12.2%左右。国家能源局:.继续实施整县屋顶分布式光伏开发建设,加强实施情况监管.三.技术面:近期股价突破年线,量价齐升,均线多台排列,换手率比较高,3月24日涨停,说明有主力介入,25,28日股价回调,29号股价企稳。短期支撑位5.95元,短期压力位7.40.止盈价:7.40附近,止损价:5.95以上仅是个人看法,仅供参考,不构成投资建议,风险自担! -
股海飞扬2022-03-23 14:33:34
#市场凌乱,小心一日游行情在出现,地产高位风险较大# 大盘还在回暖,指数有点超出预期了,不过盘面给我个人呢感觉就是难受,乱套,今天海联金汇和宁波建工比较靓眼,这都是好的反馈,高位资金并没有全面撤退,下午做了中富通,中兴通讯不管你再烦,实实在在的几十亿封单在那了。下午这波地产拉的我是十分懵逼的,看看是不是像前天晚上医药一样
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