中国工程院院士徐扬生：人工智能面临众多挑战

中国工程院院士、香港中文大学（深圳）校长徐扬生

　　新浪财经讯 2017年11月16日-18日，“第十九届高交会-中国高新技术论坛”于深圳举行。本次论坛的主题为“聚焦创新驱动、提升供给质量”。中国工程院院士、香港中文大学（深圳）校长徐扬生先生出席并发言。他认为，人工智能到底应该怎么做才是对的？我们造一个robot，造一个人工智能来做什么呢？主要是让它做人不能做的事情。但穿戴式的工具放在我手上的话，我也许可以做一些我想做但现在无法做的事情。

　　以下为会议发言实录：

　　徐扬生：谢谢高市长，今天我们在这里讨论高科技，是一个非常好的时间谈谈我们的未来，我们的智慧未来。大家都知道深圳是一个创新的热土，在这个很动态的，我们是一个非常好的时间来谈谈未来的时代应该是怎么样的。我自己做机器人跟人工智能方面的研究，做了30多年，今天想跟大家稍微讲一讲我自己目前的思考。

　　我们在这个地方应该好好地聊一聊到底现在的进展是怎么样的，我们可以做些什么，现在的问题到底在哪里。我想从哪里开始呢？从目前我的实验室的机器人开始。首先谈一下什么叫机器人？我刚才稍微问了一下在现场的几个朋友们，好像大家都觉得还是应该稍微讲一讲。机器人讲的是把三个东西加在一起的东西，一个是感知，英文叫perception，什么叫感知呢？就是我们能看得到的东西，我能看到谁，比如我看到高市长、姚教授，比如窗门打开风来了，风大不大，风冷不冷，这些都是叫感知。第二个是cognition，你有了这个感觉以后，你要做决定，选择控制这部分，风来了，冷了要不要加衣服，要不要扣扣子，真要加的时候就加上去，就是action。任何一个设计，任何一个系统，你如果要看这个东西是不是机器人，那么这三个东西缺一不可。机器人是不是要像人一样的脸？没有。robot这个词翻译成中文叫机器人，这里面有很多误会在里面。

　　在前面50年的发展，其实大多数的人是围绕action，比如我的手在这里挥，我的脚在移动，我现在抓这个水杯，我把它拿起来，我是用自己的手，这个手有5个手指头，为什么要5个手指头呢？为什么不能4个手指头，为什么不能6个手指头呢？这些东西都是跟action有关的探索，这在前面50年做了很多。另外在前面的50年当中，一开始也是很想做cognition部分，但进展还是比较慢的。直到最近的30年，进展非常多，这部分就是cognition。perception这部分进展一直比较慢，在前面的过程当中，人们花了很多的精力，现在逐渐把perception和cognition这两部分连起来。

　　现在讲讲在我的实验室所开发的机器人系统，首先我们看看爬树的机器人，大家可以看到有一个机器人在那里爬树，这个机器人各种各样的树都可以爬，还可以爬竹子，全身可以背着很重的，比它本身的重量要重30倍的重量。所以这样的机器人是非常有用的，当然一开始我们做的时候也不知道到底有什么用。这是我们的设计，可以看到我们的结构，这是两级结构，有点像毛毛虫。这个机器人需不需要感知？是不是所有的地方都要用眼睛？这是一个问题。

　　再看看这个Pet caring robot，你有一只小狗、小猫在家一两天也是挺烦的，这个可以用你的手机控制它，把它找来，可以跟这个狗对话，交流，开始的时候狗非常不懂，它听到了主人的声音，但是看不到主人，所以很慌，哇哇乱叫。我们要做一个管狗的机器人，你说这个形状应该是像人一样的形状，还是像狗一样的形状？不知道。你怎么知道狗现在叫的是想吃饭呢？很多一系列的问题是非常有趣的。

　　我们再来看看另外一个有趣的机器人，这也是我们发明的在软性的物质上可以爬的机器人，在衣服上可以爬，不会损坏衣服。这个机器人有什么用呢？大家可以想象。我们实验室里面做出了60几个机器人，大多数机器人还停留在实验室里面，看各位朋友有什么兴趣都可以把它开发起来。这个也是非常有趣的机器人。

　　大家再看看这个interactive robot，是专门跟老人聊天的，老人在家里很寂寞，他很需要人的关心，所以这个机器人可以跟老人说话、聊天、下棋、打牌，打桥牌都可以，这是非常开心的事情。老人聪明起来，打牌打得好起来，它也会好起来，一般它会让老人赢几盘，否则老人也不高兴。

　　这个我平常有的时候喜欢写书法，有的时候人家让我写字写太多也挺烦，所以我造了一个机器人来写字，这个机器人写字写得很好，写得比我还好，它可以学各种各样的书体，还可以学古人的字，比如要让苏东坡写深圳高交会，他可能圳字没有写过，它会猜如果苏东坡写的话这个圳字怎么写。

　　跟人工智能、机器人有关的非常大的专家，前一个月左右我们一起讨论了很多，有一件事情是大家非常公认的。大家有兴趣也可以来找我，我基本上都在深圳。这是一些新的我们做过的机器人，这是single wheel robot，这是一个tracking robot，这是家里面的service robot，这是surveillance robot，它会看看这个来的人是不是我们家的人，如果不是的画就会拍一个照，然后发给主人，这是我们做的robot。这个robot也很power，上面放了生命探测器，什么地方都可以走，是一个非常powerful的机器人。今天时间有限，我基本上是做展示性的演讲，大家感兴趣可以到我的实验室来参观。这是一个dancing robot。

　　大家都看到action是做得不错的，怎么来学习，一个是学习人类的行为，还有一条路是学习自然，看到鸟飞可不可以学一点，看到龙虾在那里爬，这些都可以从自然当中学的。比如你去看人们就是想飞起来，多少次失败，现在飞起来了吗？现在有飞机，但这跟人类想飞起来的梦想是很不一样的，飞机的翅膀是不会动的。人能不能飞呢？怎么样学习是一个问题。learning那部分东西能不能扩展，今天教我怎么开车，明天我要开另外一个车的时候是不是可以学得快一点，我如果有两个徒弟，一个人学开车比较快一点，一个人学得慢一点，我能不能假定学得快的那个人学开飞机也快一点呢？强人工智能，我个人认为还早了一点，弱人工智能大家都知道现在开展得比较多，我个人认为大家比较强调的是在中间那部分，这部分的能力还没有完全展开起来。

　　智能应该放在哪里，我个人认为没有一个人真的好好想过这个事情。我们说这杯水，比如高市长给我这杯水，他说你渴了喝这杯水，我拿过这杯水的时候发现是很烫的，怎么办呢？我就把它扔掉。我的这个决策是怎么做出来的？我有没有通过脑子思考？没有，我完全是因为手烫了把它扔掉。什么意思呢？手是一个智能，其实我们身体上每个部分都是智能的，智能可以在云上，也可以在各个地方都可以用，这也是一个非常有趣的东西，当然这有很多的挑战。

　　人工智能到底应该怎么做才是对的？我们造一个robot，造一个人工智能来做什么呢？主要是让它做人不能做的事情。但穿戴式的工具放在我手上的话，我也许可以做一些我想做但现在无法做的事情。上面有一个灯坏了，我想换下来，但我上不去，让robot去换是一个办法，但是你给我一个手套或鞋子穿上就可以上去了，这也有可能。我们做了皮带、鞋子、眼镜等很多东西，这也是非常重要的一个方向。动态的和静态方面的事情，这实际上是没有好好解决的问题。智能也涉及到动态和静态，比如我们中国人是最喜欢骑自行车的地方，自行车就是一个动态系统，人们没有好好研究动态的系统，觉得静态是稳定的，其实不是，动态是稳定的，动态是越快越稳定。robot也好，今天由于时间很短，没有办法展开，大家有兴趣可以来找我。

　　这个我蛮喜欢，哪个公司有兴趣的话，我可以把这个狗变成机器人，早上你想不想有这样一只狗，把什么东西都给你做好。这就是人工智能和机器人的未来。我就讲到这里，谢谢各位。

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