勇艺达：从手机到机器人的转身|机器人_新浪财经

自主研发能力和全产业链模式赋予了勇艺达快速响应市场需求、产品迭代并在技术上保持领先的能力。

文｜闫佳佳

ID | BMR2004

深圳勇艺达机器人(18.620, -0.34, -1.79%)有限公司（下称“勇艺达”），专注于自主研发智能服务机器人，在语音识别、情感交互、导航避障等多个前沿技术领域拥有超过200项核心技术专利。凭借其卓越的技术实力与创新能力，勇艺达近期被评为深圳市“专精特新”企业。该公司提供多种类型的机器人产品，包括送餐机器人、学习机器人、智慧康养机器人及商用服务机器人等。上述机器人具备自然语言处理、智能识别、运动控制、立体环境感知等七大智慧(9.010, 0.00, 0.00%)系统。

在机器人研发过程中，勇艺达也遇到机器人材料、导航算法定位精准度等诸多难题。例如，在开发机器人手指时，团队最初尝试使用类似人体筋腱的线，通过电机拉线来驱动手指动作，但这种设计在连续运行24 小时后因材料疲劳而断裂。为解决这一问题，团队测试了风筝线、尼龙钓鱼线及高碳钢与尼龙结合的钓鲨鱼线，然而这些材料的使用寿命均未出现显著提升。

最终，团队采用了防弹衣使用的高强度纤维材料，经测试发现，该材料可支持连续工作超过 72小时无故障，这不仅解决了手指驱动系统的耐久性问题，更突显了硬件选型对项目成功和公司发展方向的重要性。正如勇艺达总经理郭建武在接受《商学院》杂志访谈时所说，正是通过不断的研发创新与业务转型，勇艺达才得以赢得市场。

自大学毕业后，郭建武在智能硬件行业已经沉淀了19年，于功能机盛行时期投身手机行业。随着2011年小米引领智能手机革命的到来，市场格局剧变。面对这场产业重构的大潮，许多像郭建武这样的传统手机从业者不得不寻找新的方向。郭建武敏锐地捕捉到机器人行业大有可为，于是带领团队快速转型，纷纷投身于人工智能机器人的前沿探索。

从手机转型人工智能机器人

勇艺达(原名勇艺达电子)成立于1997年，最初专注于手机外壳及组装业务。随着市场扩展，至2000年，公司已拥有超过1000名员工，并在接下来的几年里迅速扩张，到2008年时员工数增长至5000多人。

然而，随着2008年全球金融危机的到来以及智能手机革命的兴起，传统功能机市场逐渐萎缩，促使勇艺达重新定位其业务方向。勇艺达首先转向了运动型数码相机细分领域的研发和生产，到2015年，年营业额将近40亿元，获得了进一步发展的资金支持。

正是在这个时期，勇艺达开始探索新的发展方向，将人工智能作为其未来的核心赛道。选择转向机器人领域并非偶然，早在2015年前后，该公司就与科大讯飞(48.280, 0.02, 0.04%)等公司在语音技术上有合作，并注意到机器人行走技术取得的重要进展，如SLAM（同步定位与地图构建）技术的进步成为移动机器人实现自主导航的关键。借助激光雷达或摄像头等传感器，机器人能够实时创建环境地图并确定自身位置。基于这些技术进步，勇艺达决定转向较为前沿的人工智能机器人领域。

自2016年起，该公司全面投入AI领域，初期主要集中在教育机器人和ODM（原始设计制造商）服务，并与中国移动(106.510, -0.10, -0.09%)、中国电信(7.710, 0.06, 0.78%)以及科大讯飞等展开合作。到2019年，该公司已成为国内领先的机器人制造商之一，年度销售额达数亿元人民币。

人生有高峰也有低谷，对于企业也是如此。2020年，突如其来的疫情使勇艺达此前深度布局的线下市场几乎瓦解，导致业务停滞，市场受到严重影响。

面对这种情况，勇艺达开始有针对性地选择新的赛道。由于市场需求显著增加，其决定加大在无人配送和常规消杀领域的研发投入，最终取得了较好的回报。2021—2023年，勇艺达布局ODM定制业务，主要为国内外知名企业开发编程类机器人、接待服务机器人和工厂配送机器人，解决了编程教育教具和优化生产线衔接问题，减少了人力成本，使其在同行业竞争中形成了差异化优势。

随着2023年疫情防控措施的放宽，勇艺达注意到了养老行业的潜力，因此决定将产品和服务方向转向康养行业。当前，勇艺达已经拥有小勇、YDROBO、GoBravo三大品牌，其中小勇品牌在全国拥有四十多个品类，包括送餐机器人、学习机器人、智慧康养机器人、商用服务机器人等。

养老机器人是现代科技与养老服务相结合的产物。勇艺达依托小勇机器人作为终端载体、通过链接IOT智能硬件产品和软件服务，从老年人的实际需求出发，为老年人提供一系列能够满足其安全、健康和精神文明的解决方案和产品。

勇艺达服务机器人包括人形服务机器人（迎宾接待讲解机器人）、送餐机器人、配送机器人和工业巡检机器人，已经应用于机场、酒店、餐厅、工厂等100多个场景。以机场安检机器人为例，全国218座机场使用勇艺达机器人，这款机器人能够自动感应并提醒旅客安全注意事项，从而减轻安检人员的工作负担，尤其是在人流量大的机场如深圳机场(6.780, -0.01, -0.15%)。

郭建武表示，“勇艺达的愿景是成为人机智慧融合领航者，致力于将AI技术赋能行业，专注于产品研发、生产、销售和制造等环节，实现全产业链落地，生产真正有智慧的机器人。”

近十年技术突破与挑战

在过去十年中，机器人技术经历了显著的发展和变革，特别是语音对话NLP/GPT（实现人机交互）、CV（计算机视觉）、SLAM和机器人精细化控制等方面取得了重大突破。

CV被视为机器人的“眼睛”，可以智能识别场景/物体；SLAM则被视为机器人的“双脚”，使其在未知环境，从未知地点出发，在运动过程中通过重复观测地图特征（比如墙角，柱子等）来定位自身位置和姿态，再根据自身位置增量式地构建地图，从而实现同时定位和地图构建的目的。

这些技术进展不仅推动了机器人从实验室走向实际应用，也为各行各业带来了前所未有的机遇。

早期机器人技术主要集中在两个方面，即语音对话（实现人机交互）和行走能力（自主移动），分别代表了早期机器人的两种主要类型。

随着自然语义处理（NLP）的发展，语音软件开始应用于客服、公司介绍等领域，提供了初步的人机对话能力。基于这些技术，市场上出现了许多教育类产品，能够进行基础的语言教学和其他互动式学习内容。随着时间推移，技术逐渐演进，机器人从简单的对话功能发展为更复杂的模型训练，使得机器人可以完成购买机票、预订酒店、理财咨询等具体任务。

起初，行走技术借鉴了航模中的舵机技术，通过反向设计实现了对机器人行走的基本控制，主要用于制造小型玩具类或展示用途的人形机器人。早期市场上，机器人产品主要来自日本和韩国，比如日本的“Pepper”机器人。

2016年，勇艺达生产的第一个产品就是教育陪伴机器人，具备家庭管家功能，如控制家电、陪读、陪老人娱乐等。尽管初期销售表现良好，但随着市场和技术的发展变化逐渐被淘汰。

随着技术的进步，机器人从简单的控制走向了更加复杂的自由行走，特别是SLAM技术的应用，使得轮式机器人能够自主导航和执行配送等服务功能。早期采用进口传感器，导致轮式服务机器人成本高昂。随着国内技术的发展，逐渐减少了对外部高端组件的依赖，降低了成本并促进了更广泛的应用。

2018年全球机器人行业经历了一段动荡时期。一些国际知名的人形机器人项目突然宣布停产，比如本田汽车在2018年6月28日宣布停止其标志性人形机器人asimo 的研发；2021年，软银机器人集团停产了其标志性的“Pepper”机器人。这些变动对全球机器人行业产生了深远影响，并促使中国加大了在人形机器人领域的投入。中国企业通过购买高价舵机并与高校合作研发的方式，逐步推出了自己的产品。

2019年，勇艺达与加拿大多伦多大学携手建立了人工智能研究院，专注于机器人技术和产品的研发。早在2017年勇艺达便与中国科学院深圳先进技术研究院和美国南加州大学等机构联合成立智能服务机器人实验室，重点研发深度学习、机器视觉、神经网络、NLP、人机交互等多项人工智能关键技术。

后来，随着疫情的出现，传统的机器人解决方案难以满足实际需求，除了工具类机器人如扫地机器人，其他领域的机器人应用显得不够实用。疫情期间，教育类机器人因无法适应新环境而变得不那么重要；行走类机器人也局限于特定场景使用，如送餐服务。

直到2022年，随着GPT等大语言模型的问世，特别是2023年之后的广泛应用，才真正开启了语音交互技术的新纪元，打破了机器人行业的瓶颈期。尽管国内知名大学、企业等机构早已开展大语言模型等相关研究，但商用化进程较为缓慢，直到GPT取得成功以及马斯克的入局才激发了这一领域的更多投资和关注。

郭建武表示，尽管机器人技术取得了显著进步，但在实际应用中仍面临不少难题。以人形机器人为例，电池消耗是一个关键问题。由于机器人的关节数量较多，耗电量也随之增大，这在一定程度上限制了其持续服务的时间和效率。

此外，不同公司采用的技术和硬件存在较大差异。例如，在减速器的选择上，一些公司倾向于使用谐波减速器，这类减速器虽然性能稳定，但成本较高且耗电量大；另一些公司则选择行星减速器，虽然成本较低，但在精度上稍逊一筹，并且需要持续运动来保持平衡，类似于骑自行车时一旦停止就很容易失去平衡。

另外，如何有效利用多模态大模型也是一个亟待解决的问题。为了使这些大模型真正发挥作用，必须确保它们能够为用户提供实质性的服务和支持。

构建机器人领域多重竞争优势

郭建武表示，通过8年的技术积累，勇艺达在NLP/GPT 、CV、SLAM三个领域取得了显著进步，已获得200多项自主知识产权。同时打造了勇艺达大数据平台，累计为用户提供超过30亿次服务。

从2016年开始，勇艺达与科大讯飞展开深度合作。科大讯飞早期采用NLP技术，现已融合GPT大模型，提供定制化解决方案。GPT被广泛认为是通用大模型，通过与勇艺达原有的NLP技术相结合，可以避免完全依赖通用大模型解决特定问题时的局限性，对于特定任务往往需要重新训练模型。例如，当需要能够讲解某些文字内容的机器人时，勇艺达可以通过定制化的NLP解决方案结合大模型能力来实现，而不是从头开始构建适用于该任务的小模型。这样既能利用大模型的强大处理能力，又能通过定制化满足具体的业务需求。

除了语言处理能力外，机器视觉和行走能力的结合，使得机器人能够在更多场景中发挥作用，如养老、服务等多个领域。

随着导航精度的提高，机器人现在能够被应用于更复杂的环境，如工厂中的精准配送任务。相较于以往酒店配送时允许几厘米误差的情况，现在的机器人能够在狭窄空间内实现高精度移动，极大地拓宽了应用范围。比如，以前机器人难以通过80厘米宽的门道，而现在即使面对60厘米宽的空间也能顺利通行，左右仅需留出5厘米的安全距离。这种能力的提升得益于传感器性能的改进以及算法的优化，使机器人在保证安全的同时提高了行动灵活性。

硬件系统方面，勇艺达机器人通过22组高强度舵机的应用，确保了机器人能够完成复杂且精细的动作，具有敏捷的动作反应、减少延迟和高扭矩输出的特点。

为了支持多样的机器人产品线，勇艺达还构建了一个由YCloud、YOS、YROS、YerOS、XYOS构成的闭环智能生态系统平台。该平台不仅促进了数据的高效周转和集中算力管理，还通过丰富的云服务（大数据、云技术、通信、内容应用）创造了更多商业价值。

在勇艺达的闭环智能生态系统中，所有产品的数据都可以在此平台上进行融合与共享。这意味着机器人的运行数据会被实时收集并回传至平台进行分析和处理，从而实现对机器人性能的实时监控和优化。此外，该平台还支持集中算力与资源管理，将所有的计算能力和外部资源集中在云端进行管理，确保数据流转更加高效且易于控制。这种模式极大地提高了数据处理效率，并使得快速响应市场变化成为可能。

基于这一强大的云平台支持，勇艺达设计了陪护类机器人、教育机器人、服务类机器人、人形机器人四种主要的产品架构，以满足不同应用场景的需求。

但不容忽视的是，自主研发能力和全产业链模式赋予了勇艺达快速响应市场需求、进行产品迭代并在技术上保持领先的能力。通过从研发到制造的高效全产业链模式，勇艺达不仅能降低生产成本，还能凭借高效的反馈机制提升产品质量和售后服务水平，使新产品能够在短时间内完成验证和质量问题处理，确保产品质量更加可靠，减少市场上大规模质量问题的发生。（本文图片由受访者提供）

来源 | 2025年2&3月合刊