奔跑吧成都丨他推出的全球首创机器人，给罗马机场跑道做“体检”

就像人需要定期体检一样，机场、城市等路面同样需要及时检测，确保交通运输安全。而钻芯、挖孔探测等传统有损检测手段均有明显弊端，如何才能给道路做精准且高效的“无创体检”？

成都圭目机器人有限公司（以下简称“圭目机器人公司”）董事长桂仲成持续研究这个问题。他和团队推出全球首创的“道面健康自动检测机器人”，给道路做起了CT，检测深度可达地下5米，精准发现1毫米宽的裂缝，一台设备平均每小时可完成2万平方米的扫描检测。 

▲成都圭目机器人有限公司董事长桂仲成

“目前产品已经覆盖全国接近90%的省会机场，并在意大利、捷克等国的机场投入使用。”桂仲成表示，作为行业开创者，公司已经实现了从0到1的开拓，接下来便是从1到100的更大跃升。 

清华大学机器人专业博士

追求专业技术产品化

罗马菲乌米奇诺机场(Rome Fiumicino)，位于罗马市中心附近，是意大利最大、欧洲第八大机场。去年10月底，圭目机器人公司的机场道面健康检测机器人，出现在这一国际航空枢纽的跑道上，开展道面检测任务。

从成都到罗马，故事要从去年3月说起。当时，罗马机场创新竞赛正式启动，吸引了全球超过80个国家、500多个项目的创新型企业踊跃参加。其中，来自成都龙泉驿区的圭目机器人公司，斩获“罗马国际机场创新技术实现预防性维护”比赛的专项冠军，向全世界展示了中国智造、引领全球机场路面检测的智慧标杆项目。

▲圭目机场道面健康检测机器人在罗马机场做路面检测

▲圭目机场道面健康检测机器人在罗马机场做路面检测，工作人员调试设备

作为道面健康检测的先行者，圭目机器人公司为何选定这一领域？在近日接受红星新闻记者采访时，桂仲成表示一是当时团队有比较好的技术积累，二是坚定看好这方面的市场潜力。

桂仲成拥有清华大学机器人技术与应用的博士学位，2007年博士毕业之后先后就职于东方电气、京东方等大型企业，从事机器人技术研发和管理工作近10年。其间，他也曾作为国家公派访问学者去美国访学，对基础设施检修机器人有了进一步的认识，也敏锐地嗅到商机。

“当时就想借助多年的积累，将专业技术产品化。”桂仲成告诉红星新闻记者，传统的路面检测更多依靠人的经验进行判断，检测维度大多停留在一些表面指标，比如路面是否有裂纹、裂缝或是坑洼，一般不会对道路内部结构进行检测。而将机器人与大数据相结合，则可以在“无创”的情况下，探究道路内部肌理。

于是在2016年，桂仲成开启创业之路，成立了圭目机器人公司。“也是想做一件有意义的事情，开拓新的领域。”桂仲成说。

自主研发三维探地雷达系统

产品打入国际市场

从0到1，桂仲成经历了一番蛰伏。直到2017年底，公司的第一台路面检测机器人正式走入市场，采购方正是龙泉驿区交通运输局——所在地政府部门给了公司很大支持。

新事物的发展往往会有波折。桂仲成表示，虽然当前技术层面的难题正在逐一破解，但商业推广还存在困境：因为当时市面上并没有成功的产品案例，需要从零起步培育客户，让大家认同其技术价值。

随后经过一番努力，销路逐渐打开，桂仲成带领团队一步步拓展市场，产品也取得了不错的市场反响。北京大兴机场、上海虹桥国际机场、成都双流国际机场、海口美兰国际机场……公司的路面检测机器人开始在全国各大机场施展拳脚，目前已经覆盖全国接近90%的省会级机场。

此外，这些“路面医生”还成功走出国门，来到意大利、捷克等国，成为国产原创、能进入欧洲高端市场的极少数特种机器人装备代表。

▲圭目机场道面健康检测机器人在罗马机场做路面检测

那么，用机器人给路面做“体检”，到底好在哪？桂仲成告诉红星新闻记者，在机器人扫描过程中，能够检测到人们肉眼看不见的道路下方可能存在的积水、空洞等问题。他介绍，圭目机器人公司研发出了国内首个具备AI识别能力的三维探地雷达系统，综合性能行业领先，奠定了公司在道面检测领域的地位。

同时，机器人不仅能够实现高效、精准的数据采集，还能在复杂环境中自主作业，大大提高了检测效率和准确性。这些技术的应用不仅减轻了人力负担，还显著降低了维护成本。

“在软件方面，我们的GM-DAS道路数字化管理软件系统，还在不断地升级优化。”桂仲成表示，通过集成AI辅助技术，公司产品实现了对检测数据的高效处理与可视化展示，帮助管理部门全面掌握道路健康状况，从而制定更加科学合理的维护计划。

推动行业标准建立

拓展“成都造”更广阔市场

在服务机场之外，桂仲成及团队也针对各个垂直细分领域，新增了车载式智能检测系统、石油化工巡检机器人、港口巡检机器人、桥梁斜拉索检测机器人、地铁隧道检测机器人、高铁腕臂智能安装机器人、船型智能管道检测机器人等产品，不断拓展应用场景。

▲圭目市政雨污水管网检测机器人

“我们非常希望能够把技术变成真正对行业有商业价值的产品。”创业之路充满挑战，但桂仲成一直坚守初心。除了在成都成立研发运营中心，桂仲成还在上海、北京、江苏、辽宁等地建立了营销基地，在安徽设立了生产工厂，从成都为中心不断发展布局。

桂仲成表示，公司业务能够不断拓展，来自“大本营”的支持非常重要：“今年四川省把人工智能列为了‘一号创新工程’，各级政府非常重视，支持力度也很大。”在他看来，以人工智能技术为依托，路面检测机器人正迎来重大发展机遇。

同时他也认为，具体到成都而言，无论是营商环境、政策支持，还是人才储备、产业基础，成都这座城市都为企业发展提供了良好土壤。“成都也非常宜居宜业，能够让企业安心发展。”桂仲成说。目前公司已是四川省瞪羚企业和专精特新企业。

▲成都圭目机器人有限公司产品试验室

“当前，整个行业正以大数据驱动业务模式的变革，这是必然的趋势。”桂仲成表示，公司正紧跟时代要求，加强数字化解决方案的研发，同时推动行业标准的建立，让市场更加规范有序。

近年来，圭目机器人公司已获得多项荣誉，例如入选科技部“十三五”国家科技计划成果、荣获高等学校科学研究优秀成果奖之科学技术进步奖一等奖等。桂仲成表示，公司一步步发展的“密码”，就是不断创新，体现技术型企业的特质。

“我们希望继续做开创性的事情，研发出有意义、有价值的产品。”桂仲成表示，公司已经走过从0到1、从无到有的初创期，接下来的目标，便是在从1到10、从10到100的道路上持续拓展，将“成都造”机器人推向更广阔的市场。

红星新闻记者 王俊峰 摄影记者 王勤

编辑 欧鹏