随着通用人工智能技术的发展，机器人产业迎来从专用到通用场景的升级机遇，人形机器人正成为新一轮竞相追逐的热门未来产业。人工智能下一个“浪潮”何在？目前有哪些技术瓶颈？
5月23日下午，“AI+机器人·科创新未来”成都高新区人形机器人科技创新研讨会举行，多位机器人领域专家围绕人形机器人产业的最新动态、产业内核、技术应用等问题进行分享，为人形机器人产业发展建言献策。
四川省人工智能研究院人形机器人创新中心启动
人形机器人，即外形类似人的机器人，能胜任多种应用场景，也被业内看成是人工通用智能的最佳载体。随着科技的飞速发展，人形机器人在医疗、服务、教育、娱乐等多个领域展现出巨大的应用潜力和市场需求。然而，人形机器人的研发涉及多个复杂领域，如机械、电子、控制、人工智能等，需要跨学科的技术创新。
为助力人形机器人产业协同创新发展，四川省人工智能研究院人形机器人创新中心于现场正式启动。红星新闻记者了解到，该中心将集中力量进行技术攻关，推动人形机器人的技术创新；推动产学研合作，将高校、科研机构和企业紧密联系起来，通过各方合作，共同攻克技术难题，提高人形机器人的研发效率和质量，加速人形机器人技术的成果转化和产业化进程，培育新的经济增长点，推动相关产业的发展。
现场，四川省人工智能研究院还与灵童科技进行签约，双方将成立联合工作小组，定期举办人形机器人技术研讨会和交流活动，分享最新研究成果，探讨技术发展趋势。此外，双方还将共同开展人形机器人技术研发项目，针对行业瓶颈和关键技术难题进行攻关，推动人形机器人在各个领域的应用落地。
人工智能下一个“浪潮”何在？
业内专家建言献策
“人形机器人再次成为热点，得益于AI大模型等多项技术的发展。”在四川省人工智能研究院副院长、四川省人工智能行业协会秘书长陈章看来，人形机器人是具身智能的最佳载体，它将人机协作的交互模式从被动交互变为主动交互、自然语言交互，因此会是下一代的人机交互中心，甚至将成为真正意义上的“智能终端”，从长期来看具有巨大价值。与此同时，机器人除了本体之外，智能化主要依赖于AI行业发展。多模态的出现让通用机器人的发展有了更清晰的前景，AI大模型让大家看到了给机器人赋能的更多可能性。
谈及人形机器人的发展趋势，陈章认为，机器人产业迈向具身智能的趋势毋庸置疑。
具身智能指的是具有身体的智能体。如果一个智能体具备跟环境交互的能力，并且可以根据被改变之后的环境状态作出相应的、符合预期的反应，就是未来人形机器人的发展方向。这需要智能体具备非常强的泛化能力。
“过去我们谈到机器人、机器狗时，很难用‘栩栩如生’这个词来形容。而今，情况在变化。”他表示，从深度学习到ChatGPT等大模型横空出世，人工智能正在迈向通用智能。大模型首次展示出可以解决跨领域多任务的能力，且拥有满足人类需求的交互能力。但这种交互仍局限于数字世界。“我们希望也能在真实物理世界中实现交互，这意味着要让人工智能拥有实体，让它们像人类一样具备感知、思考和行动能力，即具身智能。”有了大模型的加持，具身智能将成为会思考的机器人，有好奇心、有自主学习能力，能不断自我进化。
在业内人士看来，运动、作业、自主和交互四方面水平将成为评估一款人形机器人的核心标准。这背后，算力扮演着不可或缺的作用。“当前，人形机器人产业已站在一个技术拐角。”成都智算中心市场开发部副部长梁爽认为，AIGC技术的出现推动具身智能的发展，让机器人可以在复杂环境下处理不确定、多样化的事情。她以人形机器人应用场景为例，谈到机器人达成目标任务是整合了视觉感知、大语言模型、语音理解和强化学习等领域模型，是多模态的协同，并提出人形机器人从训练到场景落地都离不开算力的支持。
“当下我们看到的人形机器人中，更多是人与机器人之间的互动，而非真正变成人类的‘伙伴’。”从技术层面来看，长虹AI实验室高级研究员孙量认为，控制频率高以及避障，是几乎所有国内人形机器人企业共同面对的挑战。此外，目前尚不存在可以在各大人形机器人平台间通用的技术软件，对于各团队来说，如无特殊要求，核心零部件可外购，但核心的软件技术只能自研，这也是目前人形机器人技术壁垒最高的一个。
“人形机器人是机器人产业金字塔的塔尖。如果做好了，向下延伸的一些应用和形态都能水到渠成。所以我国在人形机器人赛道上的布局是非常关键的。”陈章提出，“高校+企业”的强强联合，或许是未来在人形机器人赛道取得新突破的方式。但要想真正做到像人一样，还需等待更进一步的技术突破。
红星新闻记者 彭祥萍
编辑 李钰仪
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