50万买只波士顿动力机器狗，只为训练它“尿”啤酒，还让女朋友尝尝

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play 教波士顿大黄狗倒啤酒：Teaching a Robot Dog to Pee Beer

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　　文/晓查 杨净

　　来源：量子位（ID： QbitAI）

　　花50万元，买下波士顿动力机器狗，只为训练它“撒尿”，有钱人的世界都这么枯燥了？

　　著名YouTube科技博主Michael Reeves真的这么做了，他拍的视频发布仅24小时后，就收获了200万播放量。

　　在这段视频里，Michael展示了他半年来的“调教”成果：机器狗终于能把啤酒“尿”到杯子里，且一滴不撒。

　　Michael还劝自己的女朋友尝一尝，差点把女朋友都吓走了。

　　这究竟是人性的扭曲，还是道德的沦丧？

　　原来这个大胆的想法，来自Michael去年7月直播时开的一个玩笑。

　　当时Michael和朋友说，要开个party，让机器狗把啤酒“尿”进杯子里，绝对让人终生难忘。

　　为了实现这个大胆的想法，Michael联系波士顿动力，希望他们能送一只机器狗，可能是因为“地主家也没有余粮”，对方十分感动然后拒绝了他。

　　既然波士顿动力不肯送，Michael的朋友们决定，那大家就凑钱买一只吧！

　　拉了点赞助，凑了些钱，终于在去年10月，Michael拿到了机器狗。

　　为了这个“口嗨”的承诺，他潜心研究，连YouTube频道都停更了半年之久，终于在最近放出了视频。

　　拖更了这么久，这让苦等更新的粉丝表示：我等你视频等了7个月，你就给我看机器狗撒尿？……真香！

　　如何教会它“撒尿”？

　　视频中给这只机器狗的定位是「Welcome to the Future of Alcoholism！」

　　那么这只可能会改变未来的撒尿机器狗，是如何开发的呢？

　　首先，利用目标检测识别尿杯。

　　博主看了看近3万美元的波士顿动力配件，emmmm…实在是顶不住。

　　最终他选择在亚马逊上买了30美元的廉价监控摄像头。将它安装到机器狗上，并在电脑上写好程序，这样，机器狗就能识别尿杯红色杯子，然后到指定位置。

　　值得一提的是，整个过程并没有使用遥控器。

　　识别完成，那么如何撒尿呢？

　　接下来，就到了无中生有的环节了。（手动狗头）

　　博主采用了伺服驱动的双轴云台，通过上下左右移动来跟踪目标；再用平时输送啤酒的管道充当尿道。

　　嗯，啤酒就当做“狗尿”。

　　器官都造出来了，就要实现精准撒尿了。

　　不需要让计算机知道这是一个杯子，只需要识别出图像中最亮的像素。

　　红色杯子底为白色。

　　而如果当地面是白色的情况时，只需在启动时动态设置相机亮度，利用平方反比定律，周围的光线就会变暗。

　　跟日常使用闪光灯的道理是一样的。

　　无论硬件还是软件，果然简单粗暴最好使啊。

　　最终，这只机器狗包含空气罐、储酒瓶、双轴云台、监控摄像头等多个模块。

　　各个部位准备就绪之后，就到了真正的实战阶段。

　　机器狗实战

　　一开始，机器狗还显得比较笨拙，但不可否认的是，越来越有狗味了。（狗头）

　　比如，被自己的尿滑倒。

　　当年连人都没有踹倒的机器狗，没想到却被自己的“尿”滑倒了。

　　网友表示，这滑倒的步伐，简直和真狗一样。

　　还有踢掉杯子、或者突然忍不住随地小便。

　　虽然失败了无数次，但最终机器狗成功实现了35次正常撒“尿”，小哥表示很满意。

　　带机器狗回到母校“撒尿”

　　开发出机器狗“撒尿”的Michael Reeves，是一位专门制作机器人视频的YouTuber，经常开发一些脑洞大开的机器人，比如靠叫声提供能量的微波炉。

　　他曾考入北亚利桑那大学，但成绩并不理想，为了以后的生活，他决定全心研究编程，后来辍学成为一名程序员，为美国政府外包的软件开发商工作。

　　后来他失去了这份高薪工作，转而成为一名YouTube视频博主，没想到却意外成功。

　　之后他加入了视频创作者团体OfflineTV，那只机器狗就是OfflineTV的几位成员集资买下的。

OfflineTV成员

　　Michael在那里交到了女朋友，她是OfflineTV旗下的一位视频博主LilyPichu，也就是在视频里喝下机器狗“啤酒尿”的那位。

Michael Reeves和LilyPichu（图片来自后者Instagram）

　　故事到这里还没有结束。

　　完成开发后，Michael给这只机器狗贴上了“Pissbot 9000”（撒尿机器狗9000）的标签，带它走上了“寻根之旅”。

　　Michael先带着这撒尿机器狗回到了母校北亚利桑那大学，并在校门前“撒尿留念”：

　　最后，他驱车4000多公里，终于来到了波士顿动力总部，让机器狗在门口撒尿。

　　伤害性不大，侮辱性极强。

　　总算是报了波士顿动力没送他机器狗的仇。

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