【华创·每日最强音】“人形机器人的Optimus时刻”系列（四）：力学感知：星辰已现，蓝海可期|机械+医药|传感器_新浪财经

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华创机械

2023/11/15

力/力矩传感器：感知并度量力/力矩信号。力/力矩传感器将力/力矩信号转化为电信号，主要由力敏元件、转换元件和电路三部分组成。力传感器分类标准众多，根据测量维度可分为一维至六维传感器；根据转化元件可分为电阻应变式、光学式、压电式和电容式传感器；根据使用场景又可分为力传感器可分为压力、称重（衡器）和力矩传感器。从产业链角度来看，力传感器上游为原材料，中游主要包括制造与封装工序，下游为广泛的应用场景；新兴市场如智能汽车、人形机器人的产业化加速，推动力传感器需求的持续扩张。

六维力传感器下游应用广泛，精度需求带来高技术壁垒。六维力传感器提供最高维度的力觉信息，由上台、下台、测力梁和应变计构成。凭借其全方位感知、灵敏度、精确度高、反馈实时的性能优势，六维力传感器广泛应用于汽车制造、医疗、航空航天和机器人等高精尖领域。六维力传感器的测量准确度由串扰、精度、准度等性能决定，技术壁垒高，核心难点在于结构/算法解耦、标定检测和材料配方。

力传感器市场进入高速增长期，市场扩容加速国产替代。据markets and markets预测，全球力传感器市场到2024年将达到23亿美元，中国市场在全球中占据了重要地位。我国六维力传感器目前仍为小众市场，尚未形成明显规模效应，2022年总销量仅为4840套，随着国内布局厂商如柯力传感、坤维科技、宇立仪器、鑫精诚等的持续增加，叠加下游细分市场认知的逐年提升，六维力传感器有望进入高速成长期，期间将伴随技术路线的多样化、产品矩阵的完善、下游客户对本土品牌认可度的增加、产品成本的下降以及国产化率的提升。

一维力/力矩方案仍为性价比首选，六维力方案期待远期降本。根据特斯拉Optimus的解决方案，单BOT需要28个力/力矩传感器；结合定价，单BOT的力/力矩传感器价值量约为84000元。考虑到若Optimus量产后的规模效应，我们测算，当Optimus出货量分别为10、50、100万台时，单维力/力矩传感器市场规模分别达到60、210、300亿元。六维力传感器价格昂贵，目前售价为10000元左右，在仅考虑Optimus的腕部、踝部和肘关节采用此方案的基础上，单BOT价值量已达到60000元。我们认为，只有当六维力传感器方案降本效果显著，才更具性价比，依此测算在Optimus出货量分别为10、50、100万台时，六维力传感器市场规模分别达到36、135、150亿元。

本土企业百家争鸣，奋楫笃行。（1）柯力传感：力学传感市占率多年全国第一，通过“内生+外延”，加速向传感器平台型公司迈进。公司自研的多维力传感器已处于小批量试制阶段，可应用于机器手臂运动等高精尖场景。（2）东华测试：深耕结构力学性能测试分析系统三十载，自主研发、设计和生产的产品包含传感器、测控系统硬件和分析与控制软件平台。（3）坤维科技：从事各类型力觉传感器研发及应用力觉测量一站式解决方案。（4）鑫精诚：传感器和力控系统解决方案制造商，打造自动化领域品牌。（5）宇立仪器：全球先进的六轴力传感器和智能力控打磨厂商。

行业投资评级与投资建议。力传感器应用空间广阔，六维力传感器技术壁垒高筑，人形机器人等新兴产业驱动力传感器市场高速增长。国内厂商有望通过多年产业、技术积累和高性价比，加速导入核心客户，实现国产替代。给予力传感器行业“推荐”评级。重点推荐柯力传感，建议重点关注东华测试。

风险提示：人形机器人进展不及预期；国内厂商产品开发进度、核心客户导入不及预期；原材料价格上涨增加成本风险；市场竞争加剧等。

华创医药

2023/11/15

国产发光领先企业，发光出海标杆。公司成立于1995年，深耕化学发光行业已近30年。通过前瞻性的产品布局，公司建立了自己的先发优势，2012-2022年，公司营收及归母净利润CAGR分别为28.0%、33.3%，业绩长期稳健增长，驱动公司成为国产化学发光领先企业。同时，公司是国产化学发光企业中的出海标杆，公司海外业务布局较早，海外拓展持续发力，截至2023年半年报，公司销售网络已覆盖151个国家及地区，设备海外累计销量已达17400台。

公司发光国内业务突破三级医院指日可待。化学发光是国内IVD中最大的细分市场，在我国2021年市场规模已超300亿元，但70%以上市场份额被“罗雅贝西”四家外企占据，国产替代空间广阔。其中三级医院是发光主要市场，但突破难度更大。此前国产厂商的快速发展受益于二级医院的大规模发光装机，但随着二级医院红利期结束，三级医院市场已成为国产发光厂家的必争之地。新产业凭借三大优势有望突破三级医院市场。1）设备：率先推出600速高通量设备，大、中、小发光和流水线等产品组合丰富；2）试剂：技术领先、种类丰富、原料自产率高；3）服务：配套服务体系完善，提高品牌影响力。发光集采规则趋于温和，预期降价幅度低于生化集采，此外加上国产替代政策的助力，新产业等国产头部企业有望加快提高国内市占率。

公司发光海外业务正进入快速发展阶段。全球IVD市场规模有望于2025年突破千亿美元，其中免疫诊断占比最高，而化学发光技术作为当前免疫诊断的主流技术，全球市场空间广阔，出海是企业不断打开成长天花板的必经之路。从市场端情况来看，亚太等新兴市场为国内企业出海切入口，且化学发光产业终端中的ICL市场增长潜力大。从公司端情况来看，我们认为，三大“升级”助力公司海外业务进入快速发展阶段：1、海外中大型机装机占比提升，机型得到升级；2、大型ICL客户得到突破，客户得到升级；3、营销策略从扩面转为聚焦，营销得到升级。

横向拓展IVD其他细分赛道，助力平台化转型。IVD行业细分赛道众多，罗雅贝西等全球知名IVD厂商均进行多元化布局，产品多元化可增强渠道协同效应，提高整体竞争力及市场天花板。新产业布局生化领域，并与发光形成生免流水线；在高增速的分子诊断行业，公司自主研发与战略合作并重，加快产品推出；在凝血领域，公司已经陆续补全测试项目，并且发光技术优势加强凝血竞争力。

投资建议：考虑到公司拥有体系化的仪器/试剂产品布局、清晰的海外发展策略等优势，有望在国内三级医院和海外市场实现突破。我们预计公司2023-2025年归母净利润分别为16.4、21.2、27.2亿元，同比增长23.5%、29.1%、28.7%，对应23-25年EPS分别为2.09、2.69、3.47元。参考可比公司，我们给予公司2024年30倍估值，首次覆盖，给予“推荐”评级。

风险提示：1、IVD集采降价幅度超过预期；2、海外业务拓展不及预期。