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近日，百度旗下“萝卜快跑”获得深圳市坪山区授牌，开展L4级无人驾驶商业化收费运营，此次无人商业化试点牌照，真正做到了车内无驾驶员、无安全员载人服务。那么，在A股市场上，相关上市公司进展如何？
来源：摄图网“萝卜快跑”获授牌，一季度66万单
据悉，百度旗下自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”获得首批智能网联汽车无人商业化试点通知书，可在深圳市坪山区开展L4级无人驾驶商业化收费运营。2023年6月17日，深圳市坪山区政府在“2023未来汽车先行者大会暨全球智能网联汽车商业化创新大会”上，向“萝卜快跑”正式授牌。
L4级自动驾驶是指高度自动驾驶，能够实现驾驶全程无需驾驶员任何操作，但也会有限制条件，比如限制车速，一般需依靠可实时更新的道路信息数据支持，实现自动取还车、自动编队巡航、自动避障等出行的真实场景。
此次“萝卜快跑”在深圳的可运营区域达188平方公里，运营时间从7点到22点，覆盖早晚高峰，用户可通过萝卜快跑App/小程序、百度地图、百度App等平台呼叫无人驾驶车辆。据披露，“萝卜快跑”运营范围已涵盖北上广深等城市，其中，全无人自动驾驶运营服务已在北京、武汉、重庆三城落地。
据百度集团-SW（09888.HK）业绩公告，2023年第一季度“萝卜快跑”供应的自动驾驶订单约66万单，同比增长236%，环比增长18%；2022年第四季度“萝卜快跑”供应的自动驾驶订单约56.1万单，同比增长162%；截至2023年1月底，萝卜快跑累计向大众提供自动驾驶出行服务订单超200万单。
2022年12月30日，“萝卜快跑”首批获准在北京开展全无人自动驾驶测试；2023年3月17日，“萝卜快跑”首批获准在北京开展车内无驾驶员或安全操作员的自动驾驶运营服务。
星网宇达助力“萝卜快跑”信息感知
星网宇达是一家无人系统开发和应用的高新技术企业，公司围绕无人系统进行布局，在完成了无人系统核心部件后，开始大力发展无人系统。目前，公司产品覆盖了光电探测、卫星通信、电子对抗等无人系统核心部件以及无人机、无人车、无人船等无人系统整机。
信息感知是智能无人系统的核心部件，信息感知主要包括组合导航、卫星定位、光电吊舱、相控雷达等产品。组合导航用于测量运载体的位置、速度、姿态、角速度、加速度等信息，公司将北斗和惯性技术相结合，形成了多传感器融合的组合导航模式，产品具有更高的可靠性、自主性和抗干扰能力，广泛应用于车载、船载、机载等领域。
无人驾驶方面，2021年公司产品销量持续上升，重点客户实现了批量供货，主要包括美团无人配送车、“萝卜快跑”无人出租车和百度阿波龙无人巴士车等。
此外，公司产品还覆盖了惯性导航等无人系统核心部件，惯性导航是利用陀螺仪和加速度计感知运动载体的角速率和加速度，从而解算运载体位置信息的自主导航定位方法，具有不依靠外部信号源而自主工作的能力。
与无线电导航相比，惯性导航具有较强的抗干扰性。惯性导航与卫星导航（GNSS）组合，可形成实时、高精度和高性价比的定位导航方案。2022年，在民用自动驾驶领域，公司继续与百度、美团等公司合作，为其提供惯性技术产品。
据公司年报，2022年公司取得营业收入10.74亿元、同比增长39.88%，其中，信息感知产品收入1.9亿元、同比上涨33.73%、占营业收入的17.64%，无人系统产品收入7.24亿元、同比上涨56.99%、占营业收入的67.43%；从毛利水平来看，公司信息感知产品毛利率为49.19%，较上年上涨1.12个百分点，也是公司当期唯一一个毛利出现上涨的产品。
2022年公司还分别实现归母净利润2.15亿元、归母扣非净利润2.05亿元，同比分别上涨33.77%、38.94%。
除此以外，2023年第一季度，公司实现营业收入1.23亿元、同比上涨149.51%，取得归母净利润2114.46万元、同比上涨356.6%，实现归母扣非净利润1878.19万元、同比上涨305.9%。针对业绩上涨，公司称主要受益于，业务方向布局，初见起效，收入增加。
上市公司发力L4级无人驾驶
北斗星通（002151.SZ）是国内卫星导航产业首家上市公司，主要业务涵盖卫星导航、陶瓷元器件和汽车智能网联三个领域，包括芯片及数据服务、导航产品、陶瓷元器件、汽车电子。
2023年5月向特定对象发行A股股票募资9.45亿元，公司拟投资23067.59万元用于车载功能安全高精度北斗/GNSS SoC芯片研制及产业化项目，其中拟以募集资金投入13567.34万元。
本项目实施后，公司将充分发挥在高精度卫星导航定位领域的优势，面向车载高级别智能驾驶对功能安全高精度、高可靠需求，按照ISO26262标准设计开发一款车规级高精度北斗/GNSS SoC芯片，并基于该款芯片开发高性能、高精度、低成本的模块和板卡，形成符合ISO26262功能安全标准、高性能、高可靠性的车规级高精度定位解决方案。
与之对应的是，公司认为，智能网联汽车的快速发展带动对高精度卫星导航定位需求的增长，智能网联汽车是北斗系统应用的一个重要领域，当前已经普遍应用车载定位和导航功能，但高精度车规级定位技术尚未广泛应用。
而根据《智能网联汽车技术路线图2.0》，到2035年，高速快速公路、城市道路的基础设施智能化水平满足L4级（高度自动驾驶）智能网联汽车运行要求，各类高度自动驾驶车辆广泛运行于中国广大地区。随着智能网联汽车的发展和L3级及以上自动驾驶的普及，对具备功能安全ISO26262要求的高精度GNSS定位的车规级基础器件产品需求将日益强烈。
佳都科技（600728.SH）是一家定位为人工智能软件和算法提供商，基于自主研发的AIoT、大数据、数字孪生等核心技术，面向轨道交通、城市交通核心赛道及城市安全、应急管理两个主要应用场景，形成一系列智能化产品和解决方案，为城市、产业的数字化升级赋能。2022年，公司实现营业收入53.36亿元。
在智慧交通领域，公司与广汽研究院（自动驾驶X lab团队）、文远知行（L4级自动驾驶科技公司）签署战略合作协议，围绕交通数据应用、车路协同、自动驾驶等领域展开深度研讨与合作。
均胜电子（600699.SH）是一家智能网联汽车整体解决方案提供商，主营业务板块包括汽车零部件、软件工程服务及解决方案两大类，其中汽车零部件产品包含智能座舱及自动驾驶解决方案和智能车联解决方案。
2021年7月，公司正式成立智能汽车技术研究院，致力于将人工智能算法技术与汽车产业相融合，深度参与智能驾驶的时代趋势。公司定位智能驾驶领域的Tier1，开展从L0至L4级自动驾驶各级别技术研发，提供由智能驾驶域控制器、智能传感器、中间件到应用层算法的全栈解决方案。
公司称已经掌握高速驾驶引导（HWP）、自动驾驶导航辅助（NGP）、交通拥堵领航（TJP）、代客泊车（AVP）、记忆泊车（HPA）等多项智能驾驶功能，L0-L4的产品已经具有较为成熟的解决方案。
奥迪威（832491.BJ）主要从事智能传感器和执行器及相关应用的研究、设计、生产和销售，公司主要产品包括测距传感器、流量传感器、压触传感器及执行器、雾化换能器及模组、报警发声器等，广泛应用于汽车电子、智能仪表等领域。
据公告，2022年10月，奥迪威自主研发的新一代可编码调频AKⅡ超声波雷达适用于L3、L4级智能驾驶系统，通过车规级认证，为智能汽车的自动泊车或代客泊车的功能实现保驾护航。
中国外运（601598.SH）持续推广自动驾驶技术，并提升L4级（高度自动驾驶）车辆规模的应用，推动“青骓”合资公司的发展运营。
“青骓”于2022年4月正式投入运营以来，已经开通多条L4级自动驾驶线路。2022年完成自动驾驶里程30万公里，创下中国干线物流行业L4级自动驾驶总里程、单条线路长度、线路总长度等多项行业记录。
公司表示，将全力推动支持“青骓”运营，在干线物流场景精准导入自动驾驶技术，以科技驱动的混合运力货运解决方案，帮助行业大客户提高其供应链的韧性与安全水平。
此外，2022年中国外运与小马智行、三一集团签署战略联盟协议，与科技公司、主机厂共同探索自动驾驶多产业融合创新的“新模式”。
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