中国一重获得实用新型专利授权：“一种小空间快速运转工位的抓取装置”|实用新型_新浪财经

证券之星消息，根据企查查数据显示中国一重（601106）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“一种小空间快速运转工位的抓取装置”，专利申请号为CN202322699147.1，授权日为2024年5月10日。

专利摘要：本实用新型属于非标机械自动化技术领域，提出一种小空间快速运转工位的抓取装置。该抓取装置包括机械手组件、Y轴运动机构、X轴运动机构、旋转运动机构和架体；机械手组件、Y轴运动机构、X轴运动机构依次通过滑块两两垂直相接，进行X方向和Y方向的移动；X轴运动机构连接旋转运动机构。本实用新型引入了齿轮带动齿弧旋转运动技术，结合传统桁架机械手结构，将工件运动的自由度进行合理分解、复合，保证了工件运动轨迹，在有限的空间内实现了平移、升降、旋转的动作，且提高了运转速度；降低了机械手自由度，将原有的空间运转动作，简化为平面运转动作，极大的提高了可靠性，降低了控制难度。

今年以来中国一重新获得专利授权50个，较去年同期减少了48.98%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了4.69亿元，同比减14.95%。

数据来源：企查查

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