踏歌智行再次服务国能平庄煤业无人运输落地白音华一号露天矿_新浪财经

　　6月，踏歌智行携手北方股份开启了对内蒙古平庄煤业(集团)有限责任公司（以下简称“平庄煤业”）白音华一号露天煤矿的无人运输服务，14台全新的无人驾驶矿用自卸卡车TR100A将在这座国家能源集团下属的大型露天煤矿落地。继锡林河项目之后，这是平庄煤业第二次采用踏歌智行无人运输技术与服务。

　　今年，国家能源集团平庄煤业白音华一号露天煤矿生产能力提升至1200万吨/年，其5.5亿吨高质量煤炭资源将得到充分利用，为满足周边煤炭市场需求提供保障。白音华一号露天煤矿的矿区面积达到19.9154平方公里，资源储量丰富，是平庄煤业重点生产煤矿之一，为国家具备增产潜力煤矿之一，被国家发改委列入东北地区煤炭供应保障名单。

白音华一号露天矿（图片来源:国家能源集团官网）

　　2020年，国家发改委等八部门联合发布《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》，其中提到2025年，露天煤矿实现智能连续作业和无人化运输；2021年，《内蒙古自治区“十四五”工业和信息化发展规划》提出，到2025年，分布在重点露天煤矿的1200个矿用车实现无人驾驶。

内蒙古露天煤矿无人驾驶车辆在2025年达到1200台

　　在矿区，从事司机工作的人力资源日益稀缺，“招工难”、“用工难”问题变得更为迫切。同时，为了践行“少人则安，无人则安”的理念，突破生产效率的瓶颈，无人运输成为矿区发展的必选项。在政策与实际需求的双重驱动下，平庄煤业矿区纷纷拥抱无人驾驶技术，开启智能化之路。

　　在白音华一号露天矿“矿用无人驾驶自卸卡车”项目中，14台载重100吨级无人驾驶矿卡，将主要承担从采煤工作面运输原煤至坑内半固定破碎站的生产任务，为圆满完成这一矿区生产作业的核心任务，冗余设计、智能调度环节等是其中的必要条件。

　　对于踏歌智行露天矿无人驾驶运输方案“旷谷”，“冗余”是首要的技术关键词，涵盖安全控制、网络通信、环境感知、高精定位等方面的多重冗余。以车载主控制器为例，为适应矿区恶劣的工作环境，对车载主控制器的环境适应性、可靠性、实时性要求较高。项目采用了针对矿用卡车自研的嵌入式车规级域控制器，通过“双Box”的硬件配置，具备控制冗余设计，以及额外独立的安全监控冗余单元，能够监测主控制器工作状态，在必要情况下输出安全指令。车端“大脑”的多重冗余机制，为无人运输打造了牢固的“安全基石”。

“旷谷”车载系统安装图

　　白音华一号露天矿无人运输项目的目标，是在保障1200万吨年产量的情况下，实现无人驾驶矿卡混编运行，并等同人工驾驶作业的工效，这考验着无人运输平台的核心调度功能。踏歌智行无人驾驶运输系统云控平台，按照调度算法和调度规则限制，自动计算调度目标、下发调度任务，基于高精地图，形成车道级别的调度路径，保证无人驾驶矿卡的有序连续运输作业，从而提高整个无人运输作业的生产效能。其中，在启动智能调度作业模式时，平台基于“产量最大化”、“完成日生产计划（成本最优）”等策略，调用遗传算法，自动对全矿进行调度任务分配。