智驾IPO来了！阿里CEO吴泳铭天使投资，8年赚200倍_新浪财经

继地平线、文远知行、小马智行后，三个月内第四个智能驾驶领域IPO诞生。吴泳铭是佑驾创新的天使投资人，招股书披露，吴泳铭个人在2015年向佑驾创新投资了450万元，8年赚200倍。

12月27日，深圳佑驾创新科技股份有限公司（简称“佑驾创新”）成功在香港交易所挂牌上市。佑驾创新的IPO发行价定为每股17港元，开盘价为每股18.6港元，截至发稿时总市值达到72.25亿港元（约合67.9亿元人民币）。

十年前，海归博士刘国清在深圳创立了佑驾创新，专注于ADAS（高级驾驶辅助系统）市场。公司成立之初便获得了阿里巴巴联合创始人之一、现阿里巴巴CEO吴泳铭的天使投资，随后又得到了元璟资本的投资支持，后者由吴泳铭创办。此外，四维图新、蔚来资本、东风股份等也是其重要股东。

作为智能驾驶和车内解决方案提供商，佑驾创新向各大车企提供了三种主要服务：智能驾驶系统、智能座舱系统以及车路协同方案。这些服务赢得了比亚迪、蔚来汽车、哪吒汽车、一汽集团、吉利集团及上汽集团等众多知名企业的青睐。

实际上，佑驾创新的上市之路已经铺陈多时。早在前一年度的8月，公司便启动了A股市场的辅导程序。然而，经过一段时间的深思熟虑与准备之后，佑驾创新于今年的5月份做出了一个重大决策：终止A股上市辅导，转而向香港交易所发起冲击。这一转变不仅标志着公司战略的重大调整，也预示着其未来在国际资本市场上的雄心壮志。

刘国清：从数学天才到ADAS创业先锋

刘国清，1987年出生于山东省临沂市的一户教职工家庭。2004年，他踏入了华中科技大学数学与统计学院的殿堂，主修统计学，并赴武汉大学深造，取得了管理学的第二学位。他总是强调，创业成功的基石是数学知识的深厚积累，以及数学学习过程中逻辑思维能力的显著提升。

本科毕业之际，刘国清面临着三个选择：一是留校担任辅导员，这是家人极力支持的道路；二是远赴法国攻读高等商业学位；三是他的毕业设计深得导师赞赏，因此被推荐至南洋理工大学直接攻读博士学位。

最终，刘国清选择了前往新加坡南洋理工大学，攻读计算机工程博士学位，专注于视觉感知和模式识别领域。原本预计需要4-5年的博士学习过程，他在第三年半时便提前完成了论文，顺利毕业。

毕业后，他参与了由新加坡政府与南洋理工大学共同资助的ADAS（高级驾驶辅助系统）项目，这段经历点燃了他创业的激情。

在新加坡，刘国清拥有一位热爱重型机车的好友。不幸的是，在一次意外中，这位朋友被一辆汽车追尾，遭受了严重的伤害。这件事深刻地让刘国清认识到了先进驾驶辅助系统（ADAS）的重要性。

经过对ADAS市场的深入研究和了解，26岁的刘国清决定回到中国创业。基于他在新加坡参与的ADAS研发项目，他于2013年4月创立了MINIEYE公司。

刘国清精心挑选的团队成员都是各自领域的佼佼者。例如，佑驾创新的首席科学家吴建鑫开发的计算机视觉算法被多个国家的工程院院士团队采纳，并被美国iRobot公司用于其Packbot机器人。联合创始人兼CTO杨广曾在微信团队担任开发工程师以及腾讯搜搜基础架构工程师，并且荣获ACM/ICPC金牌；另一位核心成员，算法开发总监闫胜业，是中科院计算所的计算机工程博士，之前在新加坡Panasonic实验室担任高级研究员。

2013年春，MINIEYE的初创团队在南京政府的支持下获得了150万元的种子资金。仅仅十个月时间，他们便从基础的预警辅助功能开始，成功推出了“护航”App。尽管这款初步尝试的产品并没有达到预期目标，并在推出三个月后被主动下架，但这次经历让整个团队形成了一个共识：专注于ADAS（高级驾驶辅助系统）领域，逐步升级到L1和L2级别的解决方案。

刘国清回忆起创业之初，五人团队从新加坡和美国回国后选择了南京市郊70公里的高淳区进行早期的封闭开发。在那里，团队成员共同生活、工作，用了一年半的时间开发出了第一代系统。“那时我们真的是靠激情驱动，虽然每人每月只有5000元的生活费，但我们为理想而战，那是最幸福的时光。”

到了2014年，刘国清的团队扩展到了15人，并将总部迁至深圳，正式成立了佑驾创新公司，同时保留了南京作为研发中心，继续深耕视觉感知算法的研发。

创业之路总是充满挑战。刘国清回顾，2015年底，佑驾创新遭遇行业寒冬，甚至一度三到四个月发不出工资，许多同事因此离职。直到2016年，被誉为“智驾元年”，佑驾创新发布了首款ADAS后装产品，技术水平与自动驾驶领军企业Mobileye的后装产品不相上下。到了2018年，佑驾创新正式进军前装市场，并首次实现规模化量产交付。

刘国清感慨道：“我们终于要迎来丰收的季节了，那段时间我几乎每天都在工厂里度过，微信名也改成了‘M厂厂长’。”如今，佑驾创新专注于为驾驶体验的关键环节提供解决方案，涵盖领航、泊车和舱内功能，逐步实现L0-L4级别的自动驾驶技术量产应用。

截至2024年11月20日，佑驾创新已为35家汽车制造商（整车厂）提供量产服务，包括蔚来、哪吒汽车、一汽集团、吉利汽车、上汽集团、江淮汽车、东风汽车、柳汽集团、陕汽集团和江铃汽车等。

回望创业历程，刘国清说道：“有时候我们希望保持一种‘匪气’。”他阐述道：“匪气”代表了一种果敢无畏的行事态度，不受外界形象束缚，行动迅速而坚定；同时，它还蕴含着深厚的义气与契约精神，一旦客户将项目交付给我们，我们必将全力以赴，确保项目高质量完成。

吴泳铭：投资450万，8年赚200倍！

在短短的九年时间里，佑驾创新成功吸引了至少17轮投资。其投资者名单令人瞩目，涵盖了四维图新、凯辉基金等众多知名资本。其中，阿里巴巴集团现任CEO吴泳铭对佑驾创新的支持尤为显著。

刘国清作为创始人，在创业初期对于如何融资几乎一无所知。他仅知道应该去北京寻找机会，于是编写了一份商业计划书(BP)，并向多家投资机构发送；同时，他还参与了一次科技媒体举办的沙龙活动。

在北京之行前，他们团队制定了详尽的计划，在五天之内密集安排了十家投资机构的会面。团队成员分成两路，最终有两家表达了投资兴趣。

不久之后，刘国清意外接到了一通电话——那是来自阿里巴巴创始人之一的吴泳铭打来的。原来，吴泳铭在另一位基金合伙人那里偶然看到了MINIEYE的商业计划书，并对该项目产生了浓厚的兴趣。

2014年8月，刘国清和吴泳铭在上海机场的一次偶遇中匆匆相见。那时，吴泳铭正准备前往美国纳斯达克，为阿里巴巴的上市仪式敲钟。他们的会面异常愉快，聊得非常投机，于是当场就达成了投资协议。

吴泳铭成为了佑驾创新的天使投资人，根据招股说明书的披露，吴泳铭在2015年个人向佑驾创新注入了450万元的资金。招股说明书显示，到了2019年，吴泳铭以3,060万元的价格将部分股份出售给了鑫榕投资、上海泓津以及北京四维等投资者，目前仍然持有佑驾创新约2.31%的股权。在进行IPO之前，刘国清博士持有公司9.52%的股份，并且与一致行动人集团合计控制了大约24.35%的股份；北京四维持有约9.06%的股份，成为最大的外部股东；深圳泽奕持股约为5.95%；国开制造持股为5.71%；中金资本旗下的联通中金持股为2.27%，中金甲子持股为2%，中金常德持股为1.28%。

值得注意的是，吴泳铭在2015年创立的元璟资本，也参与了佑驾创新2020年、2021年及2023年的C2、D1及E2轮融资。最近一轮融资于2023年底完成，佑驾创新成功募集了数亿元E轮融资，吸引了穗开投资、广州产投、大湾区科创基金等知名投资者的加入，同时老股东普华资本也增加了其持股比例。据招股书披露，佑驾创新的估值从初始的2500万元飙升至53.48亿元，八年时间增长了逾200倍。

在IPO前夕，部分原始股东选择退出并实现了套现。

2016年，汉邦高科以1000万元的价格参与了Pre-A2轮投资，随后在2019年4月和2020年10月，将其所持有的注册资本转让给北京四维、嘉实盛启等公司，累计套现2931.8万元；而2019年加入、投资额达2000万元的韬略基金，则在2022年5月将部分注册资本转让给湖北凯辉、吉佩新盛，总计套现3000万元后离场。

今年以来，佑驾创新尚未披露新一轮的融资信息。截至2024年6月30日，该公司持有的现金及等价物大约为2.20亿元人民币。然而，其流动负债中包括应付账款、合同负债、贷款、租赁负债以及其他应支付款项和预计费用，总计达到3.62亿元人民币，这意味着手头的资金无法完全偿还短期债务，因此上市融资变得尤为紧迫。

当前，对于自动驾驶领域的企业而言，正面临着一场关乎生死存亡的挑战。

大多数智能驾驶公司仍处于亏损状态，自有资金难以支撑长期的运营和发展需求，亟需筹集更多资金以促进研发投入，推动产品的商业化进程，并最终实现盈亏平衡。上市成为解决资金短缺问题的有效途径之一。

分析人士指出，香港股市实施的“同股不同权”政策，允许创始人在公司上市后仍保持足够的投票权来维持对公司的控制，这也是吸引众多企业选择赴港上市的重要因素。

（转自：海内资讯）