人形机器人价值增量：神经网络、机器视觉产业解析

一. 消息面汇总

近日，特斯拉人形机器人Optimus更新最新动态：Optimus展示了在盲视状态下，成功地在复杂地形上保持平衡。

马斯克表示，Optimus能够通过内部神经网络来控制其电动肢体，独立应对这些复杂的地形挑战。

据工程师Milan Kovac透露，未来计划为Optimus添加视觉系统，使其能更好地进行前瞻性规划，提升其行走姿态、响应速度等多方面性能。

二. 人形机器人视觉方案

当前人形机器人主要视觉方案采用3D视觉传感器，同时配上激光雷达ToF传感等进行辅助。

特斯拉Optimus采用纯视觉方案，面部配备Autopilot摄像头，及视觉处理算法FSD。

海外方面，波士顿Dynamics的Atlas采用RGB摄像头+ToF深度相机；开普勒的先行者采用3D视觉+鱼眼环视相机。

国内方面，优必选采用RGBD+双目相机；小米CyberOne采用空间视觉模组+AI交互相机。

部分厂商同时搭配了激光雷达，如AgilityRobotics的Digit、宇树H1、远征A1。

三. 机器视觉概览

机器视觉是人形机器人感知和理解周围环境的关键技术之一，其本质是利用环境和物体对光的反射来感知信息。

一个完整的机器视觉系统包括硬件和软件两部分：

（1）视：即硬件组成部分，负责成像，包括光源、镜头、工业相机、图像采集卡。

（2）觉：即视觉处理软件及算法，负责对结果进行分析处理。

四. 核心价值环节梳理

4.1 光源及光源控制器

光源的作用是照亮目标并突出可视化特征；光源控制器为光源供电，控制光源的照明状态、亮度、频闪等。

国内主要厂商包括：奥普特、大族激光。

奥普特：主营机器视觉核心软硬件，产品包括光源、光源控制器、镜头、相机、视觉控制系统等部件。

4.2 镜头

镜头相当于人眼的晶状体，是机器视觉采集物体信息的起点，所使用的镜头为工业级镜头。

国内工业镜头厂商包括：联合光电、宇瞳光学、联创电子。

4.3 工业相机

相机是机器视觉中的图像采集单元，相当于人眼的视网膜，将光信号转变为电信号。

工业相机在机器视觉中价值量最高，成本占比23%，由图像传感器、图像采集卡、芯片组成，技术壁垒较高。

全球方面，头部厂商包括德国Basler、加拿大DALSA、美国康耐视等。

国内主要厂商包括：奥普特、海康威视、大华股份。

4.4 图像处理软件及算法

软件算法对所获得的视觉信号进行处理，当前主流视觉算法软件包括halcon、opevCV、Mil、Hexsight、evision等。

国内相关厂商包括：凌云光、虹软科技、云从科技。

虹软科技：一站式视觉人工智能解决方案提供商，包括移动智能终端、智驾、AIoT、机器人视觉解决方案等。

凌云光：聚焦机器视觉及光通信领域，提供机器视觉核心部件、可配置视觉系统，国内机器视觉行业销售额第一。

云从科技：提供人机协同操作系统和AI解决方案，公司跨镜追踪、3D结构光人脸识别、对抗性神经网络技术等技术处于领先水平。

4.5 3D视觉传感器

3D视觉传感器集成了光学系统（光源、镜头）、探测器（图像传感器）、信号处理单元，用于获取物体三维信息。

奥比中光：3D视觉传感器国内龙头厂商，帮助机器人完成人脸识别、距离感知、避障、导航等功能，客户包括Jabil、优必选等。

（转自：伏白的交易笔记）

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