这个码头会魔法:门机自动驾驶，让货物自己走路!|无人驾驶_新浪财经

近日，新港公司凭借创新项目“门机远程智能操控系统研究与应用”荣获2024年集团科技奖二等奖，该项目是股份公司内首次实现散货门机全自动作业，为门机智能化改造打下坚实基础。

为了进一步提高智慧港口建设水平，新港公司2022年进行了散货门机远程智能操控系统研究与应用改造。改造主要在新港码头一泊位的一台25t-33门机原有的软硬件基础上进行，研究应用高精度定位、空间建模、图像识别、安全防护、自动化控制、信息通讯等先进技术等先进技术，通过远程智能控制算法及组态，进行精确定位、自动取料、自动卸料等操作，实现了门机在中控室的远程操作、自动化作业，取代了传统的司机操作，为散货司机配备了“自动驾驶”功能，极大降低了司机操作难度和劳动强度，工作环境得到较大改善。

与自动驾驶一样，既要达成目标，也要追求效率。自动门机采用空间建模自动抓料、调节算法策略，根据不同的物料，设计了“Z”字形、“回”字形、“口”字形及高点抓料优先等门机自动卸船工艺流程抓料策略。也设计了一种抓斗开合度自动调整的算法，让抓斗开合度自动适用于不同的物料，在不超重的情况下抓取最多物料。通过抓料策略及控制算法的创新，让智能门机做到“快、稳、准”。