高校合作 | 中国移动研究院联合研发汽车复杂零部件机器人检测识别与三维测量系统，实现跨产品跨型号零部件高精度测量|汽车_新浪财经

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系列报道

汽车复杂零部件机器人检测识别与三维测量系统

湖南大学-中国移动产业智能联合研究院

研究背景

对于发动机缸体缸盖、变速箱、轮毂等汽车复杂零部件的检测，受限于结构异形、种类多等难点，存在人工检测强度大、效率低、数字化程度低等缺点，如何实现具有复杂曲面特征的零部件自动高精度三维测量与缺陷识别定位，成为汽车制造企业转型升级的迫切需求。

成果介绍

图1 汽车复杂零部件机器人检测识别与三维测量系统

图2 复杂零部件圆孔检测和测量效果展示界面

中国移动研究院联合湖南大学研发的2D/3D融合感知的汽车复杂零部件机器人检测识别与三维测量系统，可以实现跨产品跨型号工件表面形貌数据的完整获取，支持多尺寸复杂零部件的内外壁的壁厚、孔径、间距等参数的精确测量，并针对工件表面的磕碰、划伤、毛刺、起皮等常见缺陷进行检测。

成果亮点

该成果深度融合了先进的2D/3D结构光测量技术与立体视觉算法，成功实现了对多尺寸、跨产品、跨型号的汽车复杂零部件的三维尺寸测量。针对复杂零部件表面形貌数据采集易缺失的情况，系统基于智能拟合算法实现三维模型的自动补缺和高精度重建，将测量精度提升至0.04mm，满足汽车零配件的检测精度需求。在对工件三维建模的基础上，系统自动规划最佳路径，并引导机械臂自动完成上下料和表面图像采集工作，具备较高的灵活性和适应能力，为汽车制造业智能化转型的深入发展提供了技术支撑。