随着全国、地方营运自动驾驶车辆法规和规章陆续出台,“车路云一体化”建设逐步提速,Robotaxi在国内大规模落地开始步入实质性阶段。
与此同时,特斯拉Robotaxi在海外发布推迟,外界质疑其技术声音不断;但另一家Robotaxi企业Waymo,却悄然在海外社交网络走红,两者形成鲜明反差。
据悉,Waymo的Robotaxi采用了与萝卜快跑等国内大部分Robotaxi大厂类似的技术路线,即传统构型小客车与大量传感器——特别是激光雷达的组合。
更值得关注的是,Waymo当今的成功,与其自研的Waymo Driver不无关系。
事实上,激光雷达不论是在自动驾驶决策权重,还是整车价值量上,都将占到举足轻重的地位。或许在不远的未来,Robotaxi的海量落地,会极大地影响激光雷达的商业化前景。
感知路线比拼
高级自动驾驶,究竟该采用纯视觉路线,还是借助激光雷达?
在这个略显老生常谈的话题上,由于特斯拉完全自动驾驶(FSD)一直以来的卓越表现,还有激光雷达成本昂贵等因素,纯视觉路线曾经一度占据上风。
然而最近,纯视觉路线与激光雷达之争,在舆论上却又出现了反转。
7月30日,有媒体发布了一系列订阅报道与视频资料,展示了特斯拉过去几年在半自动驾驶系统开启时发生的诸多事故,尤其是大量出现的夜间事故。
报道认为,由于特斯拉过度依赖纯视觉路线,且因成本问题放弃较为昂贵的激光雷达,因而对乘客造成了较大的安全隐患。
其中的惊险一幕是,一辆特斯拉汽车在开启Autopilot的过程中,几乎全速撞击了一辆于夜间侧翻横卧于道路中间的货车底盘,并造成车内乘客伤亡。
去年,另一家媒体也对特斯拉自动驾驶发生事故进行报道,并称实际特斯拉发生的车祸数量远高于公开数量。
如果私家车使用激光雷达是“选项”,那么Robotaxi采用激光雷达可能是标配。
“摄像头属于被动传感器,从物理原理的角度看,弱光或没有光,看不见就是漆黑一片,如果障碍物颜色和背景物一样,摄像头也会误判。”一位激光雷达行业人士告诉21世纪经济报道记者,“激光雷达则能精准解决这些场景,所以Robotaxi全部都装有激光雷达。”
另一位自动驾驶算法从业者则告诉记者,除了视距和视力问题,安全事故案例偏少,也是纯视觉路线暂时无法完全取代激光雷达的核心。
“当车辆搭载L4级自动驾驶功能时,对安全冗余的要求更高;在纯视觉方案基于深度学习的算法尚未达到全路况覆盖的情况下,其安全性仍存疑,多传感器融合方案更加可靠,因此现有Robotaxi解决方案均采用该路线。”方正证券(7.920, 0.02, 0.25%)在其研报中表示,“视觉方案为行业发展趋势,但需补充雷达做安全冗余。雷达搭载数量有望下降,但仍是实现安全感知必不可少的硬件。”
激光雷达搭载数量激增
就现阶段而言,Robotaxi对激光雷达的需求,几乎是依赖性的。
国内激光雷达头部企业禾赛科技告诉21世纪经济报道记者:“激光雷达是L4必备的传感器。Robotaxi主要依赖激光雷达和高精地图进行建图与定位。
据公开资料,处于测试及运营阶段的Robotaxi均搭载了激光雷达,无一例外。更有部分Robotaxi单车上搭载多达8颗激光雷达。”
根据方正证券统计,目前百度Apollo RT6方案搭载的激光雷达数量就高达8颗。此外小马智行第六代、文远知行Sensor Suite5.0、滴滴双子星方案分别搭配7颗激光雷达。
而包括海外的两大Robotaxi巨头——Waymo和通用旗下的Cruise,均搭载了5颗激光雷达。
相比之下,C端智能汽车搭载激光雷达的数量,则远不如Robotaxi。
“过去,Robotaxi主要采用有360°全旋转式的机械式雷达,并结合多种补盲雷达的产品组合。C端智能电动车上大多搭载1~2颗,比如理想L系列、小米SU7等等,也有像比亚迪(277.110, -5.39, -1.91%)仰望、阿维塔11、12等车型单车搭载有3颗激光雷达。”禾赛科技方面告诉记者。
“无论是从产品性能还是激光雷达的数量上来看,Robotaxi都提出了更高的要求,因为L4级自动驾驶需要更强、更全面的感知能力,以及更高的安全冗余,才能完全实现让机器替代人类驾驶员开车。”
而速腾聚创相关专家也告诉21世纪经济报道记者:“从全球范围来看激光雷达都是Robotaxi的必备传感器,Robotaxi配备激光雷达最核心的原因是安全,Robotaxi是L4+自动驾驶,车辆运营方需要对安全负责,配备激光雷达才能获得足够高的安全性,保障智驾安全。”
Robotaxi放量
有行业专家指出,早前用于路测或试运营的Robotaxi,一辆车的单车辆购置成本20万,而光传感器也需20万,而算法与计算设备的成本在10万左右。
现阶段,在单车辆成本和传感器成本都下降至10万元左右,其中激光雷达占比较高。由于整个Robotaxi主机成本减半,其能有效通过车队建设与旧车型置换,刺激激光雷达的前装需求。
“其实,目前很多Robotaxi顶置圆柱形的机械式激光雷达是非车规产品,寿命可靠性方面不如C端乘用车使用车规级激光雷达产品,当然Robotaxi也逐步升级到车规级激光雷达。”前述速腾聚创专家告诉21世纪经济报道记者。
“性能上,Robotaxi对激光雷达的需求更高一些,比如它需要水平360°范围覆盖,1颗机械式激光雷达就可以提供,采用车载激光雷达一般需要4颗,但后者4颗的成本依然比前者1颗低,这是车规量产产品的优势。”禾赛方面也向记者表示,最早公司为Robotaxi提供的Pandar,单颗成本就达到约20万人民币。而目前ADAS产品的激光雷达单颗仅需500美元,即便是四颗组合也仅有2000美元。未来传感器价格的下降,将很大程度刺激Robotaxi成本的下降,使得其甚至能够低于一部分C端电动车售价。
据悉,禾赛、速腾作为国内,乃至全球激光雷达领域的两强选手,亦占据了当前Robotaxi传感器市场的主流。
其中,截至2023年,禾赛已经向萝卜快跑、小马智行、文远智行,包括Cruise、Aurora、滴滴、AutoX、Zoox等知名Robotaxi企业供应激光雷达。
速腾聚创相关专家则透露,公司亦向萝卜快跑、小马智行、文远智行旗下L4自动驾驶营运车辆提供RoboSense的M系列车规级激光雷达。
(作者:赵云帆 编辑:朱益民)
APP专享直播
热门推荐
证监会等六部门联合印发《关于推动中长期资金入市工作的实施方案》 收起证监会等六部门联合印发《关于推动中长期资金入市工作的实施方案》
- 2025年01月22日
- 09:38
- APP专享
- 记经典时刻
- 6,631
证监会主席吴清:大事不过年 我们只争朝夕
- 2025年01月23日
- 01:04
- APP专享
- 记经典时刻
- 4,208
河南大学工作16年,未缴纳养老险,女子:感觉天都塌了
- 2025年01月23日
- 07:25
- APP专享
- 我是山河君
- 2,711
24小时滚动播报最新的财经资讯和视频,更多粉丝福利扫描二维码关注(sinafinance)
投资研报 扫码订阅
股市直播
-
趋势领涨今天 12:09:06
数据显示,今年春节假期,有占比高达62.07%的股票私募机构选择重仓或满仓(即仓位大于70%)过节;按照不同仓位区间均值及对应私募的比例,今年春节假期股票私募的平均持仓仓位水平高达70.34%。 -
趋势领涨今天 11:26:37
【全志科技(sz300458):2024年扣非净利润预计同比增长1456%-1951%】全志科技(sz300458)发布业绩预告,预计2024年净利润1.53亿元–1.9亿元,比上年同期增长566.29%-727.42%;扣除非经常性损益后的净利润为1.1亿元–1.45亿元,比上年同期增长1456.05%-1951.15%。报告期内,公司积极把握下游市场需求回暖的机会,完善产品矩阵,大力拓展车载、工业、消费等产品线业务,以扫地机器人(sz300024)、智能投影等业务线为代表,出货量显著提升,致使营业收入同比增长约35%,创历史新高。营业收入的增长带动了净利润的增长。 -
趋势领涨今天 11:05:29
长药控股(sz300391)公告称,根据初步测算,预计公司2024年度期末归属于上市公司股东的所有者权益为-37,000万元至-55,000万元。根据相关规定,若上市公司出现“最近一个会计年度经审计的期末净资产为负值”的情形,其股票交易将被实施退市风险警示。如果公司2024年度经审计的期末净资产为负值,公司股票交易将在2024年年度报告披露后被实施退市风险警示。此外,公司已启动预重整,但能否进入重整程序存在不确定性。如果法院裁定受理重整申请,公司股票交易将被实施退市风险警示。即使法院正式受理重整申请,后续仍存在因重整失败而被宣告破产并被实施破产清算的风险。如果公司因重整失败而被宣告破产,公司股票将面临被终止上市的风险。 -
数字江恩今天 09:19:53
如果跌破刚才的蓝色轮谷线,那么节前也没有真正的大跌了,图上的红色轮谷线也能支撑大盘反弹。但这样就没有真正的a3力度,只是继续反复横盘震荡到春节。【更多独家重磅股市观点请点击】 -
数字江恩今天 09:19:38
如果是a3拉高,那么不可以再跌破图上的蓝色轮谷线。这样,其后再起可以突破今日高点,冲高3286甚至3300整数位。 -
数字江恩今天 09:19:32
5分钟图来看,今天已经创了3140的反弹新高,现在的问题就是今天的新高到底是a3的拉高,还是只是横盘震荡?【更多独家重磅股市观点请点击】 -
数字江恩今天 09:19:11
板块来看,今天大金融是大盘的基石,在此基础上,吃喝玩乐的大消费类,和ai应用表现不错,只是大多数板块盘中都回踩较大,甚至大红变绿。 -
数字江恩今天 09:19:03
A股两市今日成交5398 + 8155 = 13553 亿人民币,相对昨日放量超过2000亿。大盘今天只有早盘高开冲高不到15分钟,然后全天缓缓回踩,收涨17个点。个股则是4/9的收红,还不到一半。 -
数字江恩今天 09:18:55
节前没有大跌 -
波段擒龙今天 09:03:07
《波段擒龙》重磅上线!加入《波段擒龙》享受:1、星级团队服务,还有定制化的私人服务;2、量价时空盘口分析,跟踪事件驱动热点;3、热点赛道全覆盖,布局市场炒作赛道;欢迎加入我们《波段擒龙》立刻点击订阅吧!【更多独家重磅股市观点请点击】