经纬恒润-W申请车载激光雷达专利，实现以低成本、快捷方式对激光雷达安装位置进行标定_新浪财经

转自：金融界

本文源自:金融界

金融界2023年11月24日消息，据国家知识产权局公告，北京经纬恒润科技股份有限公司申请一项名为“一种车载激光雷达位置标定方法及装置“，公开号CN117111029A，申请日期为2022年5月。

专利摘要显示，本申请公开了一种车载激光雷达位置标定方法及装置，实现了以低成本、快捷的方式对激光雷达的安装位置进行标定。该方法包括：在检测到车辆对中过程完成时，获取第一激光雷达在车头前方地面的点云以及在第一标定板的点云，据此确定第一激光雷达在整车坐标系下的安装位置。其中，车辆对中所用工具称为对中装置，所述对中装置包括两个测距仪和所述第一标定板；待车辆在平整地面停车后，对中装置按如下要求被摆放好时视为车辆对中过程完成：两测距仪被摆放在车辆左右对称位置处，第一标定板被垂直于地面摆放在车头前方地面上、板面能够被第一激光雷达和两测距仪扫描到的、并且板面与车辆的连接桁架平行的位置处，平行与否依据两测距仪的读数确定。