上海岩山科技股份有限公司关于对深圳证券交易所关注函回复的公告

上海岩山科技股份有限公司关于对深圳证券交易所关注函回复的公告
2023年09月13日 02:45 上海证券报

证券代码:002195 证券简称:岩山科技 公告编号:2023-052

上海岩山科技股份有限公司关于对深圳证券交易所关注函回复的公告

本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确和完整,没有虚假记载、误导性陈述或重大遗漏。

上海岩山科技股份有限公司(以下简称“公司”)于近日收到深圳证券交易所上市公司管理二部《关于对上海岩山科技股份有限公司的关注函》(公司部关注函〔2023〕第303号),要求公司对有关问题作出书面说明并对外披露。公司董事会对此高度重视,并组织公司独立董事、立信会计师事务所(特殊普通合伙)(以下简称“会计师”)、上海科东资产评估有限公司(以下简称“评估师”)、北京市金杜律师事务所上海分所(以下简称“律师”)就关注函所涉事项进行了认真核查,现将问题回复如下:

2023年8月30日晚,你公司披露《关于拟增资并收购Nullmax (Cayman) Limited部分股权暨关联交易的公告》称,你公司全资子公司上海瑞丰智能科技有限公司(以下简称“瑞丰智能”)拟增资并收购Nullmax (Cayman) Limited部分股权,交易完成后,瑞丰智能合计持有的Nullmax (Cayman)表决权为50.20%。本次交易构成关联交易,不构成重大资产重组,Nullmax (Cayman) 是一家主要从事智能驾驶核心算法研发并应用的人工智能企业,2022年、2023年1-6月无营业收入,净利润分别为-7,525.59万元、-3,712.99万元。我部对此高度关注,请你公司核实并说明以下事项:

问题1、根据上海科东资产评估有限公司出具的《资产评估报告》,Nullmax (Cayman)收益法、市场法评估结果分别为20.85亿元、19.97亿元,评估增值率分别为1,939.97%、1,853.87%,本次交易采用市场法评估结果。请你公司:

(1)补充说明收益法、市场法评估的具体过程;

(2)结合Nullmax (Cayman)报告期内无营业收入,补充说明收益法评估关于Nullmax (Cayman)预测营业收入、预测未来现金流量净额的依据;

(3)结合Nullmax (Cayman)经营业务特点、市场可比案例情况等,补充披露本次交易最终选取市场法评估作价的合理性;

(4)请结合市场法选取可比公司的营业范围、主要收入、利润来源及占比,分析前述公司与Nullmax (Cayman)在业务结构、经营模式方面是否存在可比性。结合前述公司报告期内的市场占有率、主营业务收入增长率、利润率、主要财务数据的可比性等,补充说明选取上述公司作为可比公司的合理性及估值的公允性;

(5)补充说明市场法评估中价值比率的选取参数,有关价值比率调整体系构建及赋权的依据,运用敏感性分析的方法量化说明各价值比率对评估结论的影响程度,并充分提示风险;

(6)结合市场可比案例、Nullmax (Cayman)核心竞争力、盈利能力分析,补充说明本次评估增值率合理性。

请评估师就上述事项核查并发表明确意见。

问题1回复:

一、补充说明收益法、市场法评估的具体过程

本次评估选用收益法和市场法进行评估。具体过程如下:

(一)收益法评估过程

企业价值评估中的收益法,是指通过将被评估单位预期收益资本化或折现以确定评估对象价值的评估思路。

本次采用收益法中的现金流量折现法对企业整体价值评估来间接获得股东全部权益价值,企业整体价值由正常经营活动中产生的经营性资产价值和与正常经营活动无关的非经营性资产价值构成,对于经营性资产价值的确定选用企业自由现金流折现模型,即以未来若干年度内的企业自由现金流量作为依据,采用适当折现率折现后加总计算得出。计算模型如下:

股东全部权益价值=企业整体价值-付息债务价值

企业整体价值=经营性资产价值+溢余资产价值+非经营性资产负债价值

经营性资产价值

经营性资产是指与标的公司生产经营相关的,评估基准日后企业自由现金流量预测所涉及的资产与负债。经营性资产价值的计算公式如下:

溢余资产是指评估基准日超过企业生产经营所需,评估基准日后企业自由现金流量预测不涉及的资产。

非经营性资产、负债是指与标的公司生产经营无关的,评估基准日后企业自由现金流量预测不涉及的资产与负债。

带息债务是指评估基准日标的公司需要支付利息的负债,截至评估基准日标的公司无带息负债。

1、主营业务收入预测

根据标的公司目前定点及客户情况进行预测,预测情况具体见下表(预测依据详见问题二的回复):

金额单位:人民币万元

注:

1)标的公司主营业务收入由开发费和授权费组成,开发费(软件定制开发服务)是指产品定制开发阶段向客户收取的一次性定制开发服务收入,授权费(软件产品授权许可费)是指量产阶段向客户按每年的采购量收取的软件授权许可收入。

2)在定制开发阶段,公司通过竞争性谈判、商业谈判、招投标等方式获取客户定点合同后,根据客户需求,针对指定车型进行智能驾驶系统产品开发,形成经客户验收合格的开发成果,并根据技术开发合同/软件开发合同/产品开发合同约定的付款进度预收软件开发费,最终待开发成果经客户全部验收合格后公司确认主营业务收入。

3)在量产阶段,公司通过销售智能驾驶系统产品获得业务收入,智能驾驶系统产品由行车或泊车感知模块和行泊一体方案组成。公司一般根据主机厂的量产型号的采购量按合同约定的销售单价收取软件产品授权许可费(License)。

预测期2023年7-12月预测收入4,127.36万元,全部为软件开发费收入,来源为公司预测能够于预测期获得客户验收合格的软件开发合同。2024年度预测收入3,071.40万元,其中软件开发费收入1,000.00万元,授权许可费收入2,071.40万元。软件开发费收入为2023年预计能拿到的产品定点开发合同,根据公司提供的与主机厂的沟通进度来预测,截至评估报告出具日尚未签订开发合同;授权许可费根据2023年已经定点量产的合同,分别预测各个合同涉及的车型的采购量,按授权许可费的单价进行预测。

2、主营业务成本预测

标的公司的主营业务成本主要为无形资产摊销、职工薪酬、分摊的房屋租金及差旅费、场地测试费、材料及车辆使用费等其他费用。

主营业务成本预测具体见下表(预测依据详见问题二的回复):

金额单位:人民币万元

3、未来年度税金及附加的预测

税金及附加主要包括城建税、教育费附加(地方教育费附加)、印花税、车船使用税等。

未来年度税金及附加的预测具体见下表(预测依据详见问题二的回复):

金额单位:人民币万元

4、销售费用预测

公司的销售费用主要为职工薪酬、差旅费及业务招待费。

销售费用未来预测具体见下表(预测依据详见问题二的回复):

金额单位:人民币万元

5、管理费用预测

公司的管理费用主要为职工薪酬、分摊的房屋租金及差旅费、办公费及服务器托管费等其他费用。

管理费用未来预测具体见下表(预测依据详见问题二的回复):

金额单位:人民币万元

6、研发费用预测

标的公司的研发费用主要为职工薪酬、折旧费、材料费、车辆使用费、加密狗租赁费、数据标注费使用权资产摊销等其他费用。

研发费用未来预测具体见下表(预测依据详见问题二的回复):

金额单位:人民币万元

7、财务费用预测

财务费用包括利息支出、利息收入、手续费等,标的公司无借款,利息收入及手续费金额较小,不做预测。

8、营业外收支的预测

标的公司营业外收入核算的内容为非流动资产处置利得、盘盈利得、与日常经营活动无关的收益等,营业外支出主要为捐赠支出、资产报废、毁损损失等。由于营业外收支均具有较大的不确定性,因此本次预测营业外收支暂不予考虑。

9、所得税的预测

2022年12月14日纽劢科技(上海)有限公司取得高新技术企业证书,有效期三年。截至评估基准日,根据《关于公示2022年度上海市第三批拟认定高新技术企业名单的通知》,企业已在该通知拟认定高新技术企业名单内(编号547),已取得高新技术企业认证。适用的企业所得税税率为15%。

10、净利润预测

根据上述收入、成本及各项费用的预测情况,净利润预测结果如下:

金额单位:人民币万元

11、企业自由现金流的预测

企业自由现金流=净利润+税后的付息债务利息+折旧和摊销-资本性支出-营运资本增加

(1)折旧和摊销

1)折旧的预测

折旧包括存量固定资产折旧、更新或新增固定资产折旧。

存量资产折旧是以评估基准日固定资产账面原值,并考虑企业未来增长情况适当增加新增的固定资产,按合理的折旧政策进行测算。

更新资产折旧是在维持现有经营规模的前提下,未来各年度只需对现有资产的耗损(折旧)进行更新。即当资产累计折旧额接近资产原值或当资产净值接近预计的资产残值时,即假设该资产已折毕;待该项资产达到经济使用年限后,需按照资产原值补充更新该资产。在发生资产更新支出的同时,原资产残值报废,按照更新后的资产原值提取折旧直至经营期截止。

更新及新增资产折旧以预测期内将资本性支出依现有折旧政策按资产类别分别进行测算。

2)摊销的预测

资产摊销未来主要是无形资产中的资本化的软件技术进行摊销,未来摊销按目前企业的摊销政策进行测算各期摊销额;

(2)资本性支出及营运资本追加的预测

资本性支出系指企业在不改变当前经营业务条件下,为保持持续经营所需增加的营运资金和超过一年期的长期资本性投入。经营规模变化所需的新增营运资金以及持续经营所必须的资产更新等。

在本次评估中,假设企业不再对现有的经营能力进行资本性投资,未来经营期内的追加资本主要为持续经营所需的资产更新和营运资金增加额。

(3)资产更新投资及追加投资

按照收益估算的前提和基础,本次考虑投入固定资产、无形资产的更新与新增。参照行业资产更新性支出情况及未来年度标的公司新增资产的规划并预测未来资本性支出,永续期资产更新支出等于折旧及摊销的合计。

(4)营运资金增加额估算

营运资金等于不含溢余货币资金的流动资产减去无息流动负债。不含溢余货币资金的流动资产包括公司经营所使用或需要的应收票据、应收账款、预付账款及存货等。无息流动负债包括应付票据、应付账款、预收账款、应付职工薪酬、应交税费等。

营运资金=不含溢余货币资金的流动资产-无息流动负债

营运资金增加额系指企业在不改变当前主营业务条件下,为维持正常经营而需新增投入的营运性资金,即为保持企业持续经营能力所需的新增资金。如正常经营所需保持的现金、存货购置、客户欠付的应收款项等所需的基本资金以及应付的款项等。营运资金的增加是指随着企业经营活动的变化,获取他人的商业信用而占用的现金,正常经营所需保持的现金、存货等;同时,在经济活动中,提供商业信用,相应可以减少现金的即时支付。通常其他应收款和其他应付款核算内容绝大多数为关联方的或非经营性的往来;应交税金和应付工资等多为经营中发生,且周转相对较快,拖欠时间相对较短、金额相对较小,估算时假定其保持基准日余额持续稳定。因此估算营运资金的增加原则上只需考虑正常经营所需保持的现金(最低现金保有量)、存货、应收款项和应付款项等主要因素。

(5)折现率的预测

1)无风险报酬率Rf

无风险报酬率又称安全收益率,是指在当前市场状态下投资者应获得的最低的收益率。在我国,国债是一种比较安全的投资,因此国债率可视为投资方案中最稳妥,也是最低的收益率,即安全收益率。本次评估参照评估基准日时中国当前已发行的剩余期限为十年期国债到期收益率的平均水平,取Rf=3.0559%。

2)市场风险溢价的确定ERP

市场风险溢价是指投资者对与整体市场平均风险相同的股权投资所要求的预期超额收益,即超过无风险利率的风险补偿。市场风险溢价通常可以利用市场的历史风险溢价数据进行测算。

考虑到评估对象对应的主要经营业务在中国境内,故我们利用中国的证券市场指数的历史风险溢价数据计算。中国的证券市场指数选用具有代表性的沪深300指数,借助同花顺金融终端选择每年末成分股的各年末交易收盘价作为基础数据进行测算。经计算得到各年(月)的加权算术平均及加权几何平均收益率后再与各年(月)无风险收益率比较,得到中国证券市场各年的风险溢价。

考虑到几何平均收益率能更好地反映中国证券市场收益率的长期趋势,故采用几何平均收益率估算。选取自2003年12月至2023年6月所有月份的年化市场收益率的平均数作为2023年6月30日的期望市场报酬率Rm。

3)基本模型

市场风险溢价=期望市场报酬率Rm-无风险报酬率Rf

4)期望市场报酬率Rm

I、Rm计算基数为2003年12月31日的沪深300收盘指数;

II、计算起点为2003年12月(即据计算基点满12个月),计算终点为2023年6月;

III、计算每个月的年化市场收益率,计算的平均方法为几何平均,如2004年3月的年化市场收益率为:(2004年3月31日收盘指数÷2002年12月31日收盘指数)"(1/(15个月/12))-1=(1384.95/1103.64)^(1/(15/12))-1=19.92%。

IV、取2003年12月至2023年6月所有月份的年化市场收益率的平均数作为2023年6月30日的期望市场报酬率Rm,计算结果为9.73%。

5)无风险报酬率Rf

取在沪深两市交易的到期日距2023年6月30日10年以上全部国债的平均到期收益率(央行规则)作为无风险报酬率Rf,结果为3.0559%。

6)Rm-Rf的计算

Rm-Rf=9.73%-3.0559%=6.67%

通过测算,本次评估市场风险溢价ERP取值为6.67%。

7)权益资本的系统风险系数β的确定

权益系统风险系数计算公式如下:

βL=βu×[1+(1-T)×D/E]

式中:βL:有财务杠杆的权益系统风险系数;

βu:无财务杠杆的权益系统风险系数;

T:企业所得税税率;

D/E:行业目标资本结构。

根据标的公司的业务特点,评估人员通过同花顺资讯系统查询了沪深A股上市公司信息,综合考虑与被评估企业在业务类型、企业规模、盈利能力、成长性、行业竞争力、企业发展阶段等多方面的可比性,充分考虑可比公司数量与可比性的平衡,合理确定关键可比指标,选取“软件和信息技术服务业”中筛选与其对应的主营业务紧密度较高行业的上市公司。

评估人员通过同花顺系统iFinD的BETA计算器查询了可比上市公司行业,查询得“软件和信息技术服务业”的剔除财务杠杆调整βu值,并对行业范围进一步剔除年限差异、ST股及业务类别不一致的上市公司,以筛选后行业的剔除财务杠杆调整βu值作为评估对象的βu值。

由于企业处于快速发展阶段,故结合行业资本结构及评估对象企业所得税税率15%,计算得出评估对象的权益系统风险系数。

βL=βu×[1+(1-T)×D/E]=1.0375

8)公司特有风险调整系数(Rs)

特定风险报酬率表示标的公司自身特定因素导致的非系统性风险的报酬率。主要包括以下几个影响因素:企业规模、政策风险、财务风险、市场风险、管理风险等。根据上述各种因素进行分析,本次评估特定风险报酬率确定为3.5%。

9)权益资本成本Re的确定

Re=Rf+β×ERP+ε

=3.0559%+1.0375×6.67%+3.50%

=13.48%

10)债务资本成本Rd的确定

债务资本成本是债权人投资企业所期望得到的回报率,债权回报率也体现债权投资所承担的风险因素。本次评估采用行业资本结构,5年期以上LPR为4.2%。

11)折现率WACC计算

综上,本次评估根据上述计算最终测得标的公司加权平均资本成本WACC为12.43%。

12、股东全部权益价值的预测

股东全部权益价值=企业整体资产价值-付息债务价值

企业整体价值=经营性资产价值+溢余资产价值+非经营性资产价值

1)经营性资产价值

根据上述预测,即可得到经营性资产价值为207,658.39万元。

2)溢余资产价值的确定

溢余资产是指评估基准日超过企业经营所需超额现金,为基准日货币资金与日常经营所必需的现金持有量之间的差额。现金持有量考虑各种付现因素,即一定周期内所需的营业成本、销售费用、管理费用、财务费用、税金,并扣除非付现成本,即折旧、摊销。经计算,评估基准日标的公司无溢余资产。

3)非经营性资产、负债价值确定

非经营性资产、负债是指与标的公司生产经营无关的,评估基准日后企业自由现金流量预测不涉及的资产与负债。评估结果如下表:

金额单位:人民币万元

4)付息债务价值的确定

本次评估基准日标的公司无付息债务。

5)股东全部权益价值的确定

股东全部权益价值=企业整体资产价值-付息债务价值

=208,500.00万元(取整)

(二)市场法评估过程

1、市场法评估的基本步骤

在运用市场法进行企业价值评估时,一般应按照以下基本步骤进行:

(1)评估人员一般通过分析标的公司所在行业中上市公司的上市交易历史、经营业务、生产规模、经营业绩和成长能力等,最终确定可比公司。

(2)为使可比公司和标的公司能更顺利地进行可比分析,需将可比公司和标的公司的相关财务数据融合到一个相互可比的基础上,主要包括财务数据可比性调整以及特殊事项的调整等。

(3)选择并计算各可比公司的价值比率;

(4)调整、修正各可比公司的价值比率,主要包括资产规模、盈利能力、营运能力、偿债能力、研创能力等。

(5)估算标的公司相关参数,计算各价值比率下对应的评估结果,并选择一个最为合理的评估结果作为初步评估结论。

(6)确定缺少流通性折扣

由于上市公司比较法采用上市公司的股票交易价格计算股权市值,因此这个“市值”应该是代表流通性的价值。与缺少流通性的被评估公司股权相比,具有一定的流通性溢价,故应对初步评估结果扣除流通性折扣。

(7)非经营性资产和溢余资产

非经营性资产负债指的是与企业的主要生产经营活动无直接关系的资产负债。溢余资产指的是与企业收益无直接关系的、超过企业经营所需的多余资产。

2、市场法评估过程

(1)选择可比上市公司

1)可比上市公司的选择标准

可比公司只发行人民币A股,且不属于ST股;

可比公司所从事的行业为软件和信息技术服务业(新证监会行业);

可比公司所从事的主营业务涉及智能汽车、辅助驾驶业务;

可比公司所从事的主营业务产业匹配程度与标的公司接近。

2)选择可比公司

经查询,中国新证监会软件和信息技术服务业行业上市公司共计346家,经筛选只发行人民币A股,且不属于ST股,所从事的主营业务涉及智能汽车、辅助驾驶业务等条件筛选后上市公司,最终筛选出三家上市公司作为本次评估可比公司。该3家上市公司分别为虹软科技光庭信息诚迈科技

3)价值比率的选择

采用上市公司比较法,一般是根据估值对象所处市场的情况,选取某些公共指标如市净率(PB)、市盈率(PE)、市销率(PS)、市研率(PRR)、价值-EBITDA比率(EV/EBITDA)等与可比公司进行比较,通过对估值对象和可比公司各指标相关因素的比较,调整影响指标因素的差异,来得到估值对象的市净率(PB)、市盈率(PE)、市销率(PS)、市研率(PRR)、价值-EBITDA比率(EV/EBITDA),据此计算标的公司股权价值。

根据估值对象基准日经营情况以及其所处的发展阶段,尚未产生实际的收入和利润,因此市盈率(PE)和市销率(PS)不适用;

另外,根据估值对象所处行业特点,且考虑到标的公司业务主要为智能驾驶系统产品和解决方案,属于高科技行业,市净率(PB)不能准确地反映估值对象的市场价值,因此采用市研率(PRR)估值模型对该公司股权价值进行估值。

上市公司比较法—市研率(PRR)估值模型估值公式如下:

对比公司比率乘数=对比公司市场价值/对比公司分析参数

标的公司比率乘数=对比公司比率乘数×修正系数

标的公司市场价值=标的公司相应分析参数×标的公司比率乘数×(1-非流通折扣率)+非经营性资产净值

3、市场法的运用过程

(1)对财务报表数据的分析、调整

为使可比公司和标的公司能更顺利地进行可比分析,需将可比公司和标的公司的相关财务数据融合到一个相互可比的基础上,主要包括财务数据可比性调整以及特殊事项的调整等。

本次评估基准日为2023年6月30日,上市公司年报已公布,因此本次评估以可公开获取的可比公司2022年12月31日财务报告为计算基础并进行修正。

本次评估中,标的公司的会计政策与3家可比公司相比不存在实质性差异,故本次不对财务报表进行会计政策调整。

(2)非经营性资产负债、溢余资产价值的确认

用于计算市研率指标的每股市价,以可比公司评估基准日前20个交易日的交易平均价的加权平均价为计算基础,但需剔除非经营性资产负债、溢余资产价值后,计算调整后的每股市价。

非经营性资产负债指的是与企业的主要生产经营活动无直接关系的资产负债。溢余资产指的是与企业收益无直接关系的、超过企业经营所需的多余资产。

我们根据标的公司及可比上市公司2022年12月31日财务报告以及我们了解的情况,分析确定标的公司及可比上市公司的非经营性资产负债价值、溢余资产价值。

(3)价值比率计算过程

可比公司P/RR根据可比公司市场价值和可比公司研发支出(研发总投入)确定,用公式表示如下:

市研率(P/RR比率)=可比公司市场价值/可比公司研发支出(研发总投入)

可比公司市场价值=总市值-非经营性资产净值-溢余资金

其中:

总市值=股价×总股本

可比公司每股市价根据评估基准日前一个月的成交量、成交金额测算日均价除权(前复权)后单价确定。

可比公司研发支出(研发总投入)

可比公司市研率(PRR)

(4)调整、修正各可比公司的价值比率

由于标的公司与可比公司之间存在差异,包括发展阶段、企业规模、研发投入等,因此需要进行必要的修正。

可比公司交易日期与标的公司评估基准日接近。

标的公司与可比公司均为正常市场交易。

企业一般发展经过初创期、发展期、成熟期、衰退期,经了解,标的公司已完成技术的研发,与车厂及一级代理商取得一定的合作,但目前尚未形成可结转的收入及利润,属于企业发展阶段,可比公司均已上市,属于成熟阶段。

标的公司和可比公司的资产规模的比较如下:

标的公司和可比公司的研发能力的比较如下:

标的公司和可比公司的其他因素的比较如下:

标的公司作为比较基础和调整目标,因此将标的公司即标的公司各指标系数均设为100,可比公司各指标系数与标的公司比较后确定,低于标的公司指标系数的则调整系数小于100,高于标的公司指标系数的则修正系数大于100。

根据已确定的调整系数,标的公司市研率PRR计算如下:

(5)标的公司剔除非经营性净资产及溢余资产后的企业价值和(或)股东全部权益价值的估值确定

金额单位:人民币万元

(6)缺少流通折扣的估算

流通性定义为资产、股权、所有者权益以及股票等以最小的成本,通过转让或者销售方式转换为现金的能力。

缺少流通折扣定义为:在资产或权益价值基础上扣除一定数量或一定比例,以体现该资产或权益缺少流通性。

股权的自由流通性是对其价值有重要影响的。由于本次评估的企业是非上市公司,其股权是不可以在股票交易市场上交易的,这种不可流通性对其价值是有影响的。流通性实际是资产、股权、所有者权益以及股票在转换为现金时其价值不发生损失的能力,缺少流通性就是资产、股权等在转换为现金时其价值发生一定损失。

按国内机构研究结果,综合标的公司近年来发展趋势及规模,本次评估确定股权价值非流通性折扣比率取信息技术行业平均值为31.00%。

(7)非经营性资产负债净值的确定

本次评估标的公司非经营性资产、负债内容及金额如下:

(8)溢余资产的确定

经清查分析,企业在估值基准日无溢余资产。

4、市场法评估值的确定

根据上述过程,求得评估基准日2023年6月30日标的公司股东全部权益价值评估结果为199,700.00万元(取整至百万元)。

市场法评估结果一览表

金额单位:人民币万元

二、结合Nullmax (Cayman)报告期内无营业收入,补充说明收益法评估关于Nullmax (Cayman)预测营业收入、预测未来现金流量净额的依据

从审计报告及模拟财务报表数据来看标的公司报告期内无营业收入,经过深入了解,智能驾驶行业内收入的确认基本以车厂等甲方验收为条件,从与车厂接触、定点量产、适配研发、验收需要1-2年的时间。至评估基准日,标的公司已取得多项定点合同,适配研发进度符合预期,验收及收入结转时间可以预计。与此同时,标的公司与多家厂商接触及提供交流技术方案并取得较好效果,为未来取得量产定点合同提供有力保障。

新能源汽车是全球汽车产业绿色发展、低碳转型的重要方向,也是我国汽车产业高质量发展、实现弯道超车的战略选择。近年来,随着我国新能源汽车的普及以及国家和各省份对新能源汽车的政策激励,外加北上广深等超一线城市对传统燃油车的号牌管制,促进了我国新能源汽车的发展。2021年为新能源汽车从政策驱动走向市场驱动的元年,根据2023(首届)高工智能汽车软件与网络安全论坛介绍,2023年以来,智能驾驶市场进入L2普及、高阶ADAS功能(NOA)量产的新周期。智能驾驶行业发展时间不长,企业从技术成熟与车厂接触取得技术认可至产品方案完成厂商验收需要较长时间,企业历史收入尚未反映企业经营状况。

预测营业收入、预测未来现金流量净额的依据如下:

1、主营业务收入预测

1.1产品、技术介绍

Nullmax基于领先的自动驾驶全栈技术,提供了丰富的量产化应用,打造以视觉为主、多传感融合感知的自动驾驶全栈解决方案,推出涵盖车端、云端的平台化软件系统。车端系统涵盖完整上层应用MaxStack、中间件MaxOS及底软的开发。云端数据系统MaxCloud,包含数据成长系统及数据集,可充分满足不同车型的智能化需求,快速实现应用。

Nullmax聚焦高价值的自动驾驶软件算法,全自主研发了包括感知、规划、控制在内的完整上层应用MaxStack以及自动驾驶中间件MaxOS,实现真正的技术平台化,快速适配不同的底层平台、硬件配置和功能级别。

Nullmax提供包括感知、规划、控制在内的系统化全栈应用,算法、工程等模块一应俱全行业少有的顶级视觉感知能力,结合多传感融合感知新一代的软件算法架构和体系,性能更加出众,可分模块嫁接,灵活应用,快速完成定制化方案的开发。

目前标的公司主要产品分为行泊一体方案(MaxDrive卓行)和可定制的视觉感知算法模块(MaxVision远见)二大类,具体分为行车方案全套、行车感知模块、泊车感知模块、行泊感知模块及行泊一体方案全套。

MaxDrive行泊一体方案是Nullmax面向自动驾驶全方位量产需求打造的一套平台化软件算法解决方案,可根据具体需求进行定制化开发,在同一计算平台集成行车、泊车两大类功能,快速完成全场景智能驾驶功能的量产应用。其功能体验与核心技术均处于行业领先水平,最高可实现Ultimate Self-Driving(终级自动驾驶)。行车方面,支持高速及城市道路的全场景行驶功能,包括自动领航、高速驾驶辅助、交通拥堵辅助以及主流ADAS;泊车方面,代客泊车、记忆泊车、遥控泊车、自动泊车等功能一应俱全。

该方案已获得了国内头部车厂、造车新势力的多个乘用车定点项目。基于TDA4、Orin芯片的一系列定制化方案深受市场认可,在单TDA4等低算力平台上实现全栈自研行泊一体4.0版量产方案;在双TDA4等中算力平台上实现双TDA4独家定点周视方案双TDA4方案;在Orin等大算力平台上是将BEV+Transformer神经网络运用至Orin平台实现基于局部实时构建地图的城市级别自动驾驶的行泊一体方案解决商。

4.0版形态行泊一体,传感器深度复用,芯片资源共享,安全高效经济,能够满足客户各类需求。仅一个TDA4AL即可支持L2功能;仅一个TDA4VM即可支持6个摄像头,解锁行、泊车场景。使用2个TDA4VM或一个TDA4VH可支持12摄像头,进一步提升行、泊车场景功能及性能。基于Orin的性能指标方案灵活、功能丰富、体验出色。针对本土交通场景深度优化,充分满足不同细分市场的智能化需求。系统兼顾安全、效率和舒适性,能从容应对车辆加塞、特殊道路、特殊车辆、异形障碍物、非标车位等复杂、特殊、极限场景。性价比极高的成长型系统架构,持续迭代,常用常新,向上拓展性极强。

MaxVision可定制的视觉感知算法模块是Nullmax在平台化行泊一体方案MaxDrive卓行的基础上,面向行业推出了平台化的视觉感知产品MaxVision远见,能够灵活提供包括前视感知、周视感知、环视感知和感知融合等在内的视觉感知技术,满足高阶行泊一体到传统ADAS的不同应用需求。

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