转自:前瞻产业研究院
行业主要上市公司:机器人(21.200, -0.01, -0.05%)(300024)、伟思医疗(34.320, 1.64, 5.02%)(688580)、美安医药(836163)等
本文核心数据:外骨骼机器人行业规模;竞争格局;发展前景预测等
产业概况
1、定义
外骨骼(Exoskeleton)这一名词来源于生物学中昆虫和壳类动物的坚硬外壳,其作用在于支撑、运动、防护三项功能紧密结合;与此对应,外骨骼助力机器人是模仿生物界外骨骼而提出的一种新型机电一体化装置,结合机械结构、控制、驱动方式、人机交互等关键技术,在为穿戴者提供诸如保护、协同动作等功能的基础上,还能够在穿戴者的控制下完成人类自身无法完成的任务。
按应用领域划分,外骨骼机器人可以分为军用外骨骼机器人、康复型外骨骼机器人和工商用外骨骼机器人;按结构划分,外骨骼机器人可以分为上肢外骨骼机器人、下肢外骨骼机器人、腰部外骨骼机器人和软体外骨骼机器人。
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2、产业链剖析:上下游覆盖领域广泛
外骨骼机器人产业以中游外骨骼机器人制造商为核心,上游主要包括核心技术系统及硬件,下游是其应用领域。上游来看,传感系统、控制系统、驱动系统是三大关键系统,而机械系统、动力系统作为支撑配备。上游核心产品把控传感器、表面肌点信号采集仪、控制软件、伺服电机、伺服驱动器、减速器等。中游按应用领域划分,外骨骼机器人可以分为军用外骨骼机器人、康复型外骨骼机器人和工商用外骨骼机器人;按结构划分,可以分为上肢外骨骼机器人、下肢外骨骼机器人等。下游主要的领域包括医疗康复、军用领域、工商业领域、个人应用等。
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外骨骼机器人产业链中游主要划分为专注医疗领域以及专注工商业、军事领域两大阵营,医疗领域代表性企业包括大艾机器人、迈步机器人、布法罗机器人,工商业及军事领域代表性企业包括傲鲨智能、迈宝智能科技、铁甲钢拳等。上游传感系统有航天机电(6.920, -0.03, -0.43%)、迈步机器人、傅利叶智能等,控制系统有新松机器人、傲鲨智能、程天科技等,驱动系统有松下、汇川科技等。下游医疗领域主要是用于患者康复训练,工商业领域的应用则包括增强负重能力、减轻劳动压力、较少劳动者劳损等,军用领域主要是增强单兵负重水平。
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行业发展历程:政策不断支持,行业逐步迈入商业化阶段
外骨骼机器人从国外起步,首先应用于军事领域。中国对外骨骼机器人的研究约始于2000年,2010年中国进入外骨骼机器人的模仿和发展期。随着机器人技术的飞速发展以及机器人行业市场规模的不断扩大,企业与高校合作研究外骨骼机器人的模式逐渐增加,外骨骼机器人行业从研发阶段逐步迈入商业化阶段。
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从政策发展历程来看,中国外骨骼机器人政策发展历程经历了从初期认知不足到逐步重视和支持的过程。政策的制定和完善有助于推动外骨骼机器人技术的发展,促进其在医疗康复、助力劳动力等领域的广泛应用。
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行业政策背景:政策不断支持外骨骼机器人行业的发展
政府部门出台了许多规划以支持外骨骼机器人行业的发展,早在2016年,工信部、发改委等部门在《机器人产业发展规划2016-2020年)》中提出要在行动障碍人群中开展外骨骼机器人试点示范,但由于当时相关技术和产品并不成熟,并未取得有效成果。2017年,科技部等部门出台了《“十三五”健康产业科技创新专项规划》,专门提出要开发外骨骼机器人等康复辅具。
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行业发展现状
1、市场供给:市场企业数量较少,部分产品已获得认证
从企业的产品布局情况来看,各公司主要布局在医疗康复和工业军用领域。由于医疗康复市场空间大、利润高,医疗康复类外骨骼企业发展时间较长、数量较多。由于工业类外骨骼的技术门槛和成本较低,某些在早期专注于医疗类外骨骼的企业选择向工业类外骨骼方向延展,近年来出现更多专注于工业外骨骼的中小型初创企业。
国家对于医疗设备器械认证有严苛的认定标准,根据国家药品监督管理局公布的资料,中国医疗类外骨骼机器人获得认证的情况汇总如下:
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注:查询日期截至2023年7月25日。
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注:查询日期截至2023年7月25日。
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2、市场规模:未进入大规模量产阶段,市场规模整体较小
中国的外骨骼机器人市场还处于技术迭代和升级阶段,未进入大规模量产阶段,市场规模整体较小。但国家政策的支持,为外骨骼机器人行业,特别是医疗康复外骨骼机器人产业发展提供了良好的环境;与此同时,国内外骨骼行业初创企业不断将新获得的融资投入技术研发,解决产品在人机交互等方面的问题,促进了行业产品的升级。中国市场方面,当前的市场规模还处于早期扩张阶段,政府部门通过招标方式来引导和支持外骨骼机器人项目的开展,为行业的发展提供政策支持和财政资金。根据市场招投标的数据,2022年中国外骨骼机器人医疗领域招投标金额约为6422.92万元。根据医疗外骨骼机器人在中国市场的占比情况(约30%),测算出2022年中国外骨骼机器人市场规模约为2.14亿元。
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行业竞争格局:市场参与者规模较小,竞争程度较低
按注册资本划分,伟思医疗注册资本为6861.94万元,占据行业头部企业地位;注册资本在1-6千万之间的企业有大艾机器人、程天科技、中航创世与丞辉威世;注册资本在1千万元以下的企业有迈步机器人、布法罗机器人与安杰莱。
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根据2022年机器人企业创新50强排行榜披露的信息显示,在医疗领域,天智航(14.530, 0.20, 1.40%)、柏惠维康、术锐、钛米机器人、迈步机器人、睿瀚医疗六家企业进入该榜单。其中,天智航、柏惠维康、术锐三家企业主要生产手术机器人,迈步机器人和睿瀚医疗致力于研发康复机器人,钛米机器人则主要针对智慧医疗场景提供智能机器人解决方案。
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行业发展前景及趋势预测
1、发展趋势:产品国产化、高端化、智能化发展
随着机器人、传感技术、计算机科学、人工智能、神经工程,以及脑科学等相关技术的发展融合,智能机器人在工业、服务、军事等领域得到了长足的发展和应用,以人工智能、生物智能结合、人机交互为代表的技术突破使得人与机器之间的结合越来越紧密。外骨骼机器人是典型的人机紧耦合系统,可帮助瘫痪患者康复锻炼和功能重建,提高老年人或残疾人的行走能力。具体发展趋势总结如下:
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2、发展前景:外骨骼机器人行业将快速增长
国家政策的支持,为外骨骼机器人行业,特别是医疗康复外骨骼机器人产业发展提供了良好的环境;与此同时,国内外骨骼行业初创企业不断将新获得的融资投入技术研发,解决产品在人机交互等方面的问题,促进了行业产品的升级。未来,随着外骨骼机器人行业产品性能的提升和成本的下降,下游不断增长的需求将会刺激行业市场规模的不断增长;医疗康复领域外骨骼机器人产品的技术进步将会带动工业用外骨骼机器人及助力助行外骨骼机器人的产品迭代,外骨骼机器人的应用市场将会进一步拓展。预计未来中国外骨骼机器人行业市场规模仍将快速增长,预计到2028年,中国外骨骼机器人市场规模将达到24亿元,2023-2028年年均复合增长率(CAGR)约为50%。
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更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国外骨骼机器人行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》。
同时前瞻产业研究院还提供产业大数据、产业研究报告、产业规划、园区规划、产业招商、产业图谱、智慧招商系统、行业地位证明、IPO咨询/募投可研、IPO工作底稿咨询等解决方案。在招股说明书、公司年度报告等任何公开信息披露中引用本篇文章内容,需要获取前瞻产业研究院的正规授权。
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2月21日,最高检经济犯罪检察厅厅长杜学毅在“依法从严打击证券违法犯罪促进资本市场健康稳定发展”发布会上表示,从近年来检察机关案件办理情况看,证券犯罪具有“两多一复杂”的特点。一是内幕交易、操纵市场等交易类犯罪仍然多发,部分行为人利用信托计划、场外期权等金融工具实施犯罪,场外配资、专业操盘、荐股“黑嘴”、分仓软件开发等黑灰产业链参与违法交易。二是欺诈发行、违规披露信息等涉财务造假犯罪案件数量增长,造假模式复杂、参与人员众多,涉案数额巨大,严重侵害投资者合法权益。三是私募基金犯罪情况复杂。既有资金募集端的非法集资犯罪,又有资金使用端的挪用侵占犯罪,且与证券犯罪相互交织。(e公司) -
宋谈股经今天 07:51:35
今日共112股涨停,连板股总数18只,12股封板未遂,封板率为90%(不含ST股、退市股)。焦点股方面,算力板块全线爆发,杭钢股份(sh600126)13天10板、拓维信息(sz002261)13天8板、润建股份(sz002929)10天7板;机器人(sz300024)板块延续强势,杭齿前进(sh601177)8连板、盈峰环境(sz000967)5天4板。 -
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阿里巴巴成交额超400亿港元,成交额创历史新高;现涨超15%。 -
北京红竹今天 07:42:18
3、防守线<br /><br />目前恒生科技指数波段防守线在5466点,不破反弹还可以延续,跌破反弹结束,这已经第三次上移了。<br /><br />但大方向依然没结束,而且我也不建议担心跌破之后的回落。<br /><br />科创50也是不适合追高,五分钟级别2个中枢已经出了,防守线还没上移,如果出现三买到时候我在和大家说。<br /><br />沪指也是还差个五分钟级别三买。<br /><br />总之,大方向还向上,短期防守线有的指数已经有了,有的还没有。 -
北京红竹今天 07:42:13
2、吃肉方向三个中短期去掉一个<br /><br />人形机器人(sz300024)最近大涨,昨晚在小课中也跟大家讲解了,人形机器人(sz300024)五分钟级别已经出现了2个中枢的上涨,目前还没有出现三买,短期还可以继续反弹,但只适合持有,不适合追买了。<br /><br />周末我将小课中股票池中的涨幅比较大的人形机器人(sz300024)全部剔除,新增几个DS滞涨品种。<br /><br />剩下的2个方向DS和铜缆。<br /><br />今天这2个方向已经新高了,铜缆平时我复读机比较少,但人家真干大事,默默的新高了,而且还没有结束的意思。<br /><br />DS新高之后还是第一波延续,如果出现回落也是洗盘,大级别远远没结束。<br /><br />如果之前的人形机器人(sz300024)你错过了,短期就不要追涨了,向DS方向靠拢,如果这个方向又错过了,那就没方向了。 -
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1、春季吃肉行情已经展开了<br /><br />恒生科技指数是率先反转的,有了它的反转,其他指数才会慢慢跟上,毕竟恒生科技指数是先行者。<br /><br />今天科创50新高,创出去年10月份高点,如果恒生科技指数率先反转,对于春季吃肉行情觉得还很远,那么科创50的放量突破,可以再加一分,已经在路上了。<br /><br />小级别中间肯定会有一波洗盘回落,也就是日线一笔的回落,这也是为什么我反复强调,我不强调大风险,洗盘肯定是有,但不要太当回事。<br /><br />目前对于恒生科技、创业板都有防守线了,只是一直都没有跌破。 -
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4小时运行结束,总结全天市场运行,1)市场爆量拉升,阿里资本支出预期,催动资金热情,国产算力、软件、云服务爆量拉升,延续周五周一上涨规律,市场主线继续聚焦科技方向;2)量能,沪深两市今日成交额22319亿元,较上个交易日17915亿元增加4404亿元;3)行业板块方面,以加权涨幅来看56家行业36家红盘,电信运营、半导体、软件服务等板块涨幅居前;银行、纺织服饰、煤炭等板块跌幅居前;4)市场延续结构型行情,题材热点快速轮动。详细解盘,可关注《翠霞首席课》的“热点直击”和“操盘指南”~~~ -
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2月21日收评:科创50指数大涨近6%,全市场成交超2.2万亿<br /><br />1、市场全天震荡走高,科创50指数涨超6%,创2023年4月26日以来新高。算力产业链全线爆发,浪潮软件(sh600756)、拓维信息(sz002261)、润泽科技(sz300442)、光环新网(sz300383)、云赛智联(sh600602)等30余股涨停。芯片股集体拉升,寒武纪(sh688256)、国民技术(sz300077)、翱翔科技、峰岹科技(sh688279)、德明利(sz001309)等封板。国资云概念股震荡走强,中国联通(sh600050)、中国电信(sh601728)双双涨停。机器人(sz300024)概念股维持强势,中大力德(sz002896)等多股续创历史新高。个股涨多跌少,全市场超2800只个股上涨,逾150股涨停或涨超10%,成交额今日突破2万亿。截止收盘沪指涨0.85%,深成指涨1.82%,创业板指涨2.51%。<br />2、板块概念方面,液冷、算力租赁、数据中心、云服务等板块涨幅居前,贵金属、银行、房地产、油气等板块逆势下跌。<br />3、两市共2691只个股上涨,117只个股涨停,2276只个股下跌,4只个股跌停,12只股票炸板,炸板率13%。 -
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【股票收评】:向上变盘<br />今日是周末,早盘我们对今天抱有很大的希望,基于周线粘合线金叉后的第二周,日线和周线都是十字星走势,需要一个中阳线实现向上突破,今天成交量也给力,为近两周以来较大的成交量,指数在早盘下探3339点后就开始反攻,下午基本上保住了早盘涨起来的成果,盘中个股轮番表演,也有冲高获利遭到快速抛售回落的个股,但是整体还是比较活跃。板块方面IPV6.腾讯云,液冷概念,国资云概念,东数西算,电源设备,算力概念,华为欧拉等板块涨幅超过5%;贵金属,毛发医疗,银行,黄金概念,珠宝首饰,石油行业等板块跌幅靠前。今天的走势完全符合预判和期待,中阳线向上拓展,周线中阳线突破了两周以来横盘箱体上沿,实现了向上变盘,是很好的预兆。