我国自主研发的50公斤级水下无人自主航行器，日前通过国家科技部组织的验收和海上试验。这标志着我国在微小型水下航行器方面，突破核心技术，拥有自主完全知识产权，填补了国内空白。
突破技术封锁 实现小型化自主化
研发微小型自主水下航行器并不容易，要克服种种困难和封锁。
2014年，参与失联客机马航MH370的水下搜索任务的“蓝鳍金枪鱼”，就属于1.5吨级的“中型自主水下航行器”，由美国军方提供给澳大利亚政府使用。微小型自主水下航行器技术，此前也一直被美国等少数国家掌握。
△图为美国海军“蓝鳍金枪鱼-21”水下航行器（图/视觉中国）
从上世纪90年代开始，我国开始研究自主式水下航行器。但是专家发现，要实现小型化、便携式，却是个很大的技术难题，反而越小越难做。因为小了以后，航行器受空间和重量的限制，同样的功能要在小的空间、轻的重量下把它做出来。这个在设计和制造方面，都是有难度的，也没有现成技术可参考。
除了体积小、重量轻，航行器还要实现高精度的自主航行。西北工业大学水下航行器研究所的科研团队，5年来先后突破多个关键技术难题。面对复杂的海底状况，小小的航行器会随着水底地形变化，自动调节航行路线，不仅能沉下去，不偏航，还能不丢失，收得回。
什么是微小型水下航行器？
水下航行器，外形呈细长型圆柱体，最早用于海上石油和天然气的开发、打捞实验丢失的武器比如鱼雷等。自主式水下航行器，是其中一种。在失联客机马航MH370的搜寻中，曾有应用。
自主式水下航行器（简称AUV）可分为四大类：
微小型（口径200mm，重量约50公斤）；
小型（口径324mm，重量约300公斤）；
中型（口径533mm，重量约1.5吨）；
大型（口径更大，重量10吨及以上）。
微小型自主水下航行器技术，一直以来只有美国等少数国家掌握。此次西北工业大学研制成功50公斤级自主水下航行器，突破了国外技术封锁，实现了航行器的小型化自主化。
此次研发的50公斤级水下自主航行器，最大可下潜的深度为100米，可在水下以每小时5.4公里的速度，连续航行70公里，而续航时间则达到14个小时。据研发人员介绍，这个指标已经达到了国际先进水平。
水下自主航行器可承担什么任务？
水下自主航行器的前端搭载声呐设备。利用声呐发出的声波反弹，航行器就可以扫描出水底地貌。同样，搭载其它探测器、摄像头等不同的功能模块，水下航行器就能够实现不同类型的海底探测和水下观测。
据研发人员介绍，航行器应用空间广泛，即可观测水下地形、地貌、海洋生物、石油管线等，用于民生；也可以完成扫雷等军用任务。
航行器如何完成任务？
在水下自主航行器的一端有一个白色柱状体，这就是航行器的天线。通过天线，航行器可以接受指令，执行水下任务，并回传数据。
下水前，操作人员只需把设定好的水下任务和航行路线的电脑程序，通过天线传输给航行器。下水后，航行器就可以完全自主地执行预设任务。
这款50公斤级水下自主航行器，是国家863计划海洋技术领域重大项目“深海潜水器技术与装备”的一个子课题，目前已经顺利通过国家科技部组织的验收和海上试验，并获得国家发明专利授权8项，将为我国海洋探测、开发和防卫提供重要装备。
水下航行器 首次实现产业化
历时5年研制成功，从设计到生产，所有核心技术全由我国科研工作者自主研发。便携式的50公斤级自主水下航行器不止出现在实验室，也首次实现了工业化生产。
在离西北工业大学不远的一家公司里，50公斤级自主式水下航行器已经建成了一条生产线。就在这项技术验收合格后不到一个月的时间里，已经接到了国内外的订单，其中意向定单有40多个。
面向高校，“中国无影”科教版微小型自主水下航行器也首次问世。现在，实现工业化生产以后，微小型的自主水下航行器，不仅在国内就能买到，价格也比国外低了很多。在美国，微小型自主水下航行器的价格约合人民币需要上千万。而国产化以后，其价格水平就在百万，是美国价格的十分之一。
为什么要研发微小型水下航行器？
西北工业大学水下航行器研究所教授 长江学者 潘光：
以往科研机构组织一次海上试验，费用动辄几百万元，如今，有了国产的微小型自主水下航行器，从做完试验到拿回数据，一共只需要几十万元。价格的大幅下降，来自于产业化过程中核心技术的突破。
中国工程院院士 徐德民：
我们现在对这个产品的国产化率，可以达到90%以上。特别是我们掌握了这其中的核心技术/具有完全自主知识产权，所以这样的话就没有别人能卡住我们
目前，这款微小型自主水下航行器可以下潜到水下100米。研究人员告诉记者，未来，基于这个技术系统，便携式自主水下航行器将向1000米以下的深海进发。
中国工程院院士徐德民表示，因为海洋占地球表面的70%以上，其中近80%又是一千米深的深海。包括我们国家的南海，大部分也是在一千米以上。所以我们要对南海一千米以下的水下资源进行开发利用，那必须要向深海，远海去发展，这样才能在发展国家海洋经济、维护国家海洋权益等方面，发挥更大作用。
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