中证网讯（记者 王辉）6月12日，由辰韬资本、南京大学上海校友会自动驾驶分会、九章智驾、宝通科技共同主办，招商银行、云道资本协办的“端到端引领自动驾驶新时代高峰论坛暨行业研究报告发布会”在上海举行。在本次发布会上，辰韬资本联合南京大学上海校友会自动驾驶分会、九章智驾等多家单位，发布了2024年度《端到端自动驾驶行业研究报告》（简称报告）。
报告显示，对30余位自动驾驶行业一线专家的调研显示，其中90%表示自己所供职的公司已投入研发端到端技术，端到端已逐渐成为自动驾驶行业的共识。报告创新性地提出了一套可供参考的概念定义和术语体系，对端到端的基本概念进行了界定。报告认为，端到端的核心定义标准应为：感知信息无损传递、可以实现自动驾驶系统的全局优化。
基于以上定义标准，结合自动驾驶系统中AI的应用程度，报告将自动驾驶技术架构分为四个阶段，分别是感知端到端、决策规划模型化、模块化端到端、以及One Model端到端。从展望来看，基于自动驾驶行业头部玩家纷纷提出端到端量产规划，预计模块化端到端系统将于2025年开始上车，这将带动上游技术进步、市场和产业格局演变。在技术上，端到端的落地会推动其依赖的上游工具链、芯片等加速进步。
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