澎湃新闻记者 喻琰
人形机器人(19.800, -0.78, -3.79%)初创企业智元机器人本周连续发力，继昨日发布国内首个通用具身基座模型启元大模型GenieOperator-1（GO-1）后，今天又发布了灵犀 X2机器人原型机，这是一款支持高自由度运动能力、搭载了情感计算引擎的智能交互人形机器人。
在智元机器人联合创始人、首席技术官彭志辉（网名为“稚晖君”）3月11日对外发布的官方视频里，展示了这款机器人骑自行车、玩滑板，和人类聊天等技能。
据彭志辉介绍，X2 的本体设计融合了大量技术创新思考。
“我们将机器人的硬件系统抽象为一系列可复用的核心组件，包括小脑控制器 Xyber-Edge、域控制器Xyber-DCU、智能电源管理系统 Xyber-8MS，以及经过多次迭代的核心关键模组 Power Flow 等。”彭志辉说，借助这些组件，研发团队能够像组装无人机航模一样，快速构建完整可靠的人形机器系统，包括各种形态的人形机器人。
彭志辉称，为了打破机器人“硬邦邦”的刻板印象，在X2双足人形机器人的材料上特地选取了具有亲和力的柔性材料。团队曾尝试用了TPU、ETPU、EVA 等多种材料，甚至考虑用美妆蛋作为机器人的材料。
在机器人的关节部分，在测试机器人全身 28个可活动的关节中，没有使用任何平行连接的结构。这样既能保证重心向上移动（提高稳定性），又能确保每个运动链条互不干扰。
运动控制算法层面，彭志辉表示当前足式机器人的运动控制已经全面从传统的 model based（基于模型）转向Learning（学习）驱动的强化学习。通过结合深度强化学习和模仿学习算法的优势，X2 不仅学会了像人一样走路，还能流畅地跑步和转弯。而且，X2 还在不断学习和进步。通过数据分析方法，智能机器人能够从每秒数万次与环境的互动和动作数据中，找到克服动作限制的方法。
彭志辉称，这款机器人的交互能力背后借助大语言模型技术，团队为 X2 训练了定制的多模态交互大模型，使其成为首款真正具备复杂交互能力的灵动机器人。通过边缘侧大脑端到端的模型架构以及大量工程优化，X2实现了毫秒级的交互反应。
目前，他们正在完善灵犀 X2 的思维模型，未来会赋予机器人更多情绪表达的能力。
彭志辉称，在过去一年持续探索中，他们研究团队初步找到了泛化作业智能的发展路径。根据这些成果，他们也把操作智能的能力也迁移到了灵犀X2上，包括3月10日发布的ViLLA 架构具身基座大模型“启元”。
本期编辑 邹姗
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今日共47股涨停，连板股总数12只，11股封板未遂，封板率为81%（不含ST股、退市股）。焦点股方面，信隆健康（sz002105）缩量涨停晋级8连板，柴油发电机概念大涨，华丰股份（sh605100）15天11板、潍柴重机（sz000880）6天4板、美心翼申（bj873833）30CM2连板。 -
趋势起航今天 07:13:26
市场全天震荡调整，创业板指领跌。沪深两市全天成交额1.61万亿，较上个交易日缩量770亿。盘面上，市场热点较为杂乱，个股跌多涨少，全市场超3700只个股下跌。从板块来看，煤炭、电力股逆势走强，大有能源（sh600403）等涨停。海工装备概念股午后大涨，巨力索具（sz002342）等涨停。长寿药概念股震荡走高，德展健康（sz000813）涨停。下跌方面，机器人（sz300024）概念股集体大跌，捷昌驱动（sh603583）跌停。板块方面，煤炭、海工装备、电力、黄金等板块涨幅居前，机器人（sz300024）、半导体、AI眼镜、Sora概念等板块跌幅居前。截至收盘，沪指跌0.39%，深成指跌0.99%，创业板指跌1.15% -
巨丰投资张翠霞今天 07:11:41
4小时运行结束，总结全天市场运行，1）延续昨日调整，煤炭石油护盘指数，高位题材个股出现较大调整，尾盘修复阶段资金回流科技，短期仍是结构性行情；2）量能，沪深两市今日成交额16484亿元，较上个交易日17255亿元减少771亿元；3）行业板块方面，以加权涨幅来看56家行业12家红盘，煤炭、船舶、石油等板块涨幅居前；通用机械、半导体、电器仪表等板块跌幅居前；4）市场延续结构型行情，题材热点快速轮动。详细解盘，可关注《翠霞首席课》的“热点直击”和“操盘指南”~~~ -
趋势领涨今天 07:06:03
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趋势领涨今天 07:05:57
今天大跌的主要是科技股，科技近期涨幅比较大，另外该出现的利好，都已经出现，美股科技股出现了大跌，对A股和港股科技股有一定的影响，另外，利好堆积的时候，容易出现高点，近期科技的利好太多了，所以，今天主力借机杀跌，都是非常正常的。但科技股的行情没有结束，大家要注意追涨的风险。大盘自3140附近开始的反弹，上升趋势线在3330点附近，大盘60日线在3320点附近，也就是说，大盘在3330点这一带支撑很强，严格说是不能随便跌破的，一旦跌破，大盘中期趋势就要走坏，大盘就要回踩半年线3270点附近。这一点应该是大家都不愿意看到的，所以，大盘尾盘出现了回升。今天大盘跌破了10日线，大盘已经失守了60分钟生命线，明天就必须要快速收复3360点，否则大盘趋势就有走坏的可能，现在重点就是留意3330点附近，这个点位不破，大家就要可以考虑持股，否则，就要注意大盘回调的风险 -
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内资砸盘 大盘回升 明天大对决今天大盘在内资大幅流入的影响下，两市大盘低开低走，上午大盘走势比较平稳，下午大盘开始大跌，两市题材股全线大跌。昨天重大事件结束，今天开始砸盘，你们说这套路是不是太深了？好在尾盘出现了回升，否则，今天大家就更惨了！盘面上，两市个股普跌，人形机器人（sz300024）、减速器、PEEK材料、一体压铸、新型工业化、AI眼镜、存储芯片等板块跌幅靠前；可燃冰、水产品、页岩气、鸡肉、稀缺资源、黄金概念等少数板块上涨，两市近60只个股涨停，近30只个股跌停，创业板下跌超过1%，走势弱于主板。要说今天主力不努力，那真是天大的冤枉！早盘先是拉升了银行和券商，大盘虽然企稳了，但两市题材股开始全线下跌，随后开始拉升煤炭，但大盘没有反应，最后主力选择拉升黄金、石油板块，大盘开始了跳水，原因就是拉错了品种。券商虽然能激发市场人气，但这次拉升的还是重组题材的银河、中金等，这个题材已经老掉牙了，市场不认可，而煤炭、黄金、石油板块都有避险作用，再加上内资大幅砸盘，内资大幅流出近千亿元，难道赶着下去过周末吗？今天护盘的主要是低估值蓝筹股，一是银行、保险；二是煤炭板块。近期美联储降息预期有所升温，被认为是资源股的大利好，引发了今天煤炭板块走强，大有能源（sh600403）、美锦能源（sz000723）涨停，晋控煤业（sh601001）盘中攻击涨停，陕西煤业（sh601225）、山煤国际（sh600546）等个股全线拉升，随着经济的逐步回暖，工业生产对煤炭的需求有所增加，煤炭价格也出现了一定程度的回升。所以，这个板块其实炒作的还是涨价概念。 -
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、市场全天震荡调整，创业板指跌超1%。煤炭板块逆势大涨，大有能源（sh600403）、美锦能源（sz000723）涨停。黄金股集体拉升，明牌珠宝（sz002574）、莱绅通灵（sh603900）封板。海工装备板块午后走强，中科海讯（sz300810）、巨力索具（sz002342）等涨停。下跌方面，机器人（sz300024）概念股集体调整，捷昌驱动（sh603583）等多股跌停；算力概念股下挫，亚康股份（sz301085）跌超10%。个股跌多涨少，沪深京三市超3800股飘绿，今日成交1.65万亿。截止收盘沪指跌0.39%，深成指跌0.99%，创业板指跌1.15%。、板块概念方面，煤炭、黄金、海工装备、柴油发电机等板块涨幅居前，机器人（sz300024）、算力、存储芯片、数据要素等板块跌幅居前。、两市共1382只个股上涨，53只个股涨停，3625只个股下跌，14只个股跌停，11只股票炸板，炸板率22%。 、 -
宋谈股经今天 07:04:16
3月13日收评：创业板指缩量跌1.15%，机器人（sz300024）、算力概念股集体调整1、市场全天震荡调整，创业板指跌超1%。煤炭板块逆势大涨，大有能源（sh600403）、美锦能源（sz000723）涨停。黄金股集体拉升，明牌珠宝（sz002574）、莱绅通灵（sh603900）封板。海工装备板块午后走强，中科海讯（sz300810）涨停。下跌方面，机器人（sz300024）概念股集体调整，捷昌驱动（sh603583）等多股跌停；算力概念股下挫，亚康股份（sz301085）跌超10%。个股跌多涨少，沪深京三市超3800股飘绿，今日成交1.65万亿。截止收盘沪指跌0.39%，深成指跌0.99%，创业板指跌1.15%。2、板块概念方面，煤炭、黄金、海工装备、柴油发电机等板块涨幅居前，机器人（sz300024）、算力、存储芯片、数据要素等板块跌幅居前。3、两市共1382只个股上涨，53只个股涨停，3625只个股下跌，14只个股跌停，11只股票炸板，炸板率22%。 -
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【股票收评】：静等科技股回归今日再次呈现出探底回升，早盘指数平开后大部分时间是下探，科技股突然跌幅扩大，早盘平开后指数几次试图翻红，11点后出现一波长时间的回落，最低下午14点05分左右走出全日最低3341点，曾经击穿操盘线3345点，但是并没有继续大幅扩大跌幅，而是围绕着操盘线进行争夺，防守的很幸苦，下午开盘后的一小时也很多个股跌幅巨大，14点后逐步缩小跌幅，很多便宜筹码被抄走。技术指标粘合线和价值陡峭还没有出现好转迹象，不过今天的个股跌幅明显偏大，尤其是科技股，跑路还是骗筹目前还没有明确定论。板块方面上涨的都是跑龙套的煤炭行业，船舶制造，海工装备，珠宝首饰，可燃冰。跌幅靠前的机器人（sz300024）执行器，人形机器人（sz300024），减速器，3D摄像头，VPN，存储芯片等都是前期涨幅客观的板块。总体来看科技股不止跌大盘也难以企稳上行，只能静等科技股回归吧。
