从灵感闪现到维护船舶安全——仿蝠鲼水下机器人研发历程

从灵感闪现到维护船舶安全——仿蝠鲼水下机器人研发历程
2024年10月12日 15:19 媒体滚动

转自:中国水运网

党的二十大以来,国家高度重视海洋工作、关心海洋事业发展,围绕建设海洋强国发表一系列重要论述,指引我国海洋强国建设不断取得新成就。国家曾强调“海洋事业关系民族生存发展状态,关系国家兴衰安危。要顺应建设海洋强国的需要,加快培育海洋工程制造业这一战略性新兴产业”。作为新时代海洋强国的新鲜血液,渤海大学航运学院轮机工程专业22级学生高韶阳以及船舶与海洋工程23级学生王海珍在政策的东风中启航,潜心研发收集海洋数据和检测工作的仿蝠鲼水下机器人

研发初期,海科创团队受蝠鲼游姿启发开启项目。在设计结构时,科研人员面临重重困难。经过反复研讨计算,得以确立初步设计方案。材料选择上,经过大量筛选,特殊复合材料被用于制造,以平衡抗压性与灵活性。

模型测试阶段问题不断,从平衡性侧翻到动力不协调等。但经过不断改进,调整仿生鳍摆动角度与频率,优化动力布局,机器人最终稳定游动。之后搭载先进设备,如水下摄像机与探测传感器等,功能逐步完善。

在海洋科考领域,它能深入到人类难以到达的深海区域,采集海水温度、盐度等数据,为研究海洋环境变化提供一手资料。在海底资源勘探方面,它可以利用探测传感器精准定位石油、天然气等资源位置。还能对海底电缆、管道等基础设施进行巡检,通过高清摄像头及时发现损坏、泄露等隐患。在军事侦察领域,其独特的仿生外形降低了被发现的风险,可悄无声息地执行侦察任务。在水产养殖领域,它能监测水质、观察鱼类生长状况,助力渔业发展。

耕海探洋,装备先行。未来,随着人工智能技术的深度融入,泛海科创团队研制的防蝠鲼水下机器人将具备更强大的自主决策能力,实现集群化作业随着技术的持续迭代升级,它将突破现有局限,续航能力更强、运动更加灵活,为人类与海洋的和谐共生书写辉煌篇章。

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