新一代电力巡检单兵无人机“牛”在哪？

转自：嘉兴日报

　　■记者 郑小梅 通讯员 沈一帆 图片由受访者提供

　　刚刚过去的这个“超长版”高温天，无人机“小翼”一次次飞跃，开展电力设施巡检。

　　从“人上塔”到“机上天”，用无人机进行电力巡检降低了电力工人的劳动负荷、提升了工作效率。从行业发展看，“小而强”的无人机也越来越集成、越来越智能、越来越好用。

　　在嘉善经济技术开发区省级“专精特新”企业——浙江南瑞飞翼航空技术有限公司（以下简称“南瑞飞翼”），记者看到装载了公司最新研发系统的电力巡检单兵无人机。公司技术负责人顾超说：“新一代单兵无人机正在把部分机巢功能带上天，功能变得更多元更强大。”

　　从“人上塔”到“机上天”，巡检更高效

　　在南瑞飞翼的试飞场地，工作人员为记者展示了无人机的“一键操作”功能。只听“滴滴”数声之后，接收到“执行任务”指令的无人机腾空而起，迅速找到预设航线，进入空中巡检状态。

　　“巡检开始后，我们在工作后台就能通过无人机的视野，实时看到电力设备的运行维护情况，就像网络直播一样。”工作人员解释说，“如果巡检发现设备故障或者工作人员现场操作不规范等情况，无人机还可以实时报警喊话。”

　　电力巡检无人机的飞行高度在100至300米之间；飞行速度可达60千米每小时；一个架次的飞行时长在40分钟左右，自动飞行完成后会自动返航。

　　工作人员介绍说，相较于人工巡检，采用无人机巡检的优势明显。一方面是巡检高度有保障；另一方面可以做到360度绕飞，这就突破了人力巡检的视觉局限。而在高山峻岭、戈壁荒漠等特殊地形下以及在应急抢险等人力暂时难以企及的条件下，无人机巡检的优势就更明显了，“只要有电有机巢，无人机就可以飞过去。”

　　机巢可以简单理解为“无人机的家”，搭载微机电脑来实现系统功能。通过在任务区域就近部署无人机机巢，只需连接通信网络，即可远程操控无人机全自动起降、自动充换电池，连续执行任务，数据也会实时回传至后端进行分析处理，实现全自动化和真正“无人化”。

　　顾超说：“以前，发给无人机的指令需要通过机巢中转。随着4G、5G乃至6G技术应用和通信基础设施的强化，部分机巢功能已经通过软件来实现，无形化和小型化成为巡检无人机发展新趋势。”

　　从图像对比验算到直播流

　　巡检更“丝滑”

　　硬件上的“减法”背后需要软件的“加法”做支撑。新一代电力巡检单兵无人机的“能力更新”也有赖于软件、算法和算力上的迭代更新。

　　以前，无人机巡检主要采用定点拍摄方式工作，再通过图像对比验算来排除静态故障。而今，无人机能实现动态记录，飞机上搭载的软件系统对直播流进行逐帧分析，自动识别问题帧，实时出具报告，让巡检更“丝滑”。

　　从处理图片到处理视频流，这对算力储备提出了更高要求。顾超告诉记者，公司也会部分通过算力采购来支撑系统运行。但南瑞飞翼的核心竞争力在于系统开发和算法设计。

　　南端飞翼深耕电力行业，对行业的特点和要求有着深入的理解，系统积累和算法积累优势突出。顾超说，举个简单的例子，系统为什么能精准比对出问题帧？其前提就是无人机在无数次巡检中拍摄了大量图片，有正常的图片，也有故障图片，有了这种大数据沉淀做基础，在算法和算力的支撑下，就能迅速锁定问题。

　　“目前我们产品已在国家电网、南方电网得到广泛应用，深受好评。”顾超表示，商用无人机应用广泛，南瑞飞翼的优势在于深耕细分领域。“我们不生产小飞机，我们只在想办法怎么用好小飞机服务好电力部门。”

　　在研发创新方面，企业研发投入占比近年来持续保持在10%以上，目前研发团队拥有博士、硕士研究生等10余名高学历成员，获得授权发明专利5项、实用新型专利8项、软件著作权8项，无人机智慧巡检系统2019年获浙江省电力科技进步一等奖、国家电网科技进步二等奖。

　　“我们首先还是立足于电网巡检，做好前瞻性技术创新，服务电网安全，同时在机巢小型化、无形化发展上进一步推进，为客户降本增效。”公司总经理刘承林说。

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