蛙人下潜无人机升空水陆空一体作业|无人机_新浪财经

转自：成都日报锦观

鲁班水库整治工作全面推进

蛙人下潜无人机升空水陆空一体作业

潜水员做下水前准备

砂石与混凝土装载车在工地往来穿梭、挖掘巨臂来回刨土、水下浇筑作业按计划进行……在绵阳市三台县鲁班镇，鲁班水库除险加固工程正在进行。

据了解，鲁班水库始建于1977年，1980年完工，1981年蓄水运行，是一座以农业灌溉为主，兼供水、改善生态环境、发电等综合利用的大（2）型水利工程。当前，因建设年代久远，运行时间长，水库大坝于2021年被鉴定为“三类坝”，整治工作迫在眉睫。

9月22日，记者从四川省都江堰水利发展中心获悉，鲁班水库整治工作正在全面推进中，计划年底前完成整治。整治后，该水库每年可减少水资源渗流200余万立方米，改善灌面14.569万亩。

随着一声轰鸣，施工现场的旋挖钻机正开足马力向下钻孔。挖掘机、装载机、压路机等各类大型机械设备也正开机作业，完成土方开挖、拓宽路面、基础处理、灌浆加固、混凝土浇筑等一系列工序。

顺着主坝向水库的方向看去，一座座水面浮台依次排列，随着水波摇晃。在浮台上，潜水员穿戴好专业装备，一跃而下，开始了水下作业。

记者了解到，本次工程重点和施工难点在主坝水下钢筋混凝土施工、放空底孔岸塔加固以及金属结构更换。相较于陆地工程，水下工程施工面临着更多的挑战和困难。“现在陆地上太阳高照，但水下仅仅只有8℃，潜水员还要穿保暖内衣才能入水。”相关负责人告诉记者，水流、水深、水下地形等不确定因素，都给施工带来了极大的难度。

除此之外，参与鲁班水库除险加固工程的“蛙人”还将计划下潜到最深44米处进行放空洞岸塔检修作业，水下进行闸门等结构件的更换，这是已建成水库进行此类修复工程的首例，国内水库项目没有先例，意味着这将会是一个摸着石头过河的过程。

除了地面、水下施工以外，空中作业也在紧锣密鼓地进行中。无人机在该工程建设中得到广泛应用，建设各方借助无人机地形测绘、三维建模、实时监控、图像传输等方式，能够及时了解施工进展和现场情况。

成都日报锦观新闻记者魏捷仪

受访者供图