我国首台激光智能除草机器人“上岗”作业

转自：中国科技网

科技日报记者 吴纯新 通讯员 李慧

AI准确识别杂草，再通过激光照射来精准清除。日前，由华工科技与哈工大机器人实验室合作研发、中国第一台“全天候智能激光除草机器人”在黑龙江省黑河市爱辉区开启田间试验，实现了该领域的国内首创。

“激光除草技术正在被广泛应用，完全摒弃了化学除草剂的使用，为有机农业种植开辟了新道路。”华工科技旗下华工激光有限公司副总经理王建刚介绍，未来，随着激光除草机器人技术逐渐成熟和市场普及，机械化、智能化设备代替人工除草是发展趋势，有望在国内得到更大范围推广应用。

在不使用除草剂和人工的情况下，激光智能除草机器人巡行田间，通过配备激光头、照明灯和高分辨率摄像机，高效清除杂草。

机器人通过高速摄影和人工智能技术，可以精确识别杂草和作物，利用激光照射杂草，使草叶表面水分迅速蒸发，草体细胞内液体气化膨胀引起草体组织破裂，达到除草效果，颠覆传统除草作业方式。其杂草识别率≥95%，杂草去除率≥90%，实现行间/苗间除草伤苗率≤1%，做到环境零污染，幼苗零损伤。

与喷洒除草剂、人工拔除等传统除草方法相比，该方法不损伤作物、不污染土壤、不耗费人力，且能在不同光照和天气条件下，适应小型和密集杂草群等实际场景，持续高可靠、高性能稳定作业。

农业生产中，除草是一项基础且至关重要的工作。有效地控制杂草对提高农业生产效率、保障粮食安全具有重要意义。

据了解，这款智能激光除草机器人，作为一种基于高新技术的生产力质态，以其创新性、高效性、智能化和绿色环保等特征，旨在实现“环境零污染、土地零破坏、昼夜作业”目标。

王建刚说，目前，首台智能激光除草机器人已在进行田间试验，现阶段设备差不多有一台小型货车大小，设备自动化程度很高，自动模式下无须人工干预。手动模式下，可通过远程遥控面板主动操控机器的行进路径、规划杂草清除作业、实时监控机器状态。

不同于传统基于规则的图像处理方法，智能激光除草机器人采用基于AI深度学习的图像分类与目标检测的田间杂草检测技术，不仅可以快速、高效地实时定位图像中的杂草，同时能准确处理复杂的背景和杂草的种类。

我国首台全天候激光智能除草机器人“上岗”作业，标志着我国在智能农业领域迈出重要一步。激光除草技术推广不仅可以解决传统农业生产中的诸多难题，还能大幅提升农业生产效率和环保水平，为实现农业现代化提供强有力技术支撑，推动我国农业科技创新发展。

（受访单位供图）

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