《科创板日报》5月11日讯（记者 张洋洋）一个绿色的大园子，草坪满地，树木新生的绿叶遍布枝头，七八幢低矮的粉色小楼错落其中。走进园子大门左手边第二栋粉色小楼，你第一眼就会看到一个人形机器人站在门内，它戴着一顶灰色帽子，鼻梁架着圆框眼镜，装扮着略显滑稽的八字胡须，它歪着头，双目炯炯有神，呈凝视状迎接着每一位进门的客人，手里还握着笔，似乎在记录什么。
图/《科创板日报》记者摄这是一台绘画机器人。绿色园子所在地，是漕河泾开发区人形机器人创新孵化器。那一幢幢粉色小楼，正是汇聚在此的机器人企业们的办公区。
图/《科创板日报》记者摄近日，《科创板日报》记者实地走访了位于徐汇区桂果路517号的漕河泾开发区人形机器人创新孵化器中心，
这是上海首个聚焦于人形机器人赛道的孵化器，旨在发掘、培育具备发展潜力的国内外人形机器人赛道创业团队和初创企业，为上海培育一批立足人形机器人赛道最前沿的本土企业。
▍将培育一批上海本土人形机器人企业
当前，全球人形机器人产业正快速发展，人形机器人有望成为继PC、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，这一领域也是全球主要城市的战略必争之地。
在这个产业上，上海市正加快布局，区域内相关企业和机构也在合力培育人形机器人的产业土壤。
桂果路上这一人形机器人创新孵化器，成立于2023年，由临港集团旗下漕河泾开发区与合作伙伴出资共同设立打造，通过为本土人形机器人企业成长提供相应的平台运营、技术服务和投融资服务，推动人形机器人强相关技术领域前沿技术的突破和具体产品的落地。
图/《科创板日报》记者摄据介绍，
在技术方向上，孵化器将聚焦人形机器人本体的执行及感知，作为研发、孵化的核心方向，并将“人形机器人专用传感器及算法”、“人形机器人专用动力组件及算法”作为两大分支子方向。
专用传感器及算法包括视觉传感器、力觉传感器、触觉传感器、听觉传感器、嗅觉传感器、味觉传感器等在内面向人形机器人的外部传感器，及用来检测人形机器人本体状态的内部传感器和其相关算法
专用动力组件及算法包括电机驱动、液压驱动、人工肌肉人工骨骼及混合驱动等多种面向人形机器人所需的动力组件和其相关算法。
根据规划，人形机器人创新孵化器将建成上海市高质量孵化器，并打造成培养关键领域独角兽的摇篮。
截至今年第一季度，该孵化器内已引入7个科学家一共11个项目，相关团队均为深耕机器人行业的资深人士。
在接受《科创板日报》记者采访时，上海人形机器人创新孵化器首席导师汪兵表示，对于建设高质量孵化器而言，“人才非常关键”。当前内地各省市在人形机器人产业的人才、技术等的竞争非常激烈，孵化器正在准备从港澳地区引进人才。
本次采访的前一天，汪兵刚从澳门出差回来。他透露，已有港澳项目有意落户到孵化器来。
▍仍需突破数据壁垒、撬动场景
青心创新是首批引入该孵化器的创业企业之一，该公司成立于2023年11月，致力于开发通用人形机器人平台，构建起机器人应用生态。公司创始人牛腾昦是英国剑桥大学工程系人工智能控制领域博士，一直致力于机器人、自动驾驶以及泛具身智能技术的研发和落地。
回国后，牛腾昦加入头部产业公司进行产研实践，也在产业里更清晰的看到国内外技术浪潮下的巨大机会，希望通过 “打造真正的好技术” 来赋能国内在尖端科技领域的发展。
在接受《科创板日报》记者采访时，牛腾昦透露，今年年中，青心创新将在上海发布首款人形机器人产品。
人形机器人的诞生已有数十年，正处在从技术验证期向初步商业化过渡，产品行动能力随技术突破不断提高。当下，人形机器人正在广泛场景中探索商业化可能性，不过，整体而言的应用效果并不成熟。
汪兵还有另外一个身份，达闼机器人公司的联合创始人，是行业老兵。谈到目前的人形机器人的应用阻碍，汪兵认为很重要的一个原因，是“刚需没有显现”。撬动这些刚需场景，需要社会各界开放出空间场景。与此同时，各方的成本也会随之显现。
另外一方面，人形机器人最终要走到泛化场景来说，牛腾昦则谈到，在底层的技术突破的情况下，核心壁垒其实是数据，“但目前是缺乏机器人数据的”。
“长期来看，人形机器人进入家庭，就需要积累大量的数据，因此我们在前期选择场景的时候，就需要去选择那些能积累数据的场景。”牛腾昦说。
目前，青心创新的产品市场策略是先服务于高校、科研院所机构，再转向B端的工业、汽车、3C数码电子产线，直至最后进入C端的千家万户。从封闭场景慢慢向泛化场景过渡，也是积累高质量数据，打磨更合适的场景方案的过程。
▍正筹备孵化器基金与产业化基金
距离桂果路这个人形机器人孵化器一个街区之隔，是漕河泾国际孵化中心，在这个中心的4-6层，是人形机器人产业化项目聚集区，对科学家科研项目加速孵化。
两周之前，漕河泾开发区还新引入另一家通用人形机器人明星企业——星动纪元，该公司将在此地设立主体机构。
在漕河泾开发区，一批人形机器人企业也正在集聚成群。
图/《科创板日报》记者摄在接受《科创板日报》记者采访时，漕河泾科技创新与人才发展事业部副总经理赵晶表示，
从产业上看，漕河泾开发区人形机器人产业链日趋完善，良好的产业生态，给企业研发创造提供了更为便利的条件。
据赵晶介绍，在上游，依托人形机器人创新孵化器，核心零部件相继部署完毕。在人形机器人的决策“大脑”层与运动控制算法“小脑”层，漕河泾开发区具备人工智能的传统优势，商汤科技、Minimax、第四范式等龙头企业为机器人的大脑与小脑提供算力、算法及大模型支持。奇绩创坛上海校友中心作为漕河泾开发区以算力聚合为特色的首批高质量孵化器，为人形机器人的模型端与芯片端提供了紧密合作的平台。
在人形机器人的“四肢”，一批领衔科学家在核心零部件重点发力，实现自由度更多、成本更低、寿命更长的灵巧手、灵动眼与稳定双足。
在中游，漕河泾开发区已有人形机器人整机全栈自研与集成企业，与中科电二十一所等生态伙伴紧密联动，同时引入星动纪元等一批人形机器人整机龙头企业，带动产业上下游快速发展。
在下游，漕河泾开发区可为人形机器人企业提供广泛的应用场景，如汽车行业，蔚来汽车、法雷奥、采埃孚等一批汽车龙头企业，为人形机器人未来在总装厂的应用奠定坚实基础。嘉会国际医院、上海六院等三甲医院及国际医院资源，为医护机器人与陪伴式机器人提供了巨大市场。
“除机器人产业链外，在政策服务上，徐汇区在今年3月发布了上海首个具身智能产业支持政策。”赵晶说，而人形机器人创新孵化器也是徐汇区首个相关的区级高质量孵化器。
在科技金融服务上，赵晶告诉《科创板日报》记者，漕河泾开发区联合人形机器人孵化器拟筹备人形机器人孵化基金与产业化基金，前者聚焦投早投小，支持孵化器内的企业，后者提供接续投资，助力企业快速实现产业化。同时漕河泾开发区还提供可通过漕河泾中小企业融资平台提供双无信贷、知识产权质押融资、科技企业担保等极具特色的金融产品，助力企业的持续造血功能。
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