Sorry马斯克，这事儿关乎生命安全，必须支持何小鹏

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　　文/雷刚 

　　来源：智能车参考（ID：AI4Auto）

　　两位车圈大佬，跨洋、隔空，跨平台，怼起来了。

　　一边是马斯克，特斯拉话事人，就着一条中国智能汽车厂商新发布评论，而且杀人诛心，暗指抄袭，很不客气。

　　另一边，小鹏汽车董事长何小鹏也不点名回怼，并且放话要让那个“西边的人”被中国自动驾驶打得找不着东。

　　没错，关于马斯克和何小鹏、特斯拉和小鹏汽车，恩恩怨怨又更上一层楼。

　　但这次，导火索是激光雷达。

　　就是马斯克极端不屑、特斯拉坚决不用，还放话“傻X才用，依赖激光雷达的人都注定失败”的激光雷达。

　　小鹏宣布率先搭载激光雷达

　　就在刚刚开展的广州车展现场，小鹏汽车这次依然有备而来。

　　其董事长兼CEO何小鹏推出了新一代鹏翼版P7，两个版本，售价36.69-40.99万元，在车型竞争上进一步紧贴特斯拉产品线。

　　但更重要的是，何小鹏透露，小鹏汽车下一代自动驾驶的软硬件体系将进行大幅升级，并带来包括控制域集成、算力量级、高精度定位、感知融合能力等多个方面的提升。

　　而且官宣：小鹏汽车会在2021年——明年，率先在全球推出首款搭载激光雷达的量产智能汽车。

　　何小鹏还说，在现阶段激光雷达可以有效提升车辆的高精度识别性能、覆盖更多、更细节的使用场景并有效支持未来城市低速NGP功能的实现。

　　虽然发布全程都没cue特斯拉，但大概了解马斯克或特斯拉自动驾驶方案的盆友，在何小鹏这“全球首款”、“激光雷达”、“量产”的关键词中，都能自然而然联想到大洋彼岸刚确诊新冠的马斯克。

　　伊隆·马斯克，就是激光雷达的坚定反对者啊。

　　而且由于特斯拉在新造车浪潮、智能汽车领域的地位，加之马斯克在火箭等创新领域的连续成功……

　　即便激光雷达这事儿让自动驾驶技术圈diss不已，但汽车从业者、OEM厂商，都没有过旗帜鲜明地批评。

　　所以这一次，小鹏汽车的官宣，算是打响了车圈反对特斯拉自动驾驶方案的第一枪。

　　马斯克杀人诛心

　　果然，都不用专门艾特马斯克……在家养病的他马上就有反应了。

　　当ARK基金的分析师Tasha Keeney，把小鹏汽车这一新消息转到推特……

△左一Tasha Keeney

　　马斯克当即就着评论开炮了。

　　然而有意思的是，马斯克并不是就事论事，评价激光雷达使用本身。

　　他们（小鹏汽车）有我们旧版本的软件系统，但缺特斯拉新一代推理处理器。

　　啥意思？

　　杀人诛心啊。

　　结合上下文和之前两方恩怨，这话里可藏着更多话呢。

　　第一层，之所以小鹏汽车用激光雷达而特斯拉不用，是特斯拉有更先进的推理技术方案。

　　第二层，特斯拉之前旧版本的软件系统，小鹏汽车那里有——但那是旧版本了。

　　或许有些事你还没忘记。

　　当时小鹏汽车高速发展，一度各种全球挖人找人，特斯拉不少华人工程师闻风而动，纷纷转投小鹏汽车。

　　再后来，特斯拉还把其中一名离职准备加入小鹏的前员工告上法庭，声称其偷窃知识产权转投小鹏。

　　然而至今也没有明确下文，特斯拉也没找到直接跟小鹏汽车相关的实证。

　　倒是因为是民事诉讼，始终纠缠不清。

　　后来还是何小鹏忍不住，配合调查多次求结果无果后，开始怀疑特斯拉是以民事诉讼为名，行打击竞争对手之实。

　　总之，双方的恩恩怨怨，早已埋下。

　　到了今年，特斯拉国产Model 3和小鹏汽车轿跑P7，更是在同一档价位上直接竞争、对决。

　　双方开始更直接的利益肉搏战。

　　为什么“激光雷达”点燃新战火？

　　在这则马斯克“杀人诛心”的推特回复之下，围绕激光雷达的讨论再次被展开。

　　我从未见过像一龙一样讨厌激光雷达的人。

　　有网友回复说，但认为马斯克拒绝激光雷达依然是成本价格方面的考量。

　　马斯克则回复，并不是自己对激光雷达有偏见。

　　在自己旗下，SpaceX开发并使用激光雷达，在龙飞船上使用。

　　但对于自动驾驶，激光雷达的作用，只是徒增海量但无用的数据。

　　激光雷达在自动驾驶中的作用，雷达等其他传感器也能实现。

　　而更早之前，在10月23日特斯拉Q3财报的分析师电话会上，马斯克还再次重申：

　　即便激光雷达免费也不用……这一目标不会改变。

　　然而，马斯克说是一回事，产品的实际效果却又是另一回事。

　　在自动驾驶多年探索中，现在形成激光雷达、相机等多冗余方案，虽然不是金科玉律，但也并非没有原因。

　　最关键的就是，不用激光雷达的自动驾驶方案，确实有明显缺陷。

　　频发各种不可思议事故的特斯拉AutoPilot，早已不是个例孤例。

　　比如今年6月，发生在中国台湾的事故：

　　上午6点44，光线条件算不上极端，高速路上，特斯拉自动驾驶系统，“看不见”如此明显的侧翻大货车……

　　以110公里的时速撞了上去。

　　还有中国深圳的车主，搭载的是特斯拉最先进的FSD自动驾驶方案——号称可实现全自动驾驶能力，但对侧向大货车变道，毫无作为。

　　另一位加州华人车主就更不幸运，2018年3月，Model X车主“自动驾驶”状态驶在101高速，后来离奇撞上水泥隔离带，车毁人亡。

　　……

　　如此事故，不胜枚举。

　　只是有些车主幸运，活了下来，还能维权或谴责特斯拉夸大其词的自动驾驶宣传。有些车主却再也无法开口。

　　真真成了马斯克和特斯拉自动驾驶小白鼠。

　　一直以来，特斯拉这套自动驾驶传感器方案，就被认为不够冗余、不过安全。

　　但出于节省成本，马斯克始终坚持不用激光雷达，坚称视觉方案已经足够。

　　所以即便FSD在芯片上提升，但传感器方案却没有变。

　　依然坚持摄像头（8个）+ 超声波传感器（12个）为主。

　　马斯克也多次表示，FSD可以让特斯拉车主能够从家中开车去工作，在途中几乎不需要驾驶员操作。

　　目前，特斯拉也确实在自动驾驶能力上，提供了量产的体验，比如自主泊车、主动召唤、环路和高速上的车道保持和定速，甚至还有自主变道等能力……很多特斯拉车主，也乐于秀出各种场景下的表现。

　　只是那些出事的“小白鼠”，却再也没有机会发声了。

　　因为AutoPilot和FSD代表的自动驾驶落地路线，本身就有根植于人性的悖论。

　　自动驾驶分级中，共分5级，级别越高，人类参与驾驶的程度就越低。

　　特斯拉的AutoPilot，虽然特斯拉长期以“自动驾驶”对外宣传，但业界始终认为处于L2-L3之间，属于高级辅助驾驶。

　　这种高级辅助驾驶可以帮助人类提升驾驶体验，但依然需要人类在驾驶中处于主导地位。

　　矛盾之处也正是如此。

　　一方面，特斯拉自动驾驶可以代人在一些场景下驾驶，但另一方面又要求司机在紧急情况下接管汽车。

　　这就要求一个长时间放松的人，必须还要时刻专注在车程中。

　　换一个更多人有过的经验，上课允许走神，但只要老师点名提问，就能马上给出答案。

　　很多特斯拉车主的血泪经历说明，处于放松状态的司机，会看视频、会睡着，而且过度信任特斯拉视觉感知系统的能力。

　　于是当“老师点名提问”来临，他们往往措手不及。

　　然而，开车上路，事关生命安全，代价有时是极其惨重的。

　　by the way，这么多次事故后，特斯拉没有一次受到过针对其系统的追责。

　　因为特斯拉理由和逻辑总是“无懈可击”：

　　后台数据显示，车主并没有及时接管汽车，事故之所以发生，是因为车主使用不当。

　　没错，使用不当。

　　即便最近在国家市场监督管理总局介入，特斯拉宣布召回存在悬挂隐患的近3万辆进口Model S和Model X时，特斯拉递交给美国国家公路交通安全管理局的信件中，也是表示车主使用不当。

　　车辆无需进行召回，因为车辆悬架并不存在缺陷，出现损坏并非质量问题，而是车主使用不当所造成的。

　　所以一直以来，诸多真金白银购买特斯拉的车主，遭遇售后问题时，也基本求告无门——降价之类的，在安全和时候面前还算轻的了。

　　只是如今，事情也在发生一些变化。

　　随着中国智能汽车市场竞争加剧，更多国产玩家，正在加速以更大的诚意、更亲民的价格、更完善的售后服务，以及更重要是的对于自动驾驶安全的理念，分食市场……

　　这也客观上逼迫特斯拉改变，在竞争和对比中，拿出更安全的方案和更好的诚意。

　　所以，如果是这个角度来看，也不难理解为啥马斯克无法就事论事、就激光雷达论小鹏上马激光雷达了吧。

　　小鹏这个举动，无疑于新开了一个灯塔。

　　之前，汽车厂商们搞智能驾驶、自动驾驶，方案上都为特斯拉马首是瞻，大家都没有激光雷达方案。

　　现在，小鹏汽车开风气之先，率先搭载激光雷达。用户市场上就会人心思动，在往后每一次特斯拉自动驾驶事故后，来自方案选择上的谴责，只会更汹涌。

　　最后，虽然哪个方案更好更安全，现在还没有数据对比。

　　但开车上路，事关生命安全，小鹏现在迈出这一步，必须支持。

　　在一个成熟安全有共识的方案出现前，有选择有对比，是对用户最没坏处的选择。

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