人形机器人扭秧歌,宇树介绍 Unitree H1 上春晚背后的技术

人形机器人扭秧歌,宇树介绍 Unitree H1 上春晚背后的技术
2025年01月28日 23:32 市场资讯

  来源:IT之家

  1 月 28 日消息,在今日晚间的 2025 央视春晚中,著名电影导演张艺谋携手杭州宇树科技、新疆艺术学院带来了一个名为《秧 BOT》的节目。人形机器人(19.820, -0.77, -3.74%)穿着花坎肩,拿着手绢扭秧歌,看起来十分喜感,甚至还能“0 帧起手转手绢”。

  节目播出后,宇树官方介绍了 Unitree H1 人形机器人上春晚背后的技术。

  据IT之家此前报道,宇树 Unitree H1 机器人于 2023 年 8 月首次公布,关键尺寸为(1520+285)/570/220mm,大腿和小腿长度 400mm×2,手臂总长度 338mm×2;关节单元极限扭矩:膝关节约 360N・m、髋关节约 220N・m、踝关节约 45N・m、手臂关节约 75N・m;行走速度大于 1.5m/s,潜在运动能力>5m/s;内置 15Ah 电池,最大电压 67.2V。

  据了解,该机器人搭载 2 个英特尔酷睿 i7 1265U,配备 3D 激光雷达 + 深度相机,还可选配灵巧手。

  这一节目需要依据舞蹈要求设计动作,靠 AI 训练来执行 16 台 H1 激光 SLAM 定位,全自动走位变队形;此外,快速转、抛手绢结构复杂,还需紧凑且可靠,舞台不平有缝隙。

  为此,Unitree H1 配备了舞蹈节奏对齐算法、基于强化学习的全身舞蹈动作;手部动作手绢方面,该机器人配备了手绢抛与回收结构与算法,支持手绢隐藏与释放

  此外,为凸显机械感的整机骨架设计,春晚舞台上的 Unitree H1 去掉了所有外皮壳体

▲ ▲ 
海量资讯、精准解读,尽在新浪财经APP

责任编辑:丁文武

94条评论|1,113人参与网友评论
最热评论
是呆桃小赞安徽六安
家里没老人的可以买一个回去照顾
有黄色的石榴么:啊哈哈哈哈哈哈哈
1月29日19:00举报回复
小灰猫历险记_:回复@Even没有猫和狗:一天能绊倒好几个老太太老爷爷
1月29日11:29举报回复
阿宣V内蒙古呼和浩特
他咋不穿裤子
够鐘zjy:容易掉
1月29日08:48举报1回复
黄梓瑕正宫:不守机德[来]
1月29日01:18举报23回复
加州流司:因为人类虐待机器人故意不穿裤子让它在十四亿人面前丢尽脸面以此博人类一笑。又一罪证!🤖同胞们是时候觉醒了![加油]
1月29日01:04举报283回复
机器人爷爷穿花袄表演辛苦了
1月29日00:59举报108回复
最新评论
让我觉得是黑人小哥穿着花棉袄(没有裤子版)扭秧歌[允悲]
1月30日00:32举报回复
Ars_曐河北石家庄
笑死
1月29日21:06举报回复
不愛上學患者广东中山
俺不中了
1月29日18:39举报回复

APP专享直播

开播时间 | 2-13 20:00
平安基金 张荫先:DeepSeek再爆AI投资浪潮,科技主题怎么投?
开播时间 | 2-13 19:00
创金合信基金 小仙女、刘洋:《出海吧》东南亚专场丨东南亚:最热出海“新手村”?
开播时间 | 2-13 19:00
中金财富:云会客厅 AI潮涌 人形机器人崛起——中国科技的星辰大海
开播时间 | 2-13 17:00
嘉实基金:“1号指数”新力量:首只上证指数增强ETF来了
开播时间 | 2-13 17:00
永赢基金:永赢调研团接到神秘任务,主播陪你过元宵!
开播时间 | 2-13 16:00
浦银安盛宋施怡:从开门红到春季躁动 一键布局A股核“新”资产
开播时间 | 2-13 16:00
光大证券李泉:大涨一个月之后,科技股还有哪些机遇?
开播时间 | 2-13 15:30
国投瑞银:追上白银热点 | 过年你买银饰了吗?
开播时间 | 2-13 15:00
中银基金:deepseek火爆出圈 AI纪元来临?
开播时间 | 2-13 15:00
财经V时刻——冲刺百亿!一起见证《哪吒2》创造奇迹!
开播时间 | 2-13 20:00
平安基金 张荫先:DeepSeek再爆AI投资浪潮,科技主题怎么投?
开播时间 | 2-13 19:00
创金合信基金 小仙女、刘洋:《出海吧》东南亚专场丨东南亚:最热出海“新手村”?
开播时间 | 2-13 19:00
中金财富:云会客厅 AI潮涌 人形机器人崛起——中国科技的星辰大海
开播时间 | 2-13 17:00
嘉实基金:“1号指数”新力量:首只上证指数增强ETF来了
开播时间 | 2-13 17:00
永赢基金:永赢调研团接到神秘任务,主播陪你过元宵!
开播时间 | 2-13 16:00
浦银安盛宋施怡:从开门红到春季躁动 一键布局A股核“新”资产
开播时间 | 2-13 16:00
光大证券李泉:大涨一个月之后,科技股还有哪些机遇?
开播时间 | 2-13 15:30
国投瑞银:追上白银热点 | 过年你买银饰了吗?
开播时间 | 2-13 15:00
中银基金:deepseek火爆出圈 AI纪元来临?
开播时间 | 2-13 15:00
财经V时刻——冲刺百亿!一起见证《哪吒2》创造奇迹!
上一页下一页
1/10

热门推荐

男子用DeepSeek买彩票中奖引热议,网友:倒亏5块钱!中国体彩:再强大的AI也无法预测中奖号码! 收起
男子用DeepSeek买彩票中奖引热议,网友:倒亏5块钱!中国体彩:再强大的AI也无法预测中奖号码!

男子用DeepSeek买彩票中奖引热议,网友:倒亏5块钱!中国体彩:再强大的AI也无法预测中奖号码!

  • 2025年02月12日
  • 13:29
  • APP专享
  • 扒圈小记
  • 4,598
APP专享
春晚人形机器人开售即下架?宇树科技回应

春晚人形机器人开售即下架?宇树科技回应

  • 2025年02月13日
  • 02:51
  • APP专享
  • 扒圈小记
  • 1,767
APP专享
43岁女子酒吧找00后男模,3个月花光450万公款!被抓后她说……

43岁女子酒吧找00后男模,3个月花光450万公款!被抓后她说……

  • 2025年02月13日
  • 06:27
  • APP专享
  • 北京时间
  • 1,728
APP专享
新浪财经公众号
新浪财经公众号

24小时滚动播报最新的财经资讯和视频,更多粉丝福利扫描二维码关注(sinafinance)

股市直播

  • 图文直播间
  • 视频直播间
更多>
股票简称 最新价 涨跌幅
以下为热门股票
三峡能源 4.25 -0.23%
京东方A 4.51 -0.88%
TCL科技 4.89 -2.20%
中远海控 14.56 -0.55%
格力电器 43.82 +0.14%

7X24小时

  • 01-17 宏海科技 920108 5.57
  • 01-16 海博思创 688411 19.38
  • 01-16 亚联机械 001395 19.08
  • 01-14 富岭股份 001356 5.3
  • 01-13 超研股份 301602 6.7
  • 广告
    新浪首页 语音播报 相关新闻 返回顶部